用于运行显示装置的方法,计算机程序产品,显示装置的制造方法_2

文档序号:9510170阅读:来源:国知局
2]按照本发明的、具有储存在可机读的载体上的程序编码的计算机程序产品在程序在计算机上运行时执行按照本发明的方法。
[0013]按照本发明的、具有权利要求9的特征的显示装置具有监控装置用于至少在行驶方向上监控机动车的环境,借此探测其他的交通参与者,尤其是在机动车的行驶方向上,并且其特征在于具有用于实施按照本发明的方法的机构。
[0014]监控装置和/或所述机构最好包括至少一个摄像装置,其至少在机动车的行驶方向上探测环境并且设计成用于识别在环境中的交通参与者。一个与摄像装置配设的评价装置如此地评价探测的摄像装置的数据,即它确定交通参与者的运动方向和/或运动速度。这例如可以通过在时间上观察交通参与者来进行。备选地或附加地,监控装置具有传感器,例如超声波传感器,激光扫描器或雷达传感器,它们探测与其他的交通参与者的距离和/或它们相对于(自己的)机动车的相对速度。
[0015]此外所述机构包括至少一个计算单元,其评价探测的数据和基于探测的数据按照本发明的方法确定各个要被显示的轨迹以及它们的示出。
[0016]特别优选地,显示装置由抬头显示器构成,它以接触模拟的方式将确定的轨迹显示到驾驶员的视野中。
[0017]下面借助于附图详细解释本发明。附图所示:
图1是用于机动车的显示装置,和
图2是显示装置的一种有利的图示的实施例。
[0018]图1在一个简化的侧视图中示出机动车1,它具有由抬头显示器(平视显示器)2构成的显示装置3。显示装置3具有投影仪4,它布置在机动车的仪表板5处。投影仪4投射一个在此处的图像或者一个或多个要示出的指示,符号或类似物到反射镜6上,反射镜将图像投射到在驾驶员8的视野中的机动车的挡风玻璃7上,由此示出的图像在机动车前浮现地显露给驾驶员8,如通过虚线9表示的那样。此外显示装置3配有摄像装置10,它在行驶方向上探测机动车1的环境。在本实施例中摄像装置10与机动车1的前保险杆相配置,当然它也可以备选地例如布置在挡风玻璃7的区域中。此时取而代之地在前保险杆处可以设置一个或多个雷达传感器,激光扫描器或者热成像仪,它们支持下面描述的方法。显示装置3的评价装置11评价由摄像装置10探测的数据和相应于下面描述的方法控制显示装置3和/或投影仪4。
[0019]图2示出从驾驶员8的视角中的机动车1的环境。在环境中存在多个其他的交通参与者12,13,14,15,16和17,其中,交通参与者12至16是其他的机动车和交通参与者17是行人。机动车1位于道路19的右车道上。在同一个车道上在前面行驶的是交通参与者15。交通参与者12,13,14和16位于另一个车道上,它们在与机动车1相反的方向上行驶。行人和/或交通参与者17位于机动车1的车道右侧的行人道20上。
[0020]评价装置11借助于摄像装置10的传感器探测在驾驶员8的视线方向上,即在机动车1的行驶方向上的机动车1的描述的环境。在此通过观察交通参与者12至17确定,交通参与者12至17在哪个方向上运动和以哪种速度运动。由此确定每个交通参与者12至17的运动方向和运动速度,它们可以基于探测的交通参与者12至17的运动数据,尤其是在考虑机动车1的速度下进行计算。现在为每个交通参与者确定一个轨迹,它表明相应的交通参与者12至17的运动方向和运动速度。这将针对交通参与者15做更详细的解释。
[0021]交通参与者15在机动车1前面与机动车1在相同的方向上行驶。评价装置11依据摄像装置10的数据确定交通参与者15的相对于位置固定的环境的运动方向。同时也确定交通参与者15的运动速度。运动速度和运动方向的确定可以通过简单的计算机构确定。基于这些数据将轨迹21分配给交通参与者15。在此轨迹21以两个相互平行延伸的、透视地示出的轮胎轨迹21’和21"示出,它们大致由交通参与者15的后轴的车轮产生和跟随交通参与者15并且几乎一直达到机动车1。通过借助于抬头显示器2接触模拟的示出,在相应的位置上的轨迹21被显示到驾驶员8的视野中,由此如前所述为驾驶员8显现轨迹21。轨迹21的一个前部段,其基本上在轨迹21的长度的四分之三上延伸,在此以一种中性的颜色被着色,例如被着成蓝色或绿色。此外,与机动车1面对的最后的四分之一(的部段)配有一个轮廓(花纹),它对应于机动车轮胎的典型的滚动轮廓(花纹)。有利地,在这个部段中的轨迹21此外以一种警告颜色,尤其是以红色示出。对此以后还要再次详细说明。
[0022]为交通参与者12,13,14和16分配相应的轨迹,它们跟随相应的交通参与者。行人17也分配一个相应的轨迹。依据轨迹的布置,驾驶员8现在可以通过瞬时分析快速地确定,哪些交通参与者接近他和哪些与他一同行驶或必要时可能开到它的车道上。目前全部的轨迹有利地以轮胎轨迹的方式,即具有两个相互平行延伸的、透视地示出的轮胎轨迹,被显示,如针对交通参与者15已经解释的那样。对于人而言,有利地示出足迹或一个惟一的条带,如在图2中针对交通参与者17示出的那样。在这一点上要提及的是,评价装置11被设计成用于探测交通参与者的类型,例如基于它的轮廓和将其确定为机动车和行人或可能地也确定为卡车,它被分配一个相应的特定类型的轨迹。这种轨迹允许在轨迹和所属的物体之间的简单的联想。
[0023]也可以设想其他的轨迹,例如在物体的宽度上的平面的轨迹。在这种情况下,轨迹21例如可以由一个惟一的条带构成,其由机动车15在机动车的宽度上示出。轨迹的类型最好依据危险高度来选择。在近区域中例如示出单个的轮胎轨迹,如在轮胎轨迹21’和21〃的情况下在图1中的示出那样,而在远区域中或者在两轮车的情况下仅仅示出一个总轨迹和/或一个连续的条带。由此在远区域中的轨迹不比在近区域中的轨迹复杂地示出。优选地,用于远区域和近区域的不同的显示柔和地相互过渡到对方中。
[0024]在此依据相应的交通参与者的运动速度、经过的距离或依据确定的时间示出相应的轨迹的长度和/或宽度。该时间例如可以为1秒钟。驾驶员8然后可以从考虑接触模拟的指示中得出以下结论:
没有在后面拉出任何轨迹的交通参与者是静止的,例如泊车中的汽车或者停在交通信号灯处的机动车。
[0025]在它的背离的一侧上具有一个轨迹的交通参与者与机动车1迎面而来。
[0026]具有水平定向的和/或延伸的轨迹的交通参与者与自己的车道和/或机动车1的行驶路线交叉行驶,例如在十字路口或者或汇合处或也在行人的情况下在行人路口处存在的那样。
[0027]如果两个相互并排的交通参与者,例如在高速公路上的两个机动车,具有不同长度的轨迹,那么这表明,具有较长的轨迹的交通参与者正在超越具有较短的轨迹的交通参与者,因为它更快速地运动。显示的轨迹的长度随着相应的交通参与者的探测的运动速度而增大。
[0028]—个交通参与者的轨迹与车道标线交叉,那么这指示出所属的交通参与者刚才已经变更车道。
[0029]此外规定,相应的轨迹也被用于向驾驶员8显示警告或建议。按照本实施例,通过这种方式向驾驶员说明与在前面行驶的交通参与者15的法律规定的安全距离。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1