从交通参与者15出发，轨迹首先用绿颜色通过两个轮胎轨迹21’和21〃示出。轨迹21的长度在此最好对应于交通参与者15的机动车在1秒钟内经过的路程，这在例如150km/h的速度下大致对应于41.7m的轨迹长度(在透视的接触模拟的显示中)。在前面行驶的交通参与者15和机动车1之间的一个大的时间间隔下，例如大于2.8秒钟，轨迹21完全绿色地示出。在
1.8和2.8秒钟之间的时间间隔下，由机动车1在下一个1.8秒钟内达到或驶过的轨迹21的那个部分最好用红色示出，如在图1示出的。在1.8秒钟或以下的时间间隔的情况下，优选全部轨迹21以红色示出。当然也可以设想连续的颜色过渡部，例如从红色经由黄色过渡到绿色，或者由深色过渡到浅色或者由反差弱的过渡到反差强的。在确定安全距离时除了交通参与者15的运动以外还考虑自己的机动车1的运动，以便不仅考虑自己的机动车的绝对运动也考虑相对于交通参与者15的相对运动。尤其规定，始终两个运动，即自己的机动车1的绝对运动以及其他的交通参与者的相对运动在显示相应的轨迹和确定安全距离时被考虑。
[0030]通过相应的轨迹说明的危险警告按照本实施例由此得到加强，即在最后的四分之一部段中为相应的轮胎轨迹21’，21"配设典型的轮胎花纹的滚动图像。交通参与者15的轨迹越接近机动车，这个花纹图像就越清楚地被识别。由此产生一种在这样的意义上的可直觉地解读的显示，即，如果在前面行驶的交通参与者15的轮胎花纹可以被识别，那么与在前面行驶的机动车的距离就是太小的。与在前面行驶的机动车的距离在此可以仅仅以摄像机为基础地或者也可以通过增加至少一个距离传感器来确定或验证。
[0031]如果与在前面行驶的交通参与者的时间间隔仅仅还为1秒钟，那么轨迹被这样地示出，它一直接近到自己的机动车1并且由此变得非常显眼。由此自动地示出提高注意力和/或警告，其被驾驶员容易地探测到并且没有干扰地作用。
[0032]按照一个在此处没有示出的实施例，此外规定，车道标线或机动车1的自己的行驶路线，其例如可以借助于一定的机动车传感器来确定，被用于影响相应的轨迹的着色和图示。因此例如只有一个交通参与者被配设一个轨迹，该交通参与者位于自己的行驶路线内。由此避免指示的显示变得看不清楚。
[0033]确定与在前面行驶的交通参与者15要保持的安全距离的合法性有利地由驾驶辅助系统评价，它考虑已知的影响参数，它们影响机动车1的制动距离，并且相应地预先给定要保持的安全距离，它被显示装置3用于示出轨迹。由此例如也可以探测、评价机动车1的速度和轮胎状态以及车道状态并且在显示轨迹时加以考虑。
[0034]此外借助于相应的传感器，例如以摄像机为基础的或借助于转速和转向角传感器或类似物探测机动车1的自己的运动，由此将相应的轨迹在正确的位置上示出。为了正确的示出，有利的是，将相应的交通参与者的早前的位置换算成当前的时间点的图像，由此在图像中示出的轨迹尽可能好地说明相应的交通参与者的真实的轨迹线。
[0035]通过抬头显示器2有利地接触模拟地示出轨迹允许地点正确地示出轨迹，由此该轨迹从驾驶员8的角度看实际上在真实分配的交通参与者处开始。备选地也可以设想，将一个屏幕图示例如在组合仪表或在导航系统的显示器中示出，其中由摄像装置10探测的机动车1的环境的图像与被确定的轨迹一起被示出。
[0036]也可以设想，抬头显示器2将由摄像装置10探测的图像完全地与轨迹一起投射，由此驾驶员为了获知轨迹指示至少不必将其视线从驾驶事件上移开。接触模拟地示出轨迹此时对于虚拟的图像不是必需的，这对于计算能力来说减小了用于抬头显示器2的费用。抬头显示器2关于要求的针对驾驶员8的眼睛的调节的优点在此情况下得以保持。
【主权项】
1.用于运行机动车(1)的显示装置(3)的方法，其中，关于在机动车(1)的环境中的至少一个其他的交通参与者(12-17)的信息被显示，其特征在于如下步骤: -至少在机动车(1)的行驶方向上针对其他的交通参与者(12-17)监控机动车(1)的环境， -确定至少一个通过所述监控被探测的交通参与者(12-17)的运动方向和/或运动速度， -借助于轨迹(21)示出被探测的交通参与者的运动方向和/或运动速度，所述轨迹通过显示装置(3)针对交通参与者(15)被显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据交通参与者(15)的被确定的运动方向确定轨迹(21)的走向。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，依据交通参与者(15)的被确定的运动速度确定轨迹(21)的长度和/或宽度。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，依据交通参与者(15)的运动方向和/或运动速度示出在轨迹的至少一个部段中轨迹(21)的颜色和/或轮廓。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定机动车(1)与被探测的交通参与者(15)的距离并且一方面依据被确定的距离和另一方面依据交通参与者(15)的运动速度和运动方向和/或机动车(1)的行驶速度，示出所述轨迹(21)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，轨迹(21)的至少一个部段在它的示出中被改变，尤其是当交通参与者(15)与机动车(1)的距离小于一个可预先给定的安全距离时，转换成一种警告颜色。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，显示装置(3)由抬头显示器(2)构成，并且针对所述其他的交通参与者(12-17)接触模拟地示出相应的轨迹。8.计算机程序产品，具有储存在可机读的载体上的程序编码，用于在计算机上执行所述程序时实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。9.用于机动车(1)的显示装置(3)，尤其是抬头显示器(2)，其显示关于在机动车(1)的环境中至少一个其他的交通参与者(12-17)的信息，尤其是用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法，具有用于至少在行驶方向上针对其他的交通参与者监控机动车的环境的机构，其特征在于具有用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的机构。
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行机动车(1)的显示装置(3)的方法，其中，关于在机动车(1)的环境中的至少一个其他的交通参与者(12-17)的信息被显示。在此规定如下步骤:至少在机动车(1)的行驶方向上针对其他的交通参与者(12-17)监控机动车(1)的环境，确定至少一个通过所述监控被探测的交通参与者(12-17)的运动方向和/或运动速度，借助于轨迹(21)示出探测的交通参与者的运动方向和/或运动速度，所述轨迹通过显示装置(3)针对交通参与者(15)被显示。
【IPC分类】G08G1/16, G02B27/01, G06K9/00
【公开号】CN105264547
【申请号】CN201480033197
【发明人】S.西蒙
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2014年5月28日
【公告号】DE102013210826A1, EP3008659A1, WO2014198551A1