轮廓修正装置、方法及程序的制作方法_3

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7]例如,如图4的左图所示,在共有一部分轮廓线而相邻的2个区域R、L中,在区域R的内侧设定有起始点S为共有点且终点E为固有点的轮廓修正线C时,首先将轮廓线Lr的被轮廓修正线C分成两部分的任意较短的轮廓线的点序列a确定为修正侧,复制点序列a中包含的共有轮廓线的点序列b(除了起始点)作为点序列br、bl,所复制的点序列br、bl分别构成轮廓线Lr、L1。并且,如图4的右图所示,将点序列a(包含点序列br)修正为修正轮廓线C上的点序列a'(包含点序列br')。并且,删除点序列bl,连结之前与点序列bl连结的修正轮廓线L1上的固有点T与修正轮廓线C的终点E,在连结线上根据需要配设一个以上的新的固有点PN。并且,通过标签赋予部对点序列br'与终点E赋予“固有点”标签。
[0048]<起始点S:固有点、终点E:固有点>
[0049]当判定为起始点S与终点E均为固有点时,将设定有修正轮廓线的一个区域的被修正轮廓线分成两部分的轮廓线的任一轮廓线修正为修正轮廓线成为该一个区域的修正后的轮廓线的一部分,而维持另一区域的轮廓线。此时,尤其在所述任一(修正侧)的轮廓线中包含共有轮廓线时,通过该修正而成为一个区域的修正后的轮廓线的一部分的修正轮廓线成为该区域的固有轮廓线,在一个区域内被修正而在另一区域内被行维持的共有轮廓线在该另一区域的修正后的轮廓线上成为固有轮廓线。
[0050]例如,如图5的左图所示,在共有一部分轮廓线而相邻的2个区域R、L中,在区域R的内侧设定有起始点S为固有点且终点E为固有点的轮廓修正线C时,首先将包含被轮廓线Lr的轮廓修正线c分成两部分的任意共有轮廓线的轮廓线的点序列a确定为修正侧,复制点序列a中包含的共有轮廓线的点序列b作为点序列br、bl,所复制的点序列br、bl分别构成轮廓线Lr、L1。并且,如图5的右图所示,将点序列a(包含点序列br)修正为修正轮廓线C上的点序列a'(包含点序列br')。另一方面,维持包含点序列bl的区域L的轮廓线L1。并且,通过标签赋予部45对点序列br、bl赋予“固有点”标签。
[0051 ] <起始点S:共有点、终点E:共有点>
[0052]当判定为起始点与终点均为共有点时,进行根据该修正线对设定有修正轮廓线的一个区域进行放大或缩小,并且与此对应地缩小或放大另一区域的修正。具体而言,以所设定的修正轮廓线成为共有轮廓线的一部分的方式,使被共有轮廓线的起始点与终点夹住的区间的点序列以维持“固定点”的状态在修正轮廓线C上移动。例如,如图6的左图所示,在共有一部分轮廓线而相邻的2个区域R、L中,在区域R的内侧设定有起始点S为共有点且终点E为共有点的轮廓修正线C时,如图6的右图所示,将被共有轮廓线的起始点S与终点E夹住的区间的点序列a修正为修正轮廓线C上的点序列a'。
[0053]如上修正的轮廓线的信息存储于数据存储部42,显示控制部43参考该被存储的轮廓线的信息,更新轮廓线向显示画面的显示。
[0054]接着,参考图7的流程图,对能够通过轮廓修正装置3实施的处理的流程的一例进行说明。首先,通过图像数据获取部41,根据由操作者进行的对观察对象的图像进行确定并命令显示的输入,从摄影装置1或图像保管服务器2获取该特定的三维图像数据(S1)。接着,通过显示控制部43,对根据所述获取的三维图像数据生成的二维剖面图像或三维图像进行画面显示,接收由操作者进行的视线方向的设定(S2)。接着,通过未图示的图像处理机构,由所述获取的三维图像数据生成沿所述设定的视线方向连续的多个断层图像,且通过轮廓提取部44,在所生成的各断层图像中,提取相邻的多个区域的轮廓线(S3)。
[0055]接着,通过显示控制部43,生成在从所述生成的多个断层图像中任意选择的任意断层图像上重叠显示有在该断层图像中提取的轮廓线的信息的图像,并显示于显示器5的显示画面(S4)。在该画面中,操作者确认所显示的断层图像中的轮廓的提取结果,并进行命令必要的修正的输入。接收该输入,通过轮廓修正部46,进行修正轮廓线的处理(S5)。此时,关于轮廓线的修正,例如在共有一部分轮廓线而相邻的2个区域的轮廓线上,根据由操作者进行的在一个区域的内侧设定修正轮廓线的输入,以修正轮廓线成为修正后的轮廓线的一部分的方式,对一个区域的轮廓线进行修正。此时,当修正轮廓线的起始点位于各区域固有的轮廓线上且终点位于2个区域所共有的轮廓线上时,维持另一区域的轮廓线,而在起始点位于共有的轮廓线上且终点位于固有的轮廓线上时,能够以修正轮廓线在修正后的2个区域的轮廓线上成为共有轮廓线的方式,对另一区域的轮廓线也进行修正。若轮廓线得到修正,则通过显示控制部43根据该修正后的轮廓线信息,更新轮廓线向显示画面的显不ο
[0056]当对该断层图像的轮廓修正处理结束,通过操作者输入有将显示切换为下一断层图像的命令时(S6),返回步骤S4,对下一断层图像进行轮廓提取结果的显示处理(S4)或修正处理(S5)。另外,无需修正时,能够省略步骤S5的处理。并且,通过操作者输入有变更视线方向的命令时(S7),返回步骤S3,根据所变更的视线方向再次进行步骤S3之后的处理。并且,操作者确认轮廓的结果,判断为无需再进行修正时,结束处理。
[0057]如上所述,根据本实施方式的轮廓修正装置3,对共有一部分轮廓线而相邻的2个区域的轮廓线,根据由操作者进行的修正轮廓线的输入而进行修正时,根据该修正轮廓线的输入方法(起始点与终点的位置),还能够确定是仅将一个区域作为修正对象还是将两个区域作为修正对象,因此无需另外进行用于指定修正对象的操作,仅通过输入修正轮廓线,就能够选择性地执行仅将一个区域作为修正对象的修正处理及将两个区域作为修正对象的修正处理,其结果,操作者能够以较少的操作灵活地进行所需的修正。
[0058]另外,本实施方式中,对轮廓线为控制点的点序列的情况进行了说明,但也可将轮廓线作为连续的曲线来执行上述各处理。
[0059]并且,本实施方式中,例示并说明了共有一部分轮廓线而相邻的2个区域为表示心脏的右心室与左心室的各部位的情况,但基于本发明的轮廓修正方法例如还能够适用于分别表示构成肝脏的肝脏内的血管、肝脏的右叶、左叶等、构成心脏的右心房、右心室、左心房、左心室、心肌等、构成肺的上、中、下叶等中相邻的任意2个部位的区域的轮廓线进行修正时。
[0060]并且,本实施方式中,在轮廓修正处理中,将被修正轮廓线分成两部分的轮廓线中任意较短的轮廓线或包含有共有轮廓线的轮廓线确定为修正侧来进行了说明,但也可使用能够对被分成两部分的轮廓线的任意轮廓线进行确定的其他任意基准。例如,还能够根据任意较大的轮廓线、不包含共有轮廓线的轮廓线、被分成两部分的区域的面积较小的区域等基准进行确定。
【主权项】
1.一种轮廓修正装置,其对
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