一种发布和传递识别信息的方法和装置及信息识别系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及计算机视觉技术，尤指一种发布和传递识别信息的方法和装置及信息识别系统。
【背景技术】
[0002]数字多媒体和网络的发展，丰富了人们日常生活中的娱乐体验。目前的技术让人们在家里能够观看高清电视，电视节目的来源可能来自数字光盘、有线电视、互联网等等，能够体验立体声、5.1声道、7.1声道乃至更逼真的声音效果，而且人们还能够使用平板电脑(PAD)、移动终端来实现这些体验，人们还能够通过网络在不同的设备之间转移数字内容的播放，以及通过遥控器、手势控制一个设备的播放，例如，采用手势控制切换上一频道、下一频道等等。
[0003]传统的对多个设备的控制方法是分别使用设备各自的遥控器对设备进行控制，而这些遥控器往往是互不通用的，遥控器大多不具备网络功能，例如传统的电视机、音响等。也有一些支持网络的遥控器，例如在具有计算和网络能力的设备(如移动终端，PAD等)上加载支持互通协议的软件，来控制另一设备。
[0004]随着技术的发展，多个设备之间的内容播放共享、转移需求越来越多，上述控制方法显得不够方便，例如，人们需要在一堆遥控器中挑选出与设备对应的遥控器，并且随着设备的变化需要不断的更换遥控器，或者以简单的手势来控制单一的设备。用户在对不同设备进行控制时往往需要学习使用不同的遥控器的操作方式。用户可能更希望使用更简单、更自然的操作方式来控制在较小范围内的更多设备。
[0005]手势控制是当前比较新颖的一种控制方法，即在一台设备上的摄像头监视手势动作并进行分析识别，并转化成对该设备的控制；或者用户使用可穿戴设备，通过在手上、手臂上以及身体上穿戴类似指环、手表、背心等设备来识别用户动作，从而实现对设备的控制。现有技术和一些产品能够让用户使用手势来操控设备。例如，通过在电视机上增加一个摄像头，采集、识别用户的手势，然后按照预先定义的手势与操控命令之间的对应关系，从而达到通过手势操控电视机的效果，目前已经实现的操控包括更换频道、改变音量等。
[0006]当前市场上以及实验室研究的手势识别设备均各自配置有摄像头，使用时往往需要向手势识别设备输入一个“启动指示”，例如特定的手势，或其它控制指令。当家庭、办公场景里手势识别设备较多时，例如家庭中电视、机顶盒、播放器、空调、音响等都支持手势识另IJ，用户同时操控这些设备时，经常切换“启动指示”，这种体验并不友好，或者“启动手势”后，由于手势识别设备之间对自己的位置信息、识别出的其他设备的位置信息、识别出的手势并不发布、共享，只是各自处理识别出的手势指令，因此，手势识别设备之间容易造成识别指令输入的混淆。
[0007]目前已经能够实现设备之间的互相发现和控制，例如，现有的通用即插即用(UPnP)技术规定了设备之间如何发送、接收网络消息来实现发现和控制，该技术以网络地址及数字编码作为设备的标识，是一种机器标识，最终的控制需要用户根据设备的机器标识进行选择再操作。
[0008]已经在研究中的技术:一种手势识别装置，能够识别设备包括其位置、通讯标识参数，并发布识别的手势信息；使用手势操控时，受控装置发布能够处理的手势:手势编号、手势文字描述信息和数字图形信息。
[0009]虽然有了上述的设备、技术，但受摄像头位置(角度、高度等)、性能等限制，不易同时识别一个空间中的所有手势或设备，而现有的识别设备并不能将自身识别的信息共享给其他设备。
【发明内容】
[0010]为了解决上述问题，本发明提出了一种发布和传递识别信息的方法和装置及信息识别系统，能够共享识别信息。
[0011]为了达到上述目的，本发明提出了一种发布识别信息的方法，包括:
[0012]第一设备发布识别信息；所述识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、第一坐标系信息。
[0013]优选地，该方法还包括:
[0014]所述第一设备捕获图像，根据捕获的图像识别所述被识别对象获得所述识别信息。
[0015]优选地，所述被识别对象在第一坐标系中的坐标为所述被识别对象上的一个或一个以上点在第一坐标系中的坐标。
[0016]优选地，所述识别信息还包括:
[0017]所述被识别对象与所述第一设备的距离，和/或所述被识别对象的网络地址或通讯端口，和/或被识别对象标识，和/或第一设备标识。
[0018]优选地，第二设备作为所述识别对象，所述第二设备在第一坐标系中的坐标是所述识别对象在第一坐标系中的坐标。
[0019]优选地，所述第一设备以广播、或多播、或单播、或响应查询请求的方式发布所述识别信息。
[0020]本发明还提出了一种传递识别信息的方法，包括:
[0021]第二设备接收识别信息；所述识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、第一坐标系信息。
[0022]优选地，该方法还包括:
[0023]所述第二设备根据所述识别信息计算所述被识别对象在第二坐标系中的坐标。
[0024]优选地，所述第二设备根据识别信息计算被识别对象在第二坐标系中的坐标包括:
[0025]所述第二设备根据所述第二设备在第一坐标系中的坐标和所述第二设备在第二坐标系中的坐标计算转换矩阵，根据所述转换矩阵和识别信息计算所述被识别对象在第二坐标系中的坐标。
[0026]优选地，所述识别信息还包括:
[0027]所述被识别对象上的一个或一个以上点在第一坐标系中的坐标、和/或所述被识别对象的网络地址或通讯端口、和/或被识别对象标识、和/或第一设备标识。
[0028]优选地，该方法还包括:
[0029]所述第二设备根据计算的或接收到的所述被识别对象在第二坐标系中的坐标、网络地址或通讯端口，与所述被识别对象通讯。
[0030]本发明还提出了一种发布识别信息的装置，至少包括:
[0031]第一网络单元，用于发布识别信息；所述识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、第一坐标系信息。
[0032]优选地，还包括:
[0033]第一视觉识别单元，用于捕获图像，根据捕获的图像识别所述被识别对象，获得所述识别信息。
[0034]优选地，所述第一网络单元还用于:
[0035]以广播、或多播、或单播、或响应查询请求的方式发布所述识别信息。
[0036]本发明还提出了一种传递识别信息的装置，至少包括:
[0037]第二网络单元，用于接收识别信息；所述识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、所述第一坐标系信息。
[0038]优选地，还包括:
[0039]第二视觉识别单元，用于根据识别信息计算所述被识别对象在第二坐标系中的坐标。
[0040]优选地，所述视觉识别单元具体用于:
[0041 ] 根据所述第二设备在第一坐标系中的坐标和第二设备在第二坐标系中的坐标计算转换矩阵，根据所述转换矩阵和识别信息计算所述被识别对象在第二坐标系中的坐标。
[0042]优选地，还包括:
[0043]存储模块，保存所述被识别对象上的一个或一个以上点在第一坐标系中的坐标、和/或所述被识别对象的网络地址或通讯端口、和/或被识别对象标识、和/或第一设备标识。
[0044]本发明还提出了一种信息识别系统，至少包括:
[0045]第一设备，用于发布识别信息；所述识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、第一坐标系信息；
[0046]第二设备，用于接收识别信息。
[0047]优选地，所述第一设备还用于:
[0048]捕获图像，根据捕获的图像识别所述被识别对象获得所述识别信息。
[0049]优选地，所述第一设备还用于:以广播、或多播、或单播、或响应查询请求的方式发布所述识别信息。
[0050]优选地，所述第二设备还用于:
[0051 ] 根据所述识别信息计算被识别对象在第二坐标系中的坐标。
[0052]优选地，所述第二设备还用于:
[0053]根据所述识别信息中的第二设备在第一坐标系中的坐标和第二设备在第二坐标系中的坐标计算转换矩阵，根据所述转换矩阵和识别信息计算所述被识别对象在第二坐标系中的坐标。
[0054]优选地，所述第二设备还用于