06]当用户在视觉识别设备2视觉范围内做出手势时，视觉识别设备2就能够判断出用户手势所想要操控的设备，进而把识别出的手势信息或命令发送给被识别设备T。视觉识别设备2能够判断出用户手势所想要操控的设备，除了是由于采集到了用户手势并进行分析识别，还因为视觉识别设备2收到了被识别设备的空间位置信息，从而能够判断用户手势与被识别设备之间的位置关系、得出用户操控的意向。
[0207]步骤905、被识别设备向视觉识别设备2发出设备执行结果响应。
[0208]这一步作为可选步骤，当目标设备完成设备2的指令时，可以发送响应消息。响应消息可以包括操控成功、操控失败、不识别的操控指令、不支持的操控方式、操控结果数据等等。
[0209]上述步骤900-903和904-905可以作为两个独立的程序，分别运行，例如，设备被识别后，如果用户没有进行手势操控或视觉识别设备未采集到手势图像/视频片断，则相当于只发生了步骤900-903，不会发生步骤904-905。
[0210]上述实施例中，电视机、播放机、存储服务器被作为被操控设备，而本发明并不限定于被操控设备是象实施例中提到的这样设备，电脑、音响、音箱、投影仪、机顶盒等等都可以作为被操控设备，甚至工业上其它设备如汽车、机床、轮船等等都可以由视觉识别与发现控制装置来操控。
[0211]上述实施例中，视觉识别与发现控制装置的摄像头可以是各种规格，例如可以是固定焦距或变焦距的，旋转空间可以是上下左右各个角度的，或只支持左右角度，只需要配置的一摄像头，具有实施例中描述的各种能力。测距单元可以使用激光红外线测距，也可以用其它波段的光测量，可以使用3摄像头计算测距，也可以使用更多摄像头用加权调整等方法计算测距。
[0212]上述流程，是实现本发明的实施例，并不是限定只能用实施例来实现，也不是用来限定具体流程执行的方法，本发明还可以用类似的方式实现，比如表示单元的名字、各种消息的类型等，那不过是命名形式、具体的报文内容等有所不同。
[0213]上述实施例，网络相关的，可适用于基于IEEE 802.3、IEEE 802.llb/g/n,POWELINE、CABLE、PSTN、3GPP (3rd Generat1n Partnership Project，第三代合作伙伴计划)网络、3GPP2网络等通讯网络所支持的IP网络，各装置的操作系统可适用于UNIX类操作系统、WINDOWS类操作系统、ANDROID类操作系统、1S操作系统，对消费者接口可适用于JAVA语言接口等。
[0214]需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种发布识别信息的方法，其特征在于，包括: 第一设备发布识别信息；所述识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、第一坐标系信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 所述第一设备捕获图像，根据捕获的图像识别所述被识别对象获得所述识别信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述被识别对象在第一坐标系中的坐标为所述被识别对象上的一个或一个以上点在第一坐标系中的坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别信息还包括: 所述被识别对象与所述第一设备的距离，和/或所述被识别对象的网络地址或通讯端口，和/或被识别对象标识，和/或第一设备标识。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第二设备作为所述识别对象，所述第二设备在第一坐标系中的坐标是所述识别对象在第一坐标系中的坐标。6.根据权利要求1?5任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备以广播、或多播、或单播、或响应查询请求的方式发布所述识别信息。7.一种传递识别信息的方法，其特征在于，包括: 第二设备接收识别信息；所述识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、第一坐标系信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 所述第二设备根据所述识别信息计算所述被识别对象在第二坐标系中的坐标。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据识别信息计算被识别对象在第二坐标系中的坐标包括: 所述第二设备根据所述第二设备在第一坐标系中的坐标和所述第二设备在第二坐标系中的坐标计算转换矩阵，根据所述转换矩阵和识别信息计算所述被识别对象在第二坐标系中的坐标。10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述识别信息还包括: 所述被识别对象上的一个或一个以上点在第一坐标系中的坐标、和/或所述被识别对象的网络地址或通讯端口、和/或被识别对象标识、和/或第一设备标识。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 所述第二设备根据计算的或接收到的所述被识别对象在第二坐标系中的坐标、网络地址或通讯端口，与所述被识别对象通讯。12.—种发布识别信息的装置，其特征在于，至少包括: 第一网络单元，用于发布识别信息；所述识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、第一坐标系信息。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括: 第一视觉识别单元，用于捕获图像，根据捕获的图像识别所述被识别对象，获得所述识别信息。14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一网络单元还用于: 以广播、或多播、或单播、或响应查询请求的方式发布所述识别信息。15.一种传递识别信息的装置，其特征在于，至少包括: 第二网络单元，用于接收识别信息；所述识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、所述第一坐标系信息。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括: 第二视觉识别单元，用于根据识别信息计算所述被识别对象在第二坐标系中的坐标。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述视觉识别单元具体用于: 根据所述第二设备在第一坐标系中的坐标和第二设备在第二坐标系中的坐标计算转换矩阵，根据所述转换矩阵和识别信息计算所述被识别对象在第二坐标系中的坐标。18.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，还包括: 存储模块，保存所述被识别对象上的一个或一个以上点在第一坐标系中的坐标、和/或所述被识别对象的网络地址或通讯端口、和/或被识别对象标识、和/或第一设备标识。19.一种信息识别系统，其特征在于，至少包括: 第一设备，用于发布识别信息；所述识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、第一坐标系信息； 第二设备，用于接收识别信息。20.根据权利要求19所述的信息识别系统，其特征在于，所述第一设备还用于: 捕获图像，根据捕获的图像识别所述被识别对象获得所述识别信息。21.根据权利要求19所述的信息识别系统，其特征在于，所述第一设备还用于:以广播、或多播、或单播、或响应查询请求的方式发布所述识别信息。22.根据权利要求19所述的信息识别系统，其特征在于，所述第二设备还用于: 根据所述识别信息计算被识别对象在第二坐标系中的坐标。23.根据权利要求22所述的信息识别系统，其特征在于，所述第二设备还用于: 根据所述识别信息中的第二设备在第一坐标系中的坐标和第二设备在第二坐标系中的坐标计算转换矩阵，根据所述转换矩阵和识别信息计算所述被识别对象在第二坐标系中的坐标。24.根据权利要求22所述的信息识别系统，其特征在于，所述第二设备还用于: 保存所述被识别对象上的一个或一个以上点在第一坐标系中的坐标、和/或所述被识别对象的网络地址或通讯端口、和/或被识别对象标识、和/或第一设备标识。
【专利摘要】本发明公开了一种<b>发布和传递识别信息的方法和装置</b>及信息识别系统，包括：第一设备发布识别信息；所述识别信息至少包括：被识别对象在第一坐标系中的坐标、第一坐标系信息。通过本发明的方案，第一设备发布被识别对象的识别信息，共享了被识别对象的识别信息，从而其他设备通过接收发布的识别信息，就能够对被识别对象进行识别，而无论被识别对象是否在其捕获范围内。
【IPC分类】G06F3/01
【公开号】CN105630142
【申请号】CN201410623925
【发明人】刘海军, 罗圣美
【申请人】中兴通讯股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月7日
【公告号】WO2016070827A1