:
[0055]保存所述被识别对象上的一个或一个以上点在第一坐标系中的坐标、和/或所述被识别对象的网络地址或通讯端口、和/或被识别对象标识、和/或第一设备标识。
[0056]与现有技术相比，本发明包括:第一设备发布识别信息；识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、第一坐标系信息。通过本发明的方案，第一设备发布被识别对象的识别信息，共享了被识别对象的识别信息，从而其他设备通过接收发布的识别信息，就能够对被识别对象进行识别，而无论被识别对象是否在其捕获范围内。
【附图说明】
[0057]下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。
[0058]图1为本发明的发布识别信息的方法的流程图；
[0059]图2为本发明的传递识别信息的方法的流程图；
[0060]图3为本发明的发布识别信息的装置的结构组成示意图；
[0061]图4为本发明的传递识别信息的装置的结构组成示意图；
[0062]图5为本发明的信息识别系统的结构组成示意图；
[0063]图6是本发明的装置场景示意图；
[0064]图7为本发明的装置单元示意图；
[0065]图8为本发明的方法的流程图；
[0066]图9为本发明的消息交互示意图。
【具体实施方式】
[0067]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述，并不能用来限制本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的各种方式可以相互组合。
[0068]参见图1，本发明提出了一种发布识别信息的方法，包括:
[0069]步骤100、第一设备发布获得的识别信息。
[0070]本步骤中，第一设备可以以广播、或多播、或单播、或响应查询请求的方式发布识别信息。
[0071]本步骤中，识别信息至少包括被识别对象在第一坐标系中的坐标和第一坐标系信息。其中，第一坐标系信息是指第一坐标系的坐标描述信息，例如是直角坐标系统或极坐标系统、坐标原点、距离比例(比例尺)、位于/或指示坐标原点的设备等等。
[0072]其中，被识别对象可以是第二设备，被识别对象在第一坐标系中的坐标可以是第二设备在第一坐标系中的坐标。
[0073]其中，被识别对象在第一坐标系中的坐标可以是被识别对象上的一个或一个以上点(如中心点)在第一坐标系中的坐标；第二设备在第一坐标系中的坐标可以是第二设备上的一个或一个以上点(如中心点)在第一坐标系中的坐标。
[0074]其中，被识别对象或第二设备在第一坐标系中的坐标可以采用深度摄像头获得，具体实现属于本领域技术人员的公知常识，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
[0075]其中，识别信息还可以包括以下一个或多个:
[0076]被识别对象与第一设备的距离、和/或被识别对象的网络地址或通讯端口、和/或被识别对象标识、和/或第一设备标识。
[0077]其中，第一坐标系的坐标原点可以是第一设备，也可以是空间中的其他点。
[0078]其中，被识别对象标识可以是被识别对象的视觉识别特征，视觉识别特征可以是条形码标签、二维码标签、文字标签、商标标识等。
[0079]其中，被识别对象可以是电视机、播放机、存储服务器、电脑、音响、音箱、投影仪、机顶盒、汽车、机床、轮船等中的一个或多个。
[0080]本步骤中，第一设备可以通过广播或多播的方式向第二设备发送识别信息。具体的，可以采用现有的通用即插即用(UPnP)技术、或多播域名系统(mDNS)、或基于域名系统的服务发现(DNS-SD)技术来发送识别信息，具体的发送技术并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
[0081]其中，第一设备获得被识别对象的网络地址或通讯端口可以是被识别对象发送给第一设备的。
[0082]本发明的方法中，第一设备发布被识别对象的识别信息，共享了被识别对象的识别信息，从而其他设备通过接收发布的识别信息，就能够对被识别对象进行识别，而无论被识别对象是否在其捕获范围内。
[0083]该方法之前还包括:
[0084]步骤101、第一设备捕获图像，根据捕获的图像识别被识别对象获得识别信息。
[0085]本步骤具体包括:第一设备识别被识别对象获得识别信息，或接收到查询请求。
[0086]本步骤中，第一设备识别被识别对象获得识别信息包括:
[0087]第一设备收集被识别对象的视觉识别特征，根据收集的视觉识别特征对被识别对象进行识别获得识别?目息。
[0088]其中，第一设备收集被识别对象的视觉识别特征包括:
[0089]第一设备可以接收来自被识别对象的广播或多播消息；其中，广播或多播消息中包括被识别设备的视觉识别特征；或，
[0090]第一设备向被识别对象发送查询广播或多播消息，并接收来自被识别对象的响应消息；其中，响应消息中包括被识别设备的视觉识别特征。
[0091 ] 其中，根据收集的视觉识别特征对待识别对象进行识别获得识别信息包括:
[0092]通过深度摄像头采集视觉范围内的图像或视频片段，在采集到的图像或视频片段中对收集的视觉识别特征进行匹配得到被识别对象在第一坐标系中的坐标。
[0093]当第一设备接收到来自第二设备的查询请求时，该方法还包括:
[0094]步骤102、第一设备向第二设备发送已识别的所有对象的识别信息。
[0095]本步骤中，第一设备可以通过广播、多播或单播的方式向第二设备发送识别信息。
[0096]参见图2，本发明提出了一种接收或传递识别信息的方法，包括:
[0097]步骤200、第二设备接收识别信息。
[0098]本步骤中，识别信息包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、和/或第二设备在第一坐标系中的坐标、和/或第一坐标系信息。其中，第一坐标系的坐标原点可以是第一设备，也可以是空间中的其他点。
[0099]本步骤中，识别信息还可以包括以下的一个或多个:
[0100]被识别对象上一个或一个以上点(例如，一个或一个以上切平面上、或轮廓上的一个或一个以上点)在第一坐标系中的坐标、被识别对象的网络地址或通讯端口、被识别对象标识、第一设备标识。
[0101]该方法之前还包括:
[0102]步骤201、第二设备发送查询请求。
[0103]该方法还包括:
[0104]步骤202、第二设备根据识别信息计算被识别对象在第二坐标系中的坐标。
[0105]本步骤中，第二设备根据第二设备在第一坐标系中的坐标和第二设备在第二坐标系中的坐标计算转换矩阵，根据计算得到的转换矩阵和识别信息(如其中的被识别对象在第一坐标系中的坐标)计算被识别对象在第二坐标系中的坐标。
[0106]其中，转换矩阵为第二设备在第二坐标系中的坐标向量和第二设备在第一坐标系中的坐标向量的逆向量的乘积。
[0107]被识别对象在第二坐标系中的坐标为被识别对象在第一坐标系中的坐标和转换矩阵的乘积。
[0108]步骤203、第二设备保存识别信息中的被识别对象标识和计算得到的被识别对象在第二坐标系中的坐标。
[0109]本步骤中，第二设备还可以保存以下的一个或多个:
[0110]被识别对象上一个或一个以上点(例如，一个或一个以上切平面上、或轮廓上的一个或一个以上点)在第一坐标系中的坐标、被识别对象的网络地址或通讯端口。
[0111]该方法还包括:
[0112]第二设备根据计算的或接收到的被识别对象在第二坐标系中的坐标、被识别对象的网络地址或通信端口，与被识别对象通讯。
[0113]参见图3，本发明还提出了一种发布识别信息的装置，至少包括:
[0114]第一网络单元，用于发布识别信息；识别信息至少包括:被识别对象在第一坐标系中的坐标、第一坐标系信息。
[0115]本发明的装置中，还包括:
[0116]第一视觉识别单元，用于捕获图像，根据捕获的图像识别被识别对象，获得识别信息。
[0117]本发明的装置中，第一网络单元还用于:
[0118]以广播、或多播、或单播、或响应查询