片的信息，发送至控制装置100，重复上述操作。当读写器200无法读取卡片的信息时，即出现了读卡死区或者超出了读写器200读取的预设距离，读写器200将读取失败的信号发送至控制装置100，控制装置100根据该读取失败信号控制传动机构300停止工作，技术人员对读写器200进行相应的处理。
[0028]可以看出，本实施例中，控制装置100根据读写器200读取的卡片信息控制传动机构300调节承载机构400与读写器200之间的距离，以及控制承载机构400转动，解决了现有技术中手工调整测量距离和角度导致的检测结果不准确的问题，提高了测试精度和测试效率，可以准确地测试读写器的读卡范围，以及准确地查找读卡的死区，便于优化读写器的功能，进而提高读写器的开发效率;此外，该读写器测试装置可以自动对读写器200进行测试，有效地节省了人力和时间。
[0029]参见图2和图3，上述实施例中，传动机构300包括距离传动机构310和转动传动机构320。其中，距离传动机构310与控制装置100电连接，用于接收控制装置100发送的距离驱动信号，并根据距离驱动信号调节承载机构400与读写器200之间的距离。具体地，控制装置100接收读写器200发送的卡片信息，对卡片信息进行分析处理，判断卡片是否需要调节承载机构400与读写器200之间的距离。若需要调节距离，则控制装置100发送距离驱动信号，调节承载机构400相对读写器200上下(相对于图2所示位置而言)移动，承载机构400带动卡片上下移动，实现了卡片与读写器天线210之间的距离的调整。
[0030]转动传动机构320与控制装置100电连接，用于接收控制装置100发送的转动驱动信号，并根据转动驱动信号控制承载机构400转动。具体地，控制装置100接收读写器200发送的卡片信息，对卡片信息进行分析处理，判断卡片是否需要控制承载机构400相对读写器200转动。若需要转动，则控制装置100发送转动驱动信号，控制承载机构400转动，承载机构400带动卡片相对于读写器天线210转动。
[0031]可以看出，距离传动机构310控制承载机构400与读写器200之间的距离，转动传动机构320控制承载机构的转动，对距离和转动分别控制，确保了承载机构400准确地、有序地进行相应的动作，有效地避免了使用一个传动机构对距离和转动同时控制时的误操作导致承载机构的动作出现混乱，确保了该读写器测试装置的正常运行。
[0032]参见图2，如图所述，上述各实施例中，距离传动机构310包括第一驱动装置311和滚珠丝杠。其中，滚珠丝杠包括螺杆312和连接于螺杆的螺母313，螺杆312连接于第一驱动装置311的输出端。具体地，第一驱动装置311的输出端(图2所示的左端)可以通过联轴槽与螺杆312相连接，将螺杆的一端固定，阻止螺杆312自身的上下移动，但不影响螺杆的转动。优选的，第一驱动装置311为步进电机。
[0033]第一驱动装置311的输入端(图2所示的右端)与控制装置100电连接，用于接收距离驱动信号，并根据距离驱动信号驱动螺杆312转动，以及带动螺母313相对螺杆312上下移动。本实施例中，第一驱动装置311接收控制装置100发送的距离驱动信号，带动螺杆312转动，进而带动螺杆上的螺母313相对螺杆上下移动，实现了承载机构400相对于读写器200上下移动，调节了卡片与读写器天线210之间的距离。
[0034]需要说明的是，具体实施时，可以通过调整步进电机的步距角实现螺母313上下移动的距离。
[0035]本实施例中，距离传动机构310还包括第一驱动模块314，第一驱动模块314与控制装置100电连接，用于接收控制装置发送的距离驱动信号，并且，第一驱动模块314还与第一驱动装置311的输入端电连接，用于根据距离驱动信号驱动第一驱动装置311动作。其中，第一驱动模块314与第一驱动装置311之间的连接采用光耦共阳极接法实现隔离功能。
[0036]可以看出，本实施例中，通过滚珠丝杠将第一驱动装置的转动转换为上下移动，实现了卡片在距离读写器天线210预设距离内的测试，提高了测试精度;此外，该读写器测试装置结构简单，易于实现，节约成本。
[0037]参见图2，上述各实施例中，转动传动机构320包括第二驱动装置321和角度可调传动装置322。其中，第二驱动装置321连接于距离传动机构310中的滚珠丝杠的螺母313，角度可调传动装置322的第一端(图2所示的右端)连接于第二驱动装置321的输出端(图2所示的左端)，角度可调传动装置322的第二端(图2所示的左端)连接于承载机构400。具体地，角度可调传动装置322可以为传动杆，第二驱动装置321带动传动杆转动。优选的，第二驱动装置321为步进电机。
[0038]第二驱动装置321的输入端(图2所示的右端)与控制装置100电连接，用于接收转动驱动信号，并根据转动驱动信号驱动角度可调传动装置322转动。本实施例中，第二驱动装置321连接于螺母313，跟随螺母上下移动，由于第二驱动装置321的输出端还连接于角度可调传动装置322的第一端，并且角度可调传动装置322的第二端连接于承载机构400，则第二驱动装置321的上下移动带动角度可调传动装置322上下移动，进而带动承载机构400也上下移动，即卡片相对于读写器天线210上下移动。当距离传动机构310控制螺母313保持在某一距离时，第二驱动装置321接收控制装置100发送的转动驱动信号，控制第二驱动装置321带动角度可调传动装置322转动，进而带动承载机构400转动，即卡片相对于读写器天线210转动。
[0039]需要说明的是，具体实施时，可以通过调整步进电机的转动角速度实现承载机构400转动的角度。
[0040]本实施例中，转动传动机构320还包括第二驱动模块323，第二驱动模块323与控制装置100电连接，用于接收控制装置100发送的转动驱动信号，并且，第二驱动模块323还与第二驱动装置321的输入端电连接，用于根据转动驱动信号驱动第二驱动装置321动作。其中，第二驱动模块323与第二驱动装置321之间的连接采用光耦共阳极接法实现隔离功能。
[0041]可以看出，本实施例中，第二驱动装置321连接于螺母313，跟随螺母313的移动而移动，并且第二驱动装置321控制角度可调传动装置322转动，使得承载机构400既可以移动，又可以转动，实现了卡片置于距离读写器天线210某一距离时任意角度内的测试，确保了测试的准确度，并且结构简单，易于操作。
[0042]参见图4，图4为本实用新型实施例提供的读写器测试装置的又一结构框图。如图所示，上述各实施例中，该读写器测试装置还可以包括:报警装置500。其中，控制装置100与报警装置500电连接，用于根据读写器200读取的卡片信息产生报警信号，报警装置500用于接收报警信号，并进行报警。具体地，读写器200读取卡片信息，并将读取的卡片信息发送至控制装置100，控制装置100接收卡片信息，并根据该卡片信息产生报警信号，以及将该报警信号发送至报警装置500，报警装置500接收该报警信号，进行报警。当读写器200读取卡片信息失败时，即出现了读卡死区或者卡片超出了预设距离的范围，则读写器200向控制装置100发送读取失败信号，控制装置100接收该读取失败信号，不再产生报警信号，报警装置500不进行报警。优选的，报警装置500为蜂鸣器或指示灯。
[0043]可以看出，通过报警装置500进行报警，可以快速地得知测试结果，方便、准确。
[0044]参见图5，图5为本实用新型实施例提供的读写器测试装置的又一结构框图如图所示，上述各实施例中，该读写器200测试装置还可以包括:显示器600。该显示器600与控制装置100电连接，用于显示卡片与读写器200之间的距离，即卡片与读写器天线210之间的距离，以及卡片转动角度。本实施例中，当读写器200读取卡片信息失败时，显示器600则保留显示上一次