纸币处理装置的制作方法

专利名称：纸币处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纸币处理装置，安装在通过利用者的操作来自动地进行现金的存 取款的现金自动交易装置(ATM)等上来使用。
背景技术：
最近，随着由ATM处理的现金的多币种化以及大容量化，提倡安装尽可能多的大 容量的纸币收纳库的纸币处理装置。例如，在专利文献1以及2中公开了如下的纸币处理 装置将多个纸币收纳库并列配置在纸币处理装置的下部，将其他机构部集中配置在装置 的上部。在专利文献1所公开的纸币处理装置中，将纸币存取款口、纸币识别部、临时收纳 部配置在装置的上部，在下部沿着装置的前后方向配置纵长的装填库和多个纸币收纳库， 并将这些机构部通过单方向的搬送路连接。基于该单方向搬送路的搬送路变得复杂。尤其 是，由于存款时的纸币与取款时的纸币在纸币识别部中在同一方向上搬送，因此需要将纸 币一直向纸币识别部入口侧搬送的专用的搬送路。即，在与纸币识别部连接的1个循环状 的搬送路经上配置纸币存取款口以及临时收纳部，另一方面，在与纸币识别部连接的另一 个循环状的搬送路经上配置纸币收纳库。由此，存在的问题为在装置整体上构成搬送路的 构造体的体积增加，相对于装置整体的大小来说纸币收纳库变小。在专利文献2所公开的纸币处理装置中，在装置上部的前面并列配置存取款口 部，在其后方并列配置临时收纳部、纸币识别部，在下部沿着前后方向并列配置装填库、拒 绝库、纸币收纳库，并通过双方向搬送路连接这些机构部。并且，专利文献3所公开的纸币处理装置为，与专利文献2所公开的纸币处理装置 同样，通过双方向搬送路连接各机构部而实现搬送路的简化。例如，在图27(第二实施例) 中，将临时保管库40、拒绝库65以及装填回收库83配置在装置的后方，在作为存款库的代 用的拒绝库65中，收纳存款时来自临时保管库40的非回流纸币或被忘记纸币，且收纳取款 时来自临时保管库40的拒绝纸币。专利文献1 日本特开平8-221636号公报专利文献2 日本特开2009-110230号公报专利文献3 日本特开2000-172903在专利文献3所公开的纸币处理装置中，从临时保管库40排出的纸币，即使在通 过纸币识别部之后检测出搬送不良的纸币，也不能够回收到拒绝库，而只有收纳到回收库 中。由此，在回收库内引起纸币的集积不良，下次在从回收库排出纸币时可能产生堵塞等搬 送不良。在专利文献2所公开的纸币处理装置中，纸币通过纸币识别部之后，具有切换拒 绝库和装填库的机构，因此好像防止了专利文献3那样通过纸币识别部后的纸币的搬送不 良。然而，在专利文献2的装置中，需要从装填库向纸币识别部搬送纸币的专用的搬送路 56，搬送路复杂化。并且，在该构成中，在临时收纳部的下表面与回收库的上表面之间，需要构成2条双方向搬送路51b、58以及1条单方向搬送路55这3层搬送路，难以压缩装置的 高度、难以兼顾紧凑的装置和回收库的大容量化。

发明内容
本发明的目的在于，尽可能缩短纸币的搬送路而实现纸币搬送机构的简化，使装
置小型化。 本发明的纸币处理装置优选为，在处理存取款用的纸币的纸币处理装置中构成 为，具有纸币存取款口，收入存款用的纸币，且对用于取款而放出的纸币进行集积；纸币 识别部，识别存款用或者取款用的纸币的真伪以及币种；临时收纳部，配置在该搬送路上， 临时保持由该纸币识别部识别的纸币；多个纸币收纳库，配置在该搬送路上，收纳纸币；装 填库，配置在该搬送路上，保管对该纸币收纳库进行补充的纸币，或者对从该纸币收纳库搬 送来的纸币进行回收而进行保管；循环状的第一搬送路，包括该纸币识别部，与该纸币存取 款口以及该临时收纳部连结，并且与该多个纸币装填库连结，在双方向上搬送纸币；第二搬 送路，与该装填库连结，在双方向上搬送纸币；第一间门，连结该第一搬送路和该第二搬送 路，切换搬送纸币的搬送路的搬送方向；以及控制部，至少对该第一闸门的切换以及该搬送 路的搬送进行控制；该控制部进行控制，以便将从该第一搬送路的双方向的任意一个方向 搬送的纸币，经由该第一间门而通过该第二搬送路向该装填库搬送，且将从该装填库通过 该第二搬送路搬送的纸币、经由该第一间门而向该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬 送。根据优选例，在上述纸币处理装置中，具有拒绝库，收纳由上述纸币识别部识别 为拒绝的纸币(拒绝纸币)；和第二闸门，切换该第二搬送路的搬送目的地，以便向该拒绝 库或上述装填库的任意一个搬送纸币；将在该第一搬送路上所搬送的拒绝纸币经由上述第 一闸门送到该第二搬送路，并经由该第二闸门搬送到该拒绝库。并且，优选在上述纸币处理装置中，上述第一搬送路在上述纸币识别部一侧经由 闸门而分支并与上述纸币存取款口联络，接着经由闸门而分支并与上述临时收纳部联络， 然后经由上述第一间门而与上述第二搬送路联络。并且，优选在上述纸币处理装置中，还具有其他收纳库，该其他收纳库与第二搬送 路连结，与上述装填库并排配置。并且，优选在上述纸币处理装置中，上述控制部进行控制，以便使从上述纸币收纳 库排出的纸币，在处于该第一搬送路上而通过了该纸币识别部之后，不收纳到上述临时收 纳部中，而通过上述第一间门以及上述第二搬送路向上述装填库搬送，使从上述装填库向 该第二搬送路排出的纸币，在经由上述第一间门搬送到上述第一搬送路上，并通过了该纸 币识别部之后，不收纳到上述临时收纳部中，而向上述多个纸币收纳库搬送。并且，优选在上述纸币处理装置中，形成第一出款路径和第二出款路径；该第一出 款路径为，将从上述纸币收纳库排出的纸币，向该第一搬送路的双方向的一个方向搬送，通 过上述纸币识别部而向上述纸币存取款口放出；该第二出款路径为，将从上述装填部向上 述第二搬送路排出的纸币，经由上述第一间门在上述第一搬送路上不通过连结有上述纸币 装填库的搬送路部分地向双方向的另一个方向搬送，通过上述纸币识别部而向上述纸币存 取款口放出。
并且，优选在上述纸币处理装置中，具有托盘，共通地收纳配置在该纸币处理装 置的后方的上述装填库，和配置在该装填库的前方的多个上述纸币收纳库；能够同时分离 与上述第二搬送路以及上述第一搬送路的连结、而将该托盘向纸币处理装置的背面方向拉
出ο并且，优选在上述纸币处理装置中，具有多个检测传感器，该多个检测传感器至少 配置在上述第一搬送路上，对纸币的搬送状态进行检测；上述控制部，对来自该检测传感器 的检测信号进行监视，判断该第一搬送路上的纸币的搬送异常，并根据该判断的结果进行 控制，以便选择上述第一出款路径或第二出款路径。发明的效果根据本发明，能够缩短纸币的搬送路的全长，能够实现纸币搬送机构的简化。


图1是表示ATM的外观的立体图。图2是从ATM的背面侧观察的外观立体图。图3是从ATM的背面侧观察的外观立体图。图4是表示一个实施例的纸币处理装置的构成的侧视图。图5是纸币处理装置中的存款交易处理动作的说明图。图6是纸币处理装置中的存款收纳处理动作的说明图。图7是纸币处理装置中的取款处理动作的说明图。图8是纸币处理装置中的纸币的装填处理动作的说明图。图9是纸币处理装置的纸币装填处理动作中的拒绝处理动作的说明图。
图10是纸币处理装置中的纸币的回收处理动作的说明图。图11是纸币处理装置中的取款处理动作的说明图。图12是纸币处理装置中的取款时的拒绝处理动作的说明图。图13是纸币处理装置中的被忘记纸币的回收处理动作的说明图。图14是纸币处理装置中的存款纸币的回收处理动作的说明图。图15是搭载了纸币处理装置的ATM的侧视图。图16是纸币处理装置的控制框图。图17是表示纸币处理装置的构成的侧视图。图18是表示纸币处理装置中的搬送路的切换机构的侧视图。图19是纸币处理装置的取款处理动作的说明图。符号的说明1 纸币处理装置；IOa IOf 搬送路；20 存取款口部；30 纸币识别部；40 临时收纳部；50a 50b 搬送路；60 拒绝库；70 装填库；71 74 纸币收纳库；16 控制部；165 检测传感器；166 驱动马达；15、167 分配闸门；91 第一搬送路；92 第二搬送路。
具体实施方式
以下，参照

本发明的实施方式。图1是表示搭载了纸币处理装置的现金自动交易装置(ATM)的外观图，图2是从 其的背面侧观察的图。ATMlOl为，将现金卡、纸币以及账单等作为交易媒介，通过利用者的操作来进行现 金的存入、取出以及汇出等处理。在ATMlOl的上部具备存折处理机构106，处理利用者的 存折，打印交易明细并放出；和卡明细单处理机构107，处理利用者的卡，打印交易明细单 并放出。存折处理机构106对从夹缝106a投入的利用者的存折进行处理，打印交易明细并 放出。卡明细单处理机构107对从夹缝107a投入的利用者的卡进行处理，打印交易明细单 并放出。在ATM的正面前方具备操作部104，该操作部104显示利用者的交易内容并输入用 于交易的各种信息以及项目。在ATMlOl的下部，在右侧具备处理纸币的纸币处理装置1，在左侧具备处理硬币的 硬币处理装置105(参照图2)。与在纸币处理装置1的存取款口 20设置的门20a的开闭相 对应进行纸币的存取款交易。同样，与在硬币处理装置105的存取款口设置的闸门105a的开 闭相对应进行硬币的存取款交易。另外，根据ATMlOl的不同，有的不具备硬币处理装置105。图2以及图3是从ATM的背面侧观察的图，背面的门102为开状态。在托盘111 中，从ATM的背面侧朝向前方，一列地配置并能够装卸地搭载有装填库70以及多个纸币收 纳库74 71 (同时参照图15)。托盘111能够分离为搭载多个纸币收纳库74 71的第一 托盘1112、和搭载装填库70的第二托盘1114，在第一托盘1112与第二托盘1114被结合的 状态下，整体的托盘111被轨道1102支持而能够向背面后方拉出。另一方面，在将第一托 盘1112固定了的状态下，仅第二托盘1114被轨道1104支持而能够向背面后方拉出。此处，在轨道1102以及1104的内部分别安装有促动器，通过开关113以及114的 操作，对应的促动器动作而能够锁止或者释放轨道的移动。即，在开关113未被操作时，轨 道1104内的促动器保持锁止状态，第一托盘1112和第二托盘1114成为结合状态。在该状 态下，当操作开关113时，整体的托盘111被轨道1102支持而向后方拉出。另一方面，在开 关114未被操作而仅开关113被操作时，仅第二托盘1114被轨道1104支持而向后方拉出。 此时，仅能够进行装填库70的装卸。由此，能够不停止ATMlOl的运转地进行从装填库70 向多个纸币收纳库74 71的纸币的装填或者回收。另外，作为上述的变形例，也可以不设 置第二托盘，而将装填库70以及多个纸币收纳库71 74都搭载在第一托盘上。拒绝库60也具有能够像纸币处理装置1的后方装卸的机构。图4是表示纸币处理装置的内部构成的侧视图。在纸币处理装置1的上部配置有交易的纸币的处理机构，在下部配置有纸币的收 纳机构。在纸币处理装置1的上部，在其前侧(面对利用者的一侧图4的上部右侧)，配 置有利用者进行纸币的投入以及取出的纸币存取款口 20。并且，在中央部配置有进行纸币 的识别的纸币识别部30，在后部上段配置有临时收纳部40，该临时收纳部40在交易成立之 间的期间临时收纳利用者存款的纸币。在临时收纳部40的下侧配置有拒绝库60，拒绝库 60用于收纳不提供给存款交易或取款交易的纸币、或者用于收纳顾客忘记取出的纸币。这 些机构部通过双向的搬送路连接。
此处，纸币识别部30为，不论是从前方向后方搬送的纸币、还是从后方向前方搬 送的纸币，都能够进行币种识别以及真伪识别。即，纸币识别部30能够对在双向上搬送的 纸币进行币 种识别以及真伪识别，并能够对纸币进行是否拒绝的识别。在纸币存取款口 20，前后地配置有将从上方投入的纸币向下方排出的纸币排出部 20b、和对从下方搬送来的取款或者返回用的纸币进行集积的纸币集积部2。并且，在临时收纳部40的上部配置有能够开闭的门402。该门402在通常时关闭， 但是在由于突然的停电或故障而ATM的动作停止了的情况下，工作人员能够打开该门402 而目视确认临时收纳部40内存在的纸币，且能够容易地取出。在纸币处理装置1的下部，从前方朝向背面而在托盘111上搭载配置有将纸币安 装币种不同收纳的纸币收纳库71 74 ；和将纸币装填回收到这些纸币收纳库中而作为纸 币装填部起作用的装填库70。另外，有时纸币收纳库74还被使用为收纳不提供给存款交易 以及取款交易的纸币的拒绝库。通过装填库70以及纸币收纳库71 74的出入口，形成纸 币的搬送路70a、71a 74a。如此，在装置的背面侧，从上方开始配置有临时收纳部40、拒绝库60以及装填库 70。另外，上述各机构部的驱动、例如搬送路的辊的驱动、搬送路的分配闸门的切换等，由控 制部(省略图示)来驱动控制。关于搬送路，搬送路10a、IObUOd IOf、30a、40a、50a 50b、60等形成双向的搬 送路，箭头的方向表示搬送纸币的方向。此处，将存取款口 20与收纳库71 73之间的双 向的搬送路(10a、30a、10d、10e、10f、50a)称为第一搬送路，将双向的搬送路50b称为第二 搬送路。即，纸币存入开口部20、临时收纳部40以及纸币收纳库71 73与第一搬送路连 接，收纳库74通过分配间门54与第二搬送路50b的左端连接。并且，装填库70与拒绝库 60通过分配间门54以及55切换而与第二搬送路50b连接。作为双向的搬送路的第一搬送路，在将纸币沿逆时针方向(图4的左旋转)搬送 的第一搬送方向、以及将纸币沿顺时针方向(图4的右旋转)搬送的第二搬送方向上进行 搬送。并且，作为双向的搬送路的第二搬送路50b，在将纸币从纸币收纳库74、装填库70以 及拒绝库60朝向分配闸门15搬送的第一搬送方向、以及将纸币从分配闸门15朝向纸币收 纳库74、装填库70以及拒绝库60搬送的第二搬送方向上搬送纸币。在与纸币识别部30连结的第一搬送路上，将纸币向任意的方向搬送，搬送路的终 端(搬送路IOf的下端和搬送路50a的左端)都通过分配闸门15与第二搬送路50b的右 端连接。另外，在包括搬送路在内的上述各机构部中，配置有驱动搬送路的驱动马达、由于 对切换搬送路的分配闸门进行切换的电磁螺线管、以及检测纸币的搬送的检测传感器等 (未图示)，根据纸币的交易来驱动需要的驱动马达或电磁螺线管，并且使用检测传感器的 检测信号来监视纸币的搬送状态。如果进行注目于图4的搬送路上的纸币的搬送方向的表现，则如图17那样描画。 即，循环状的第一搬送路91 (图4的50a、10a、30a、10d、IOeUOf)，在逆时针方向(图4的左 旋转第一搬送方向)以及顺时针方向(图4的右旋转第二搬送方向)的双向上搬送纸 币。并且，直线状的第二搬送路92(图4的50b)在左右方向(双向)上搬送纸币。在该第 一以及第二搬送路下能够配置多个纸币收纳库60、70、71 74，且通过变更这些收纳库的配置或者功能， 由此能够对应于较多的实施方式。此处，第一搬送路91为循环状，但是纸币 不会在该第一搬送路上循环地搬送，而在与第二搬送路之间的关系上，将纸币在双向上搬送。下面，参照图18对第一搬送路91与第二搬送路92的连结部的机构进行说明。该 连结部连结搬送路50a、搬送路IOf以及搬送路5b这3个搬送路。(此处，将这些搬送路表示 为搬送路93、94、95)。各个搬送路93 95分别具有检测传感器93a 95a、搬送辊93b 95b以及按压辊93c 95c、94d。在该连结部上配置有分配闸门15，通过适当切换该分配闸 门15，能够进行搬送路93与搬送路95之间的双向搬送以及搬送路94与搬送路95之间的 双向搬送。任意的搬送都能够进行第一搬送路93或94与第二搬送路95之间的双向搬送， 但是不能够进行第一搬送路93内的循环搬送。图16表示纸币处理装置的控制块。纸币处理装置1构成为，具备存取款口部20、纸币识别部30、临时收纳部40、纸币 收纳库71 74、拒绝库60、装填库70、搬送路IOa 10f、50a、50b(以下用代表性符号10 来表示)、以及对这些各部进行控制控制部16。控制部16主要具备由控制用的微处理器构 成的主控制部161和存储器162。即，在本实施例中，具备配置在搬送路10上的、对纸币 的搬送进行检测的多个η的检测传感器165 ；驱动搬送路10的多个m的驱动马达166 ；以及 进行搬送路10的搬送切换的分配闸门167。控制部16的主控制部161对来自检测传感器 165的检测信号进行监视，检测纸币的通过以及搬送异常，并且将驱动马达166向正反方向 旋转驱动，将纸币向正或者反方向进行搬送控制。并且，对分配闸门进行切换控制，而切换 搬送纸币的搬送路或者改变纸币的收纳目的地。通过以上那样构成的纸币处理装置1，能够执行纸币的存取款、纸币补充、纸币回 收以及被忘记纸币回收等处理。以下，对个动作进行说明。参照图5对纸币处理装置1的存款处理的处理动作进行说明。存款处理为将被投入到纸币存取款口 20的纸币排出部20b的纸币的真伪识别、币 种识别以及进行计数的存款计数处理作为主体的处理。首先，被设置到纸币存取款口 20的纸币排出部20b的纸币，被每次一张地分离并 向下方的搬送路IOb排出。被向搬送路IOb排出的纸币，通过搬送路IOa在纸币识别部30 内的搬送路30a上从前方向后方通过。在纸币识别部30中，通过在其内部安装的传感器， 取得通过的纸币的图像，并识别该纸币的真伪、币种以及损坏状态。通过了纸币识别部30的纸币，从纸币识别部30的候补通过搬送路IOd —度被向 上方搬送。在该搬送路IOd进行搬送的期间，完成基于纸币识别部30的识别，并根据其识 别结果进行纸币分配闸门13的切换。即，在由纸币识别部30识别为能够收入的纸币时，纸 币分配闸门13被切换为与搬送路IOe连接，该纸币通过搬送路10e、40a搬送而集积到临时 收纳部40内。另一方面，在由纸币识别部30识别为收入困难的纸币时，纸币分配闸门13 被切换为与搬送路IOc连接，该纸币返回并集积到纸币集积部20c，返回给利用者。在该存款计数处理的搬送中，第一搬送路按照搬送路10a、30a、10d、10e的顺序将 纸币在第一搬送方向上进行搬送。当如此对被投入到纸币存取款口 20的所有纸币进行处理，所存款的金额与纸币 处理装置1计数的金额一致，由利用者通过顾客操作部104指示输入存款交易确定时，临时收纳在临时收纳部40中的纸币被搬送并收纳到纸币收纳库71 74(存款收纳处理)。另外，搬送路上纸币的搬送动作的起动或停止、搬送方向的切换、闸门的切换等动 作的控制，通过控制部(省略图示)的控制来进行(在以下的说明中也是同样的)。下面，参照图6来说明存款收纳处理动作。在收纳处理中，首先将纸币分配闸门13切换位将临时收纳部40与纸币识别部30 连接，将纸币分配闸门11切换为将搬送路IOa与搬送路50a连接。从临时收纳部40 —次一张地排出的纸币，通过搬送路40a、IOeUOd向纸币识别部 30搬送。通过了纸币识别部30的纸币，由搬送路IOa搬送，由纸币分配闸门11而通过搬送 路50a而被向下部搬送。接着，纸币由搬送路50a、50b搬送，根据由纸币识别部30识别的 币种来切换纸币分配闸门51 55，并收纳到装填库70或者纸币收纳库71 74的任意一 个中。另外，也可以将纸币收纳到装填库70中。此处，在由纸币识别部30识别为不能够收入的纸币时，将纸币分配闸门54、55切 换为与搬送路60a连接，该纸币被收纳到拒绝库60。另外，有时也将拒绝库60用作为用于 对顾客忘记取出的纸币进行收纳的回收库，此时，将纸币收纳库74使用为拒绝库。关于从临时收纳库40排出的纸币的收纳，通过在通过了纸币识别部30之后配置 分配闸门55，由此装填库70不仅能够作为装填库起作用，还能够利用为纸币收纳库。如此，在存款收纳处理中，第一搬送路以及第二搬送路进行动作，以便在搬送路 10e、10d、30a、10a、50a、50b中，将纸币向第二搬送方向(第一搬送方向的反方向)进行搬 送。下面，参照图7来说明取款交易处理动作。在取款交易处理中，从按照币种不同收纳的纸币收纳库71 73中一次一张地排 出纸币，通过搬送路50a、10a、30a向纸币识别部30搬送。在纸币识别部30中判断该纸币 是否是能够取款的纸币。识别的结果，如果是能够取款的纸币，则将纸币分配闸门13切换 为将搬送路IOd与搬送路IOc连接，将纸币集积到纸币集积部20c中。另一方面，识别的结果，如果是不能够取款的纸币，则将纸币分配闸门13切换为 将搬送路IOd与搬送路IOe连接，将纸币向拒绝库60搬送。该纸币的识别以及基于识别结 果的纸币分配闸门13的切换控制，在将纸币向搬送路IOd搬送的期间完成。当纸币的搬送动作结束时，打开纸币存取款口 20的门20a，成为利用者能够取出 集积在纸币集积部20c中的纸币的状态。当利用者取出纸币时，传感器(省略图示)检测 到该情况而将门20a关闭，结束一系列的取款交易处理。如此，在取款交易处理动作中，第一搬送路进行动作，以便在搬送路50a、10a、10d、 10e、10f、30a中将纸币向第一搬送方向进行搬送，第二搬送路50b进行动作，以便将纸币向 第二搬送方向进行搬送。另外，在将纸币收纳库74使用为拒绝库的情况下，通过分配闸门54切换搬送路， 能够将不能够取款的纸币收纳到纸币收纳库74中。下面，参照图8来说明纸币的装填处理动作。 该处理是将装填库70内的纸币向纸币收纳库71 73进行搬送并收纳的动作。g卩，从装填库70向搬送路70a —次一张地排出的纸币，依次通过搬送路50b、10f、 10e、10d并被搬送到纸币识别部30，在此识别币种以及是否适合作为装填纸币。识别后，纸币通过搬送路10a、50a，根据币种而由分配闸门51 53分配，并收纳到纸币收纳库71 73的任意一个中。在该装填处理动作中，第二搬送路50b进行动作，以便将纸币向第一搬送方向进 行搬送，第一搬送路进行动作，以便在搬送路10f、10e、10d、30a、10a、50a上将纸币向第二 搬送方向进行搬送。通过这种装填处理动作，从装填库70排 出的纸币，不是临时保管在纸币收纳部 中，而使直接分配到纸币收纳库71 73中。下面，参照图9对装填处理中产生了拒绝纸币时的处理动作进行说明。该处理为 如下动作将在纸币识别部30中判断为拒绝的纸币(拒绝纸币)搬送到拒绝库60或者收 纳库74 (将其作为拒绝库使用时)。纸币识别部30的纸币的识别，在纸币在搬送路IOa上进行搬送时完成。一旦被判 断为拒绝的情况下，停止从装填库70排出纸币。之后，搬送路70a、50b上的纸币被向搬送 路IOf传递，在搬送路70a、50b上没有纸币之后，停止搬送路70a、50b的搬送。在搬送路 50b的驱动停止之后，将搬送路50b的搬送方向切换地进行驱动，以便向第二搬送方向搬送 纸币。在搬送路50b的搬送方向的切换的同时，将纸币分配闸门15切换为将搬送路50a与 搬送路50b进行连接。在搬送路50b的搬送方向的切换与纸币分配闸门15的切换之间，搬送路10a、10d、 10e、10f、30a、50a不停止，而继续进行纸币的搬送。搬送路50b的搬送方向的切换与纸币分配闸门15的切换，在被判断为拒绝的纸币 在搬送路IOa上搬送的期间完成。拒绝纸币通过搬送路50b、60a而收纳到拒绝库60。后续于拒绝纸币的搬送中的纸币，在纸币识别部30中被识别币种以及装填的适 合性，在没有拒绝的判断的情况下，根据币种由分配闸门51 53分配而收纳到纸币收纳库 71 73的任意一个中。在判断为拒绝纸币的情况下，收纳到拒绝库60。在搬送路上搬送的纸币被收纳到各收纳目的地之后，重新开始装填库70的纸币 的排出，继续进行装填处理。当装填库70内的所有纸币或者规定张数的纸币被排出而被收 纳到各收纳目的地的收纳库中时，装填处理结束。另外，还能够将拒绝库60用作为用于对顾客忘记取出的纸币进行收纳的回收库， 能够将收纳库74用于拒绝纸币的收纳。此时，拒绝纸币由纸币分配闸门54切换搬送路，而 收纳到收纳库74中。工作人员将收纳了拒绝纸币的拒绝库60从ATMlOl的后面取出，由此能够不停止 ATMlOl的运转，而将纸币补充时被判断为拒绝的纸币从ATMlOl取出并回收。此处，作为变形例，有时将纸币收纳库74用作为装填库，在该情况下，将纸币收纳 库74内的纸币搬送并收纳到纸币收纳库71 73中。即，在上述说明中，如果将装填库70 置换为纸币收纳库74、将搬送路70a置换为搬送路74a，则能够理解其装填动作。其中，在 从纸币收纳库74向纸币收纳库71 73装填纸币时，由纸币识别部30判断为拒绝的纸币 被收纳到拒绝库60中。下面，参照图10来说明纸币的回收处理动作。该处理是将纸币从纸币收纳库71 73回收到装填库70的处理动作。纸币的回 收如下进行从纸币收纳库71 73排出的纸币，通过搬送路50a、IOa被搬送到纸币识别部30，之后通过搬送路10d、10e、10f、50b、70a收纳到装填库70中。由纸币识别部30识别为 拒绝的纸币，通过纸币分配闸门55切换到搬送路60a，收纳到拒绝库60中。另外，识别为拒 绝的纸币，也可以由纸币分配闸门54切换到搬送路74a，并手拿到纸币收纳库74中。在该回收处理动作中，第一搬送路进行动作，以便在搬送路10a、10d、10e、10f、 30a、50a上将纸币向第一搬送方向进行搬送，第二搬送路50b进行动作，以便将纸币向第二 搬送方向进行搬送。

另外，根据变形例，也可以将纸币收纳库74用作为纸币回收用的临时的纸币装填 库。此时，纸币处理装置1具有装填库70和纸币收纳库74这2个装填库，在纸币的回收时 能够将纸币回收到装填库70和纸币收纳库74这2个回收用库中，能够将ATM内的纸币一 次集中回收。下面，参照图11来说明取款处理动作。该取款处理为如下动作，不将装填库70所收纳的纸币装填到纸币收纳库71 73 中，而直接取款到存取款口部20。该取款处理，例如在纸币收纳库71 73内的纸币比规定 量减少的情况下，停止从纸币收纳库71 73的取款，而从装填库70直接取款，由此防止与 纸币量的减少相伴随的ATM的停止，追求顾客服务的维持。从装填库70 —次一张地排出的纸币，通过搬送路70a、50b、50a、IOa而向纸币识别 部30搬送，并在此识别为是否是能够取款的纸币。当是被为能够取款时，分配闸门13被 切换为将搬送路IOd与搬送路IOc进行连接，通过这些搬送路lOdUOc将纸币集积到纸币 集积部20c。在到此为止的从装填库的取款处理的动作中，第一搬送路的搬送路10a、10d、 10e、30a、50a、第二搬送路50b进行动作，以便将纸币向第一搬送方向进行搬送。在上述纸币的识别中，在识别为不能够取款的情况下，如图12所示，将纸币分配 闸门13切换为将搬送路IOd与搬送路IOe连接。另外，取款纸币的识别以及基于其识别结 果的纸币分配闸门13的切换，在由搬送路IOd搬送纸币的期间完成。然后，不能够取款的 纸币(拒绝纸币)通过搬送路10e、10f、50b、60a而收纳到拒绝库60中。另外，根据上述说明可知的那样，从装填库70的取款处理的纸币的搬送路经以及 搬送方向，与图7所示的取款处理相比，仅取款源的库不同，纸币的搬送路经以及搬送方向 相同。参照图12对拒绝纸币的搬送动作更稍微详细地进行说明。一旦被判断为拒绝纸 币的情况下，停止从装填库70的纸币的排出。之后，在搬送路70a、50b上的纸币全部通过， 在搬送路70a、50b上没有纸币之后，停止搬送路70a、50b。在搬送路50b的停止后，使搬送 路50b动作并切换搬送方向，以便将纸币向第二搬送方向进行搬送。在搬送路50b的搬送方 向切换的同时，将纸币分配闸门15切换为将搬送路50b与搬送路IOf进行连接。另外，搬 送路50b的搬送方向的切换与纸币分配闸门15的切换，在判断为拒绝的纸币在搬送路10e、 IOf上进行搬送的期间完成。另外，有时将拒绝库60用作为用于对顾客忘记取出的纸币进行收纳忘记纸币回 收库。此时，拒绝纸币也可以由纸币分配闸门54来切换搬送路而手拿到纸币收纳库74中。装填库70能够不停止ATM的运用地从装置的背面进行装卸。在装置内部的纸币 容量为空或者减少时，通过将收纳了纸币的装填库70装填到纸币处理装置1中，能够不向 纸币收纳库71 73分配装填纸币，而从装填库70在短时间内直接进行取款。
作为其他例子，有时将纸币收纳库74用作为装填库，在该情况下，纸币分配闸门 54被切换，从纸币收纳库74向搬送路排出纸币。之后的纸币的搬送动作与上述同样。另 夕卜，从纸币收纳库74排出的纸币、即由纸币识别部30判断为拒绝的纸币收纳在拒绝库60
中。 通过以上的动作，被拒绝判断为不适合收纳到纸币收纳库71 74中的纸币，不是 临时收纳到临时收纳部40或纸币存取款口 30等，而能够直接向拒绝库60或者纸币收纳库 74进行搬送，能够缩短装置的处理时间。在到此为止的从装填库的取款处理动作中产生拒绝纸币的情况下，第一搬送路的 搬送路10d、10e、IOf，保持将纸币向第二搬送方向搬送的状态，第二搬送路50b将纸币的搬 送方向从第一搬送方向反转为第二搬送方向。下面，参照图13对忘记纸币的回收处理动作进行说明。该处理为如下动作，在利用者忘记了被取款到存取款口 20的纸币时，将该纸币回 收到拒绝库60 (或者纸币收纳库74)中。被取款到纸币集集部20c的忘记纸币，在纸币集积部20c内被按压板22按压而向 存取款口部前方移动，同时一次一张地向搬送路IOb排出。纸币通过搬送路10a、30a、10d、 10e、10f、50b、60a而收纳到拒绝库60中。另外，作为其他例子，忘记纸币也可以在通过了搬送路50b之后，与搬送路74a连 接而收纳到纸币收纳库74中。在该忘记纸币的回收处理动作中，第一搬送路的搬送路10a、30a、10d、10e、IOf，将 纸币向第一搬送方向进行搬送，第二搬送路50b将纸币向第二搬送方向进行搬送。下面，参照图14对其他例子的存款纸币的回收处理动作进行说明。在图5的例子中，在存款计数处理时，由纸币识别部30识别为假钞等那样的不适 合再次流通纸币的纸币，由纸币分配闸门14切换而收纳到临时收纳部40中。根据该代替 例子，不将不适合再次流通纸币收纳到临时收纳部40中，而使其通过搬送路10d、10e、10f、 50b、60a，能够收纳到拒绝库60中。另外，纸币分配闸门14的切换在由搬送路IOd搬送纸 币的期间完成。在到此为止的存款纸币的利用了拒绝库60的回收处理动作中，第一搬送路的搬 送路10a、30a、10d、IOeUOf将纸币向第一搬送方向进行搬送，第二搬送路50b将纸币向第 二搬送方向进行搬送。如上所述，根据上述的实施例，能够在装置的后部上段配置临时收纳部40、在中段 收纳拒绝库60、在下段收纳装填库70，并且将这些机构部与纸币识别部30进行连接的双向 搬送路10a、10d、10e、10f、50a将纸币在第一搬送方向以及第二搬送方向的任意一个上进 行搬送，都构成在搬送路终端与双向搬送路50b连接的搬送路，并在这些搬送路上了解纸 币存取款口部20、临时收纳部40、拒绝库60、装填库70以及纸币收纳库71 74，通过该构 成，不是现有技术那样的“8”字的搬送路径，而能够简化搬送路。能够缩短搬送路，能够实 现小型且大容量化的纸币处理装置。并且，根据本实施例，能够进一步新设置取款处理时的纸币的搬送路经。该例子 为，如图19所示，是图7(从纸币收纳库71 73取款)或者图11的取款处理(从装填库 70取款)的代替例子。通过该取款处理，在图7的取款处理(第一取款路径)以及图11的取款处理(第二取款路径(与第一取款路径实质上相同))的基础上，能够实现图19的取款 处理(第三取款路径)。例如，在成为第一取款路径的搬送路(例如搬送路50a、IOa)发生 纸币的阻塞等障碍时，利用成为其代替的第三取款路径能够从装填库70对纸币进行取款， 能够防止搬送路的障碍导致的ATM停止。参照图19可知，从装填库70排出的纸币，通过搬送路50b (第二双向搬送路)，由 分配闸门15切换搬送方向，通过搬送路10f、10e、10d、纸币识别部30(第一双向搬送路)， 放出到纸币存取款口 20。该第三取款路径的取款动作，与图11所示的第二搬送路经的取款相比，不通过第 一双向搬送路上的搬送路50a、10a，并且第一双向搬送路上的搬送方向不同。并且，根据该 第三取款路径的取款动作，能够使通过搬送路的纸币分配间门的数量为最小限度，且能够 缩短搬送距离。在取款处理中，使用哪个路径来搬送纸币的路径的前后，通过如16所示的控制部 来进行。即，通常，主控制部161对来自设置在搬送路上的检测传感器165的检测信号进行 监视。在该监视中，当主控制部161根据某个检测传感器的检测信号判断为搬送路的异常 时，该检测传感器将某个搬送路的驱动马达166停止，并为了切换到没有发生异常的其他 搬送路，而切换分配闸门15。例如，当初在进行从收纳库71 73的纸币的取款处理、在其 过程中判断为搬送路50a或IOa (第一取款路径或者第二取款路径)异常的情况下，主控制 部161切换分配闸门15，而切换为从装填库70进行取款。从装填库70排出的纸币，通过搬 送路50b (第二双向搬送路)、搬送路10f、10e、10d、纸币识别部30而放出到纸币存取款口 20。 如此，在第一取款路径或者第二取款路径上的搬送路产生障碍的情况下，能够避 开该搬送路而使用第三取款路径进行纸币的取款。如上所述，根据本发明的实施例，能够在纸币装填部与纸币收纳部之间实现高速、 可靠性高的装填以及回收等纸币移动(图8、图10的例子)。并且，通过具有多个取款搬送 路经(图7、图11、图19的例子)，能够实现方便性良好、运转率高的ATM。
权利要求
1.一种纸币处理装置，处理存取款用的纸币，其特征在于， 具有纸币存取款口，收入存款用的纸币，且对用于取款而放出的纸币进行集积； 纸币识别部，识别存款用或者取款用的纸币的真伪以及币种； 临时收纳部，配置在搬送路上，临时保持由该纸币识别部识别的纸币； 多个纸币收纳库，配置在该搬送路上，收纳纸币；装填库，配置在该搬送路上，保管对该纸币收纳库进行补充的纸币，或者对从该纸币收 纳库搬送来的纸币进行回收并保管；循环状的第一搬送路，包含该纸币识别部，与该纸币存取款口以及该临时收纳部连结， 并且与该多个纸币装填库连结，在双方向上搬送纸币； 第二搬送路，与该装填库连结，在双方向上搬送纸币；第一间门，连结该第一搬送路和该第二搬送路，切换搬送纸币的搬送路的搬送方向；以及控制部，至少对该第一间门的切换以及该搬送路的搬送进行控制， 该控制部进行控制，以便将从该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送的纸币，经 由该第一间门而通过该第二搬送路向该装填库搬送，且将从该装填库通过该第二搬送路搬 送的纸币、经由该第一闸门而向该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送。
2.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，具有拒绝库，收纳由上述纸币识别部识别为拒绝的纸币，即拒绝纸币；和第二闸门， 切换该第二搬送路的搬送目的地，以便向该拒绝库或上述装填库的任意一个搬送纸币，将在该第一搬送路上所搬送的拒绝纸币经由上述第一间门送到该第二搬送路，并经由 该第二闸门搬送到该拒绝库。
3.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，上述第一搬送路在上述纸币识别部一侧经由间门而分支并与上述纸币存取款口联络， 接着经由闸门而分支并与上述临时收纳部联络，然后经由上述第一闸门而与上述第二搬送 路联络。
4.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，还具有其他收纳库，该其他收纳库与第二搬送路连结，与上述装填库并排配置。
5.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，上述控制部进行控制，以便使从上述纸币收纳库排出的纸币，在该第一搬送路上而通 过了该纸币识别部之后，不收纳到上述临时收纳部中，而通过上述第一闸门以及上述第二 搬送路向上述装填库搬送，使从上述装填库向该第二搬送路排出的纸币，在经由上述第一间门搬送到上述第一搬 送路上，并通过了该纸币识别部之后，不收纳到上述临时收纳部中，而向上述多个纸币收纳 库搬送。
6.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于， 形成第一出款路径和第二出款路径，该第一出款路径为，将从上述纸币收纳库排出的纸币，向该第一搬送路的双方向的一 个方向搬送，通过上述纸币识别部而向上述纸币存取款口放出，该第二出款路径为，将从上述装填部向上述第二搬送路排出的纸币，经由上述第一闸 门在上述第一搬送路上不通过连结有上述纸币装填库的搬送路部分，向双方向的另一个方 向搬送，通过上述纸币识别部而向上述纸币存取款口放出。
7.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于，具有托盘，共通地收纳配置在该纸币处理装置的后方的上述装填库，和配置在该装填 库的前方的多个上述纸币收纳库，能够同时分离与上述第二搬送路以及上述第一搬送路的 连结、而将该托盘向纸币处理装置的背面方向拉出。
8.如权利要求6所述的纸币处理装置，其特征在于，具有多个检测传感器，该多个检测传感器至少配置在上述第一搬送路上，检测纸币的 搬送状态，上述控制部，对来自该检测传感器的检测信号进行监视，判断该第一搬送路上的纸币 的搬送异常，并根据该判断的结果进行控制，以便选择上述第一出款路径或第二出款路径。
9.如权利要求2所述的纸币处理装置，其特征在于，在将上述临时收纳部所临时保持的纸币收纳到该多个纸币收纳库时，上述控制部进行 以下控制将该纸币在该第一搬送路上朝一个方向向该纸币识别部搬送并且进行识别，根 据该识别的结果，在识别为拒绝纸币的情况下，将该拒绝纸币向该第一搬送路的一个方向 搬送，通过该第一间门以及该第二搬送路向该拒绝库搬送，在从上述多个纸币收纳库对纸币进行出款时，上述控制部进行以下控制将从上述多 个纸币收纳库排出的该纸币在该第一搬送路上朝与该一个方向相反的方向，即另一个方向 向该纸币识别部搬送并且进行识别，根据该识别的结果，在识别为拒绝纸币的情况下，将该 拒绝纸币向该第一搬送路的另一个方向搬送，通过该第一间门以及该第二搬送路向该拒绝 库搬送。
10.一种纸币处理装置，处理存取款用的纸币，其特征在于， 具有纸币存取款口，收入存款用的纸币，且对用于取款而放出的纸币进行集积； 纸币识别部，识别存款用或者取款用的纸币的真伪以及币种； 多个纸币收纳库，收纳纸币；装填库，保管对该纸币收纳库进行补充的纸币，或者对从该纸币收纳库搬送来的纸币 进行回收而进行保管；循环状的第一搬送路，包含该纸币识别部，与该纸币存取款口以及该临时收纳部连结， 并且与该多个纸币装填库连结，在双方向上搬送纸币； 第二搬送路，与该装填库连结，在双方向上搬送纸币；第一间门，连结该第一搬送路和该第二搬送路，切换搬送纸币的搬送路的搬送方向； 多个检测传感器，至少配置在上述第一搬送路上，对纸币的搬送状态进行检测；以及 控制部，至少对该第一间门的切换以及该搬送路的搬送进行控制， 并且，设定第一出款路径和第二出款路径，该第一出款路径为，将从上述纸币收纳库排出的纸币，向该第一搬送路的双方向的一 个方向搬送，通过上述纸币识别部而向上述纸币存取款口放出，该第二出款路径为，将从上述装填部向上述第二搬送路排出的纸币，经由上述第一闸门在上述第一搬送路上不通过连结有上述纸币装填库的搬送路部分地向双方向的另一个 方向搬送，通过上述纸币识别部而向上述纸币存取款口放出，该控制部进行以下控制将从该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送的纸币、经 由该第一间门而通过该第二搬送路向该装填库搬送，且将从该装填库通过该第二搬送路搬 送的纸币、经由该第一闸门而向该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送；且对来自该 检测传感器的检测信号进行监视，判断该第一搬送路上的纸币的搬送异常，并根据该判断 的结果选择上述第一出款路径或第二出款路径。
全文摘要
一种纸币处理装置，尽可能缩短纸币的搬送路而实现纸币搬送机构的简化，使装置小型化。具有纸币识别部；循环状的第一搬送路，包含该纸币识别部，与该纸币存取款口以及该临时收纳部连结，并且与该多个纸币装填库连结，在双方向上搬送纸币；第二搬送路，与该装填库连结，在双方向上搬送纸币；第一闸门，连结该第一搬送路和该第二搬送路，切换搬送纸币的搬送路的搬送方向；以及控制部，至少对该第一闸门的切换以及该搬送路的搬送进行控制；该控制部进行控制，经由该第一闸门而通过该第二搬送路向该装填库搬送，且将从该装填库通过该第二搬送路搬送的纸币、经由该第一闸门而向该第一搬送路的双方向的任意一个方向搬送。
文档编号G07D11/00GK102074067SQ201010569058
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月24日 优先权日2009年11月25日
发明者安枝彻, 水野祥, 濑口正宏, 田中秀司, 金川武史, 青地宏和 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司