本发明涉及一种电子停车技术领域，具体是一种停车场智能收费系统。
背景技术：
停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。随着科技的发展和人们生活水平的提高，私人汽车数量越来越大。车主开车到达目的地之后，需要将车辆停放在公共停车场，公共停车场提供车辆停放管理，一般需要收取车辆停放管理费。传统的停车场管理系统都只是单个停车场的门禁系统、车位诱导等，同时停车管理行业内，注重的是零散的各种个别应用设备，缺乏能跨领域，综观全局，互联互通、专业改善停车体验、减少不必要交通阻碍的集成商。而且现有的停车场收费方式主要依靠人工操作，在车主驾车到达停车场时需要入口工作人员需要手动发卡并记录进场时间，而在车主驾车离开停车场时出口工作人员手动收卡并计算车辆停放时长，并根据车辆类型计算出停车费用，然后在由车主进行现金缴费。这种传统的停车场收费方式一方面浪费人力且效率较低，另一方面极易在停车场的出口和入口造成车辆排队拥挤，甚至导致停车场入口附近道路的交通堵塞。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种停车场智能收费系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种停车场智能收费系统，包括入口闸机装置、入口抓拍装置、PLC控制器、出口闸机装置、出口抓拍装置、中央控制器、云端平台、移动终端、入口地感探测器和出口地感探测器；所述入口抓拍装置包括高清摄像机和闪光灯；所述入口抓拍装置连接至中央控制器；所述中央控制器包括数据存储模块、图像处理模块和数据分析模块；所述出口地感探测器连接至PLC控制器，所述入口抓拍装置连接至PLC控制器，所述入口闸机装置连接至PLC控制器；所述出口抓拍装置包括高清抓拍装置和闪光灯；所述PLC控制系统连接至入口闸机装置和PLC控制系统闸机装置，所述入口抓拍装置连接至图像处理模块，入口抓拍装置连接至计时模块，所述图像处理模块连接至数据分析模块；所述出口抓拍装置也连接至图像处理模块，出口抓拍装置连接至计时模块，所述计时模块连接至数据分析模块，所述计时模块连接至数据处理模块，所述数据分析模块通过无线传输方式连接至云端平台，所述移动终端通过APP连接至云端平台。
作为本发明进一步的方案：所述入口地感探测器用于检测是否有车辆驶入停车场，所述出口地感探测器用于探测车辆是否到达出口位置。
作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器控制高清摄像机，同时PLC控制器控制闪光灯，闪光灯开启时，同时高清相机完成拍摄指令，高清摄像机完成拍摄。
作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制系统用于控制入口闸机装置和出口闸机装置的开启。
作为本发明再进一步的方案：所述图像处理模块用于提取相机抓拍到的图像并且提取出图像中的车牌号，并将车牌号数据传递给数据分析模块。
作为本发明再进一步的方案：所述数据分析模块用于计算相同车牌号的进入时间和进出时间，并根据计时时间计算出提车所需要的费用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本停车场智能收费系统通过在内部设置自动计时模块对来往车辆进行记录，并将记录信息传递给数据处理模块，通过数据处理模块进行自动计算费用，并通过网络传递到云端平台，然后用户通过移动终端访问云端平台进行缴费，方便了人们的使用，避免了停车场收费过程中造成的车辆拥堵现象，同时本发明实现全自动化操作无需专门人员进行管理，省去了停车场人工成本。
附图说明
图1为停车场智能收费系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种停车场智能收费系统，包括入口闸机装置、入口抓拍装置、PLC控制器、出口闸机装置、出口抓拍装置、中央控制器、云端平台、移动终端、入口地感探测器和出口地感探测器；
所述入口抓拍装置包括高清摄像机和闪光灯；所述入口抓拍装置连接至中央控制器；所述中央控制器包括数据存储模块、图像处理模块和数据分析模块；所述出口地感探测器连接至PLC控制器，所述出口抓拍装置连接至PLC控制器，所述出口闸机装置也连接至PLC控制器；所述出口抓拍装置也包括高清抓拍装置和闪光灯；所述入口地感探测器用于检测是否有车辆驶入停车场，当入口地感探测器检测到有车辆驶入停车场后将信号传递给PLC控制器；所述PLC控制器控制高清摄像机，同时PLC控制器控制闪光灯，闪光灯开启时，同时高清相机完成拍摄指令，高清摄像机完成拍摄；所述出口地感探测器用于检测是否有车辆驶出停车场，当出口地感探测器检测到有车辆驶出停车场后将信号传递给PLC控制器；所述PLC控制器控制高清摄像机，同时PLC控制器控制闪光灯，闪光灯开启时，同时高清相机完成拍摄指令，高清摄像机完成拍摄；所述PLC控制系统连接至入口闸机装置和PLC控制系统闸机装置，PLC控制系统控制入口闸机装置和出口闸机装置的开启；
所述入口抓拍装置连接至图像处理模块，入口抓拍装置连接至计时模块，所述图像处理模块连接至数据分析模块；所述出口抓拍装置也连接至图像处理模块，出口抓拍装置连接至计时模块，所述计时模块连接至数据分析模块，所述图像处理模块用于提取相机抓拍到的图像并且提取出图像中的车牌号，并将车牌号数据传递给数据分析模块；所述计时模块连接至数据处理模块，所述数据分析模块用于计算相同车牌号的进入时间和进出时间，并根据计时时间计算出提车所需要的费用；
所述数据分析模块通过无线传输方式连接至云端平台，所述移动终端通过APP连接至云端平台，移动终端能够查看停车需要的费用，并且通过移动终端进行网上缴费；
本发明的工作原理是：
入口地感探测器检测到车辆驶入，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制入口抓拍装置中的高清摄像机，同时PLC控制器发送指令给闪光灯，此时闪光灯开启，同时高清相机完成拍摄指令，高清摄像机完成拍摄后，PLC控制器控制入口闸机装置打开闸机，车辆进入停车场，同时触发计时模块，入口抓拍装置将图片信息传递给图像处理模块，图像处理模块将图片中车牌信息提取出来并将车牌信息传递给数据分析模块；计时模块也将抓拍时间传递给数据分析模块；当车辆到达停车场出口时，出口地感探测器检测到有车辆出来，将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制出口抓拍装置进行抓拍，并将抓拍图形传递给中央控制器的图像处理模块，图像处理模块提取信息并将信息传递给数据分析模块，于此同时再一次计时模块，并将计时模块记录的数据传递给数据分析模块，数据分析模块根据相同车牌的进入时间和出去时间，计算处车辆停靠的时间，进而进算出需要交纳的停车费，并将停车费用通过网络传递到云端系统，用户可以通过移动终端访问云端系统进行停车费用支付。
本停车场智能收费系统通过在内部设置自动计时模块对来往车辆进行记录，并将记录信息传递给数据处理模块，通过数据处理模块进行自动计算费用，并通过网络传递到云端平台，然后用户通过移动终端访问云端平台进行缴费，方便了人们的使用，避免了停车场收费过程中造成的车辆拥堵现象，同时本发明实现全自动化操作无需专门人员进行管理，省去了停车场人工成本。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。