1.一种智能交通ETC终端系统，其特征在于：包括自动栏杆(1)、自动栏杆控制器(2)、RSU天线控制器(3)、RSU天线(4)、称重控制器(5)、第一称重平台(6)、第二称重平台(7)、第三称重平台(8)、轮轴识别器(9)、车载OBU(10)，摄像头(11)、视频处理器(12)、出口光栅车辆分离器(13)、入口光栅车辆分离器(14)和中心服务器单元；
自动栏杆(1)连接自动栏杆控制器(2)，RSU天线(4)连接RSU天线控制器(3)，第一称重平台(6)、第二称重平台(7)和第三称重平台(8)均连接称重控制器(5)，轮轴识别器(9)连接称重控制器(5)，摄像头(11)连接视频处理器(12)，出口光栅车辆分离器(13)和入口光栅车辆分离器(14)均连接称重控制器(5)；
自动栏杆控制器(2)、称重控制器(5)、RSU天线控制器(3)和视频处理器(12)分别通过互联网与中心服务器单元通信；
车载OBU(10)与RSU天线(4)通信；
中心服务器单元包括中心服务器(15)、短信猫(16)、数据库服务器(17)和监控终端服务器(18)，数据库服务器(17)和监控终端服务器(18)均通过互联网连接中心服务器(15)，短信猫(16)通过USB连接中心服务器(15)。
2.如权利要求1所述的一种智能交通ETC终端系统，其特征在于：所述RSU天线控制器(3)包括安全认证模块(19)、核心处理器模块(20)、网络通信模块(25)、电池管理模块(23)、锂电池(24)、相控阵收发模块(21)和相控阵天线接口(22)，相控阵天线接口(22)连接所述RSU天线(4)，相控阵天线接口(22)还连接相控阵收发模块(21)，相控阵收发模块(21)连接核心处理器模块(20)，核心处理器模块(20)连接安全认证模块(19)，安全认证模块(19)连接网络通信模块(25)，电池管理模块(23)连接锂电池(24)，电池管理模块(23)为安全认证模块(19)、核心处理器模块(20)、网络通信模块(25)、相控阵收发模块(21)和相控阵天线接口(22)供电。
3.如权利要求2所述的一种智能交通ETC终端系统，其特征在于：所述安全认证模块(19)和核心处理器模块(20)均为ARM9处理器；所述相控阵收发模块(21)的型号为5.8GHz频段收发器ML5830；网络通信模块的型号为ENC28J60。