自行车停放管理终端、系统及其控制方法和装置与流程

本发明属于公共自行车技术领域，具体涉及一种自行车停放管理终端、系统及其控制方法和装置。

背景技术：

作为低碳出行的“标配”之一，共享单车在全国各大城市发展迅猛。然而，共享单车管理尚待规范，用户为自己停放方便，经常将自行车纵横停放，停放杂乱无章，影响市容市貌，同时挤占公共道路、阻挡人行通道，阻碍通行。另外，某些用户将车辆停放在较为隐蔽处，不利于他人找寻。目前，车辆的找寻、整理由共享单车公司雇人进行，成本高，效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供一种自行车停放管理终端。

自行车停放管理终端，包括处理单元、通信模块、供电模块和时钟模块，所述供电模块用于向其他模块提供能源，所述通信模块用于连接无线网络与外部设备通信，所述时钟模块用于实时记录时间，所述通信模块、供电模块与时钟模块分别与处理单元连接；还包括链接识别模块，所述链接识别模块与处理单元连接且包括一个用于与其他自行车停放管理终端相连接的接口。

进一步地，还包括链接模块，所述链接模块一端与本终端所述链接识别模块连接，另一端用于与其他自行车停放管理终端的链接识别模块连接。

另一方面，本发明还提供一种自行车。

自行车，包括上述的自行车停放管理终端，还包括电子车锁，所述电子车锁与所述处理单元连接，所述移动终端通过所述通信模块接收外部设备的控制信号控制电子车锁的开锁和闭锁。

另一方面，本发明还提供一种自行车停放管理系统。

自行车停放管理系统，包括上述自行车，还包括运营策略中心、云端以及移动客户端；所述运营策略中心与云端连接，用于为所述云端提供自行车管理策略；所述移动客户端通过无线网络与所述云端进行通信，所述云端通过无线网络与自行车停放管理终端进行通信，所述移动客户端通过云端控制所述自行车。

另一方面，本发明还提供一种自行车停放管理系统的控制方法。

一种如上所述的自行车停放管理系统的控制方法，包括以下步骤：

登录步骤：移动客户端与云端建立无线连接，将客户及车辆信息发送到云端；

收费解锁步骤：云端记录下移动客户端通过云端发来的信息，开始执行计时、预收费用f、解锁自行车的功能；所述费用f为车辆使用费f1和押金f2之和；

停放控制步骤：当云端接收到移动客户端发来的停止使用自行车的信息时，判断是否有收到本车停放管理终端连接到另一自行车停放管理终端的信息，若收到则云端将押金f2返还至移动客户端后锁定该车，用车结束；若未收到则直接锁定该车，用车结束，预收款不予返还。

另一方面，本发明还提供一种自行车停放管理系统的控制装置。

一种如上所述的自行车停放管理系统的控制装置，该装置包括：

登录装置，用于使移动客户端与云端建立无线连接，将客户及车辆信息发送到云端；

收费解锁装置，用于使云端记录下移动客户端通过云端发来的信息并实现计时、预收费用f、解锁自行车的功能；

停放控制装置，用于在云端接收到移动客户端发来的停止使用自行车的信息时，判断是否有收到本车停放管理终端连接到另一自行车停放管理终端的信息，若收到则云端将押金f2返还至移动客户端后锁定该车，若未收到则直接锁定该车。

另一方面，本发明还提供一种使自行车便于找寻整理的停放管理方法。

一种使自行车便于找寻整理的停放管理方法，包括如上所述的自行车停放管理系统，包括以下步骤：

步骤1：移动客户端与云端通信，向云端发送停止使用指定自行车的信息，云端向指定自行车的停放管理终端发出指令以获得所述停放管理终端的链接模块的连接信息，通过返回的信息判断所述自行车的停放管理终端的链接模块是否处于一个连接串中，若判断为是，则执行步骤2，否则云端不向移动客户端发出返现或奖励的指令，终止借车并锁车，结束停放管理；

步骤2：云端向指定自行车的停放管理终端发出指令以获得所述连接串中所有停放管理终端的身份信息，进一步判断所述自行车的停放管理终端的链接模块所处的连接串中是否存在停放管理固定终端，若判断为是，则云端向移动客户端发出返现或奖励的指令，终止借车并锁车，结束停放管理；否则执行步骤3；

步骤3：云端向移动客户端发出返现或奖励的指令，然后进一步判断所述连接串中自行车的数量是否大于2，若判断为是，则终止借车并锁车，结束停放管理；否则执行步骤4；

步骤4：云端向上一次实施借用所述连接串中另一自行车的行为的移动客户端发出返现或奖励的指令，结束停放管理。

进一步地，所述步骤2中返现或奖励的金额为a；所述步骤3中返现或奖励的金额为b；所述步骤4中返现或奖励的金额为c；所属a、b、c的金额大小符合如下关系：a≥b＝c。

另一方面，本发明还提供一种使自行车便于找寻整理的停放管理控制装置。

一种使自行车便于找寻整理的停放管理控制装置，包括如上所述的自行车停放管理系统，还包括：

连接串判断装置：用于使移动客户端与云端通信，向云端发送停止使用指定自行车的信息，使云端向指定自行车的停放管理终端发出指令以获得所述停放管理终端的链接模块的连接信息，通过返回的信息判断所述自行车的停放管理终端的链接模块是否处于一个连接串中，若判断为是，则触发固定终端判断装置，否则使云端不向移动客户端发出返现或奖励的指令，终止借车并锁车；

固定终端判断装置：用于使云端向指定自行车的停放管理终端发出指令以获得所述连接串中所有停放管理终端的身份信息，进一步判断所述自行车的停放管理终端的链接模块所处的连接串中是否存在停放管理固定终端，若判断为是，则使云端向移动客户端发出返现或奖励的指令，终止借车并锁车；否则触发移动终端判断装置；

移动终端判断装置：用于使云端向移动客户端发出返现或奖励的指令，然后进一步判断所述连接串中自行车的数量是否大于2，若判断为是，则终止借车并锁车，否则触发后期返现装置；

后期返现装置：用于使云端向上一次实施借用所述连接串中另一自行车的行为的移动客户端发出返现或奖励的指令。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、具有链接识别模块和链接模块的自行车停放管理终端，能够有效地将自行车连接成一串停放在一起，停放整齐，占地少，不会阻碍交通；

2、通过设置自行车停放管理系统来驱使用户将车停放于指定的位置或容易找到的场所，节省了车辆找寻及整理的人力物力，提高了车辆的流通性，有利于市政管理；

3、将有桩无桩两种运营模式有机地结合起来，既解决了固定桩停车取车不便的问题，还能有效控制自行车乱停乱放，比起通常的运营模式具有更好的适应性，更有利于市场推广。

附图说明

图1为本发明自行车停放管理终端的结构示意图；

图2为本发明停放管理系统结构示意图；

图3为本发明自行车停放管理系统的控制方法的流程图；

图4为本发明自行车停放的示意图。

其中，1-处理单元，2-通信模块，3-供电模块，4-时钟模块，5-链接识别模块，6-链接模块，7-停放管理固定终端，8-停放管理移动终端，9-自行车，10-运营策略中心，11-云端，12-移动客户端，13-电子车锁。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：

自行车停放管理终端，包括停放管理固定终端7和停放管理移动终端8两种，如图1所示，具体结构如下：

所述停放管理固定终端7包括处理单元1、通信模块2、供电模块3和时钟模块4，所述供电模块3用于向其他模块提供能源，所述通信模块2用于连接无线网络与外部设备通信，所述时钟模块4用于实时记录时间，所述通信模块2、供电模块3与时钟模块4分别与处理单元1连接；还包括链接识别模块5，所述链接识别模块5与处理单元1连接且包括一个用于与其他自行车停放管理终端相连接的接口。所述停放管理固定终端7可以设置在自行车专用的停车桩上，也可以设置在任意公共停车区域内。

所述停放管理移动终端8除了包括了所述停放管理固定终端7的所有结构外，还包括链接模块6，所述链接模块6一端与本终端所述链接识别模块5连接，另一端用于与其他自行车停放管理终端的链接识别模块5连接。停放管理移动终端设置在自行车上。

每个自行车停放管理终端都有唯一一个供身份识别的终端编号。

所述链接识别模块5用于识别与之连接的另一个停放管理移动终端8的身份信息并将其发送到处理单元1。

所述链接模块7可以是有一定长度的数据线，所述数据线的长度以两自行车通过数据线连接时刚好互不影响摆放为准。由于停放管理系统终端上固定的数据线长度一定，这样可以让用户只能相对规范地停放车辆，才能较为方便地将数据线插入另一台停放管理系统终端接口，从而达到让自行车停得更整齐的效果，防止自行车挤占公共道路、阻挡人行通道，妨碍人们的通行。

实施例2：

自行车，包括实施例1所述停放管理移动终端8，还包括电子车锁13，所述电子车锁13与所述处理单元1连接，所述移动终端8通过所述通信模块2接收外部设备的控制信号控制电子车锁13的开锁和闭锁。

还包括位于车身上的包含本车身份信息的扫描码，每个设有移动终端8的自行车都有一个唯一的单车编号，用来对自行车进行身份识别。所述扫描码中包含有单车编号信息。

实施例3：

自行车停放管理系统，如图2所示，包括实施例1中所述的停放管理固定终端7、实施例2中所述的自行车9、运营策略中心10、云端11以及移动客户端12；所述运营策略中心10与云端11连接，用于为所述云端11提供自行车管理策略；所述移动客户端12通过无线网络与所述云端11进行通信，所述云端11通过无线网络与自行车停放管理终端进行通信，所述移动客户端12通过云端11控制所述自行车9。

所述运营策略中心10和云端11都是由服务器构成。

所述移动客户端12可以是如下移动通信设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、电子书阅读器、智能穿戴装置等。

本系统中多个停放管理终端可以通过链接模块与链接识别模块的逐一连接形成一条连接串，使自行车在停放的时候可以整齐排列，其中一个停放管理终端可以识别连接串中其他停放管理终端的身份信息。

实施例4：

一种如实施例3中所述的自行车停放管理系统的控制方法，如图3所示，包括以下步骤：

登录步骤：移动客户端12与云端11建立无线连接，将客户及车辆信息发送到云端11。

收费解锁步骤：云端11记录下移动客户端12发来的信息，开始执行计时、预收费用f、解锁自行车的功能。

此时自行车处于可使用状态，所述费用f为车辆使用费f1和押金f2之和；所述计时通过移动客户端发送的包含时钟模块记录的时间信息来实现。

停放控制步骤：当云端11接收到移动客户端12发来的停止使用自行车的信息时，判断是否有收到本车停放管理终端连接到另一自行车停放管理终端的信息，若收到则云端11将押金f2返还至移动客户端12后锁定该车，用车结束；若未收到则直接锁定该车，用车结束，预收款不予返还。

本方法中执行的计时功能，是通过停放管理终端里的处理单元将时钟模块的实时时间信息通过通信模块发送到云端来实现的。

由于用户使用完毕后，即将归还时会面临两个选择：1、随意停放，不将自行车停放管理系统终端链接模块插入另一台停放管理系统终端对应接口；2、将本车停放管理系统终端与其它停放管理系统终端相连。在把链接模块接入对应接口后，停放管理系统终端可识别出处于本连接串中的终端编码，并上传云端，运营策略中心可根据终端编码，对车辆使用者做出奖励措施(如返还押金f2，或使用返现红包对用户进行奖励)。在该模式下，用户规范停车时使用成本没有变化，然而这样一来若不规范停车，用户将支付额外的费用f2。在经济利益驱使下用户会更加倾向于将自行车停放管理系统终端与另一台停放管理系统终端相连接，从而达到车辆停放整齐，占地减小，不阻碍交通的技术效果。

实施例5：

一种如实施例3中所述的自行车停放管理系统的控制装置，该装置包括：

登录装置，用于使移动客户端12与云端11建立无线连接，将客户及车辆信息发送到云端11；

收费解锁装置，用于使云端11记录下移动客户端12发来的信息并实现计时、预收费用f、解锁自行车的功能；

停放控制装置，用于当云端11接收到移动客户端12发来的停止使用自行车的信息时，判断是否有收到本车停放管理终端连接到另一自行车停放管理终端的信息，若收到则将押金f2返还至移动客户端12后锁定该车；若未收到则直接锁定该车。

实施例6：

一种使自行车便于找寻整理的停放管理方法，如图4所示，包括实施例3中所述的自行车停放管理系统，包括以下步骤：

步骤1：移动客户端12与云端11通信，向云端11发送停止使用指定自行车的信息，云端11向指定自行车的停放管理终端发出指令以获得所述停放管理终端的链接模块6的连接信息，通过返回的信息判断所述自行车的停放管理终端的链接模块6是否处于一个连接串中，若判断为是，则执行步骤2，否则云端11不向移动客户端12发出返现或奖励的指令，终止借车并锁车，结束停放管理；

步骤2：云端11向指定自行车的停放管理终端发出指令以获得所述连接串中所有停放管理终端的身份信息，进一步判断所述自行车的停放管理终端的链接模块6所在的连接串中是否存在停放管理固定终端7，若判断为是，则云端11向移动客户端12发出返现或奖励的指令，终止借车并锁车，结束停放管理；否则执行步骤3；

步骤3：云端11向移动客户端12发出返现或奖励的指令，然后进一步判断所述连接串中自行车的数量是否大于2，若判断为是，则终止借车并锁车，结束停放管理；否则执行步骤4；

步骤4：云端11向上一次实施借用所述连接串中另一自行车的行为的移动客户端12发出返现或奖励的指令，结束停放管理。

步骤2可规范用户停车，让用户将自行车停在指定的停车点，避免出现单车阻碍道路的情况；步骤3可使用户尽量将车辆集中停放，避免出现单车停放杂乱无章，影响市容市貌的情况。

在欲停车时，用户需要考虑自行车的停放位置：若将车停放在私人领域，其它用户停车时将不易发现该自行车，那么该车被其它用户连接的可能性将减小，自己获得返现或奖励的概率也减小；若将车停放在公共领域，那么其它用户停车时与该车终端连接更方便，被其它用户连接可能性更大，自己获得返现或奖励的概率也更大。本方法中的步骤4实现了一种对在容易找到自行车的公共区域停车的用户提供补偿的机制，可使用户更倾向于将单车停放在人流量较大的公共区域，在该区域，车辆被共享利用的可能性更高，增加了车辆的流通性，还降低了找寻整理车辆所需的人力物力成本。

本方法与通过电子围栏来规范共享单车停放等方法相比，成本更低，效率提升更高，并且解决了共享单车在有桩与无桩之间取舍的问题，将有桩无桩两种运营模式有机地结合起来，既解决了固定桩停车取车不便的问题，还能有效控制自行车乱停乱放，比起通常的运营模式具有更好的适应性。

实施例7：

如实施例6所述的一种使自行车便于找寻整理的方法，所述步骤2中返现或奖励的金额为a；所述步骤3中返现或奖励的金额为b；所述步骤4中返现或奖励的金额为c；所属a、b、c的金额大小符合如下关系：a≥b＝c。这样会驱使更多用户将车辆停放到推荐停车点的固定终端附近，让车辆的找寻整理更为便捷。

实施例8：

一种使自行车便于找寻整理的停放管理控制装置，包括实施例3中所述的自行车停放管理系统，还包括：

连接串判断装置：用于使移动客户端12与云端11通信，向云端11发送停止使用指定自行车的信息，使云端11向指定自行车的停放管理终端发出指令以获得所述停放管理终端的链接模块6的连接信息，通过返回的信息判断所述自行车的停放管理终端的链接模块6是否处于一个连接串中，若判断为是，则触发固定终端判断装置，否则使云端11不向移动客户端12发出返现或奖励的指令，终止借车并锁车；

固定终端判断装置：用于使云端11向指定自行车的停放管理终端发出指令以获得所述连接串中所有停放管理终端的身份信息，进一步判断所述自行车的停放管理终端的链接模块6所在的连接串中是否存在停放管理固定终端7，若判断为是，则使云端11向移动客户端12发出返现或奖励的指令，终止借车并锁车；否则触发移动终端判断装置；

移动终端判断装置：用于使云端11向移动客户端12发出返现或奖励的指令，然后进一步判断所述连接串中自行车的数量是否大于2，若判断为是，则终止借车并锁车，否则触发后期返现装置；

后期返现装置：用于使云端11向上一次实施借用所述连接串中另一自行车的行为的移动客户端发出返现或奖励的指令。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。