一种智能车锁、智能车锁的控制系统及方法与流程

本发明涉及智能车锁技术领域，具体而言，涉及一种智能车锁及智能车锁的控制系统及方法。

背景技术：

无桩共享单车解决了人们最后一公里出现难的问题，其绿色环保的出行方式越来越受到大众欢迎，无桩共享单车上的智能车锁是无桩共享单车上的重要部件，其可以和后台服务器以及用户终端保持通信连接。

现有技术中智能锁的主流开锁方式有两种：一种是由服务器后台发起开锁请求，通常通过gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务技术)或者3g、4g网络发起，这种情况下，智能车锁需要与后台服务器一直保持通信连接，智能车锁在接收到后台服务器发送的开锁指令时，打开车锁，这种方式需要智能车锁的通信设备始终保持与后台服务器连接的状态，耗电能较大。

综上，现有的智能车锁耗能较大，导致智能车锁需要反复性的充电。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能车锁、智能车锁的控制系统及方法，以降低智能车锁的功耗。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能车锁，包括：启动按键、处理器和窄带物联网通信模块；

所述处理器，用于接收到用户触发所述启动按键时产生的触发信号后，控制所述窄带物联网通信模块进入第一工作模式，以便所述窄带物联网通信模块与后台服务器进行通信，通过所述通信将携带有所述智能车锁的第一标识信息的开锁请求指令发送至所述后台服务器，使所述后台服务器基于所述智能车锁的第一标识信息向所述处理器发送开锁指令；以及在确定接收到所述后台服务器发送的开锁指令后，控制所述智能车锁开锁；

所述窄带物联网通信模块，用于在进入第一工作模式时与后台服务器进行通信。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述智能车锁还包括：提示模块，所述提示模块与所述处理器连接；

所述处理器，还用于在无法控制所述窄带物联网通信模块进入所述第一工作模式时，通过所述提示模块进行提示。

结合第一方面，本发明实施例1提供了第一方面的第二种可能的实施方式，

所述处理器，还用于确定所述智能车锁打开时，通过所述窄带物联网通信模块向所述后台服务器发送开锁成功信息。

结合第一方面，本发明实施例1提供了第一方面的第三种可能的实施方式，

所述处理器，还用于在确定所述智能车锁关闭时，通过所述窄带物联网通信模块向所述后台服务器发送车锁已关闭信息，以及在向所述后台服务器发送车锁已关闭信息后，控制所述窄带物联网通信模块进入休眠模式；

所述窄带物联网通信模块，用于在进入休眠模式时与所述后台服务器断开通信。

结合第一方面，本发明实施例1提供第一方面的第四种可能的实施方式，所述智能车锁还包括：定位模块，所述定位模块与所述处理器连接；

所述处理器，还用于在确定所述智能车锁关闭时，控制所述定位模块采集所述智能车锁的当前地理位置参数，以及将所述当前地理位置参数通过所述窄带物联网通信模块发送至所述后台服务器，以便所述后台服务器确定所述智能车锁的当前地理位置。

结合第一方面，本发明实施例1提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述窄带物联网通信模块，包括：基于蜂窝网络的窄带物联网nb-iot通信模块或者增强机器类通讯emtc通信模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能车锁的控制系统，包括：用户终端、后台服务器和第一方面至第一方面的第五种可能的实施方式中提出的任一所述的智能车锁；

所述用户终端，用于在获取到所述智能车锁的第二标识信息后，将所述第二标识信息发送至后台服务器；

所述智能车锁，用于在接收到用户触发启动按键时产生的触发信号后，进入第一工作模式，在所述第一工作模式下与后台服务器进行通信，通过所述通信将携带有所述智能车锁的第一标识信息的开锁请求指令发送至所述后台服务器；以及在接收到所述后台服务器发送的开锁指令后，进行开锁；

所述后台服务器，用于在设定时间间隔内在接收到用户终端发送的第二标识信息以及所述智能车锁发送的第一标识信息后，判断所述第一标识信息与所述第二标识信息是否匹配，若是，则向所述智能车锁发送开锁指令。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，

所述智能车锁，还用于在所述智能车锁开启后，向所述后台服务器发送开锁成功信息；

所述后台服务器，还用于在接收到所述开锁成功信息时，将所述开锁成功信息发送至所述用户终端；

所述用户终端，还用于在接收到所述开锁成功信息时，向用户展示开锁成功。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能车锁的控制方法，包括：

用户终端在获取到所述智能车锁的第二标识信息后，将所述第二标识信息发送至后台服务器；

智能车锁在接收到用户触发启动按键时产生的触发信号后，进入第一工作模式，在所述第一工作模式下与后台服务器进行通信，通过所述通信将携带有所述智能车锁的第一标识信息的开锁请求指令发送至所述后台服务器；以及在接收到所述后台服务器发送的开锁指令后，进行开锁；

后台服务器在设定时间间隔内在接收到用户终端发送的第二标识信息以及所述智能车锁发送的第一标识信息后，判断所述第一标识信息与所述第二标识信息是否匹配，若是，则向所述智能车锁发送开锁指令。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，所述方法还包括：

智能车锁在确定开锁时，向所述后台服务器发送开锁成功信息；

所述后台服务器在接收到所述智能车锁返回的开锁成功信息时，将所述开锁成功信息发送至所述用户终端；

所述用户终端在接收到所述开锁成功信息时，向用户展示开锁成功。

与现有技术中相比，本发明实施例增加了窄带物联网通信模块，智能车锁在接收到用户触发启动按键时产生的触发信号后，才会控制窄带物联网通信模块与后台服务器进行通信，在此通信基础上将携带有智能车锁的第一标识信息的开锁指令发送至后台服务器，在接收到后台服务器返回的开锁指令时，控制智能车锁开锁，即本发明中的智能车锁的窄带物联网通信模块并不会时时与后台服务器进行通信，即本发明实施例所提供的智能车锁在有用户使用时，才会与后台服务器进行通信，即通信的主动发起方是智能锁而不是后台服务器，这就在很大程度上降低了智能车锁的功耗。此外，本发明实施例所提供的智能车锁在接收到后台服务器发送的开锁指令时，可以直接进行开锁，并不需要用户手动输入开锁密码，大大节约了用户的开锁时间，提高了用户的开锁体验度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的第一种智能车锁的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的第二种智能车锁的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的第三种智能车锁的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种智能车锁的控制系统示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种智能车锁的控制方法流程图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种智能车锁的控制场景图。

图标：100-智能车锁；101-启动按键；102-处理器；103-窄带物联网通信模块；104-提示模块；105-定位模块；400-移动终端；401-后台服务器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例1提供了一种智能车锁100，如图1所示，包括启动按键101、处理器102和窄带物联网通信模块103，处理器102分别与窄带物联网通信模块103和启动按键101电连接。

处理器102，用于接收到用户触发启动按键101时产生的触发信号后，控制窄带物联网通信模块103进入第一工作模式，以便所述窄带物联网通信模块与后台服务器进行通信，通过所述通信将携带有智能车锁100的第一标识信息的开锁请求指令发送至后台服务器，使后台服务器基于该智能车锁100的第一标识信息向处理器102发送开锁指令；以及在确定接收到后台服务器发送的开锁指令后，控制智能车锁100开锁。

窄带物联网通信模块103，用于在进入第一工作模式时与后台服务器进行通信。

其中，第一工作模式是指窄带物联网通信模块103和后台服务器建立通信时的一种工作模式，在此工作模式下，窄带物联网通信模块可以和后台服务器进行通信交互，比如向后台服务器发送信息以及接收后台服务器返回的信息。

其中，启动按键101是在智能车锁100本体外部的一个手动按键，用户在需要打开智能车锁100时，在通过移动终端扫描智能车锁的二维码后，按下该启动按键101，则可以启动开锁。

比起现有技术中的密码按键智能车锁或者需要手动转动齿轮调节密码的车锁，这种开锁方式，不需要用户手动输入密码进行开锁，本发明的智能车锁的开锁方式节省了用户的开锁时间以及提高了用户的体验度。

第一标识信息，包括智能车锁的基本信息，比如智能车锁的序列号、电子串号或者表示窄带物联网通信模块的物理地址号。

窄带物联网通信模块103，包括：基于蜂窝网络的窄带物联网nb-iot通信模块或者增强机器类通讯emtc通信模块，这两种通信模块均具有低功耗的优点。

下面以nb-iot(narrowbandinternetofthing,nb-iot,基于蜂窝网络的窄带物联网)通信模块为例，进行详细阐述其省电原理：

在本发明实施例中，nb-iot通信模块在不需要打开车锁时，处于psm(powersavingmode,低功耗模式)模式，即休眠模式，在该模式下，nb-iot通信模块并不与后台服务器进行通信，而在接收到用户通过启动按键发送的触发信号后，开始进入第一工作模式，即与后台服务器进行通信。即智能车锁并不需要与后台实时保持通信，这就节省了大部分功耗。

其中，其中，nb-iot通信模块在psm模式下，仍旧注册在网，但信令不可达，从而能够更长时间驻留在休眠模式以达到省电的目的，这里的休眠模式即低功耗模式。

以上第一工作模式中，nb-iot通信模块会与后台服务器进行通信，此时不同于psm模式，在第一工作模式时，nb-iot通信模块会以较高的频率与后台服务器进行通信。

emtc(enhancemachinetypecommunication,增强机器类)通信模块，也可以称为cat-m通信模式，也是具有极低功耗的一种通信方式，同nb-iot通信模块类似，也具有休眠模式和类似于nb-iot通信模块的第一工作模式，当其处于休眠模式下可以节省功耗。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，处理器接收到用户通过触发启动按键时产生的触发信号后，间隔一定时间再次收到用户通过触发启动按键时产生的触发信号时，会判断窄带物联网通信模块是否与后台服务器已经进行通信，若没有，则再次控制窄带物联网通信模块与后台服务器进行通信，若已进行通信，则对再次接收到的用户通过触发启动按键时产生的触发信号不做处理。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，如图2所示，智能车锁100还包括提示模块104，所述提示模块104与所述处理器102电连接。

处理器102，还用于在无法控制窄带物联网通信模块103进入第一工作模式时，通过提示模块104进行提示。

比如，处理器102在控制窄带物联网通信模块103进入连续第一工作模式后，在经历一段时间后，没有接收到后台服务器发送的连接成功报文，或者接收到连接成功报文，但是收不到后台服务器发送的开锁指令，则认为无法与后台服务器成功建立通信连接。

提示模块可以包括声音提示模块或者灯光提示模块，比如蜂鸣器或者led灯，处理器可以控制蜂鸣器按照设定频率进行报警或者控制led进行闪烁，以便用户知道该智能车锁现在无法打开车锁。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，处理器，还用于在确定智能车锁打开时，通过窄带物联网通信模块向后台服务器发送开锁成功信息。

该开锁成功信息可以包括代表智能车锁身份的序列号、开锁时间以及表示开锁成功的数据信息，比如开锁成功的数据信息是1010，后台服务器存储有与数据信息对应的车锁状态，在后台服务器接收到该数据信息1010时，则通过存储的“1010-车锁打开”来确定该智能车锁已开锁成功。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，该智能车锁包括电机和微动开关，电机和微动开关均与处理器连接。

处理器，在接收到开锁指令时，通过控制电机进行转动，电机转动带动智能车锁的锁舌转动，打开车锁。

处理器，通过检测微动开关的当前状态可以确定智能车锁的当前状态。比如，在智能车锁的锁舌转动使得车锁打开时，会触发微动开关的按钮，使得该按钮位置改变到第一状态，微动开关会向处理器发送第一电信号，处理器在接收到该第一电信号时，确定车锁已打开。处理器在内部存储有与该第一电信号对应的车锁状态，在这里，第一电信号对应的车锁状态是车锁打开。

处理器，在确定锁舌打开时，还会通过窄带物联网通信模块通知后台服务器，以便后台服务器确定智能车锁已打开。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，处理器，还用于在确定智能车锁关闭时，通过窄带物联网通信模块向后台服务器发送车锁已关闭信息后，以及在向后台服务器发送车锁已关闭信息后，控制窄带物联网通信模块进入休眠模式。

窄带物联网通信模块，用于在进入休眠模式时与后台服务器断开通信。

窄带物联网通信模块，在与后台服务器断开通信后，则不接收后台服务器发送信息，保持在一种低功耗的状态。

该车锁已关闭信息可以包括代表智能车锁身份的序列号、开锁时间以及表示车锁已关闭的数据信息，比如车锁已关闭的数据信息是1011，后台服务器存储有与数据信息对应的车锁状态，在后台服务器接收到该数据信息1011时，则通过存储的“1011-车锁已关闭”来确定该智能车锁已关闭。

处理器通过检测微动开关的当前状态来确定智能车锁的当前状态，比如在智能车锁的锁舌转动使得车锁关闭时，使得微动开关的按钮位置改变到第二状态，微动开关会向处理器发送第二电信号，处理器在接收到该第二电信号时，确定车锁已关闭。处理器在内部存储有与该第二电信号对应的车锁状态，在这里，第二电信号对应的车锁状态是车锁关闭。

处理器在确定车锁关闭时，会通过窄带物联网通信模块与后台建立的通信连接，向后台服务器发送车锁已关闭信息，在该信息发送后，处理器会控制窄带物联网通信模块进入低功耗模式，即与后台服务器断开通信。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，如图3所示，智能车锁100还包括定位模块105，该定位模块105与处理器102连接。

其中，处理器102，还用于在确定智能车锁100关闭时，控制定位模块105采集智能车锁100的当前地理位置参数，以及将该当前地理位置参数通过窄带物联网通信模块103发送至后台服务器，以便后台服务器确定智能车锁100的当前地理位置。

其中，定位模块105可以是gps(globalpositioningsystem,全球卫星定位系统)或bds(beidounavigationsatellitesystem，北斗卫星导航系统),也可以是其他定位系统，在此不做具体限定。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，智能车锁还包括存储模块，该存储模块与处理器连接。

存储模块，用于存储智能车锁的序列号、电子串号或者窄带物联网通信模块的物理地址号码。

一种较佳实时方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，该智能车锁的供电模块可以是可充电电源模块，用于给智能车锁进行供电。

实施例2

本发明实施例2提供了一种智能车锁的控制系统，如图4所示，包括：用户终端400、后台服务器401和智能车锁100，该智能车锁100即是实施例1中提出的智能车锁。

其中，用户终端400，用于在获取到智能车锁100的第二标识信息后，将第二标识信息发送至后台服务器401。

该第二标识信息包括智能车锁的基本信息，比如智能车锁的序列号、电子串号或者窄带物联网通信模块的物理地址号码。其携带的智能车锁的基本信息可以和第一标识携带的智能车锁的基本信号一致也可以不一致，比如第二标识信息携带智能车锁的序列号，第一标识信息携带智能车锁的电子串号，或者第二标识信息和第一标识信息可以都携带智能车锁的电子串号。

移动终端获取这里的第二标识信息可以通过扫描车锁上的二维码获得，也可以通过用户输入智能车锁的号码获得。

智能车锁100，用于在接收到用户触发启动按键时产生的触发信号后，进入第一工作模式，在该第一工作模式下与后台服务器401进行通信，通过该通信将携带有智能车锁100的第一标识信息的开锁请求指令发送至后台服务器401；以及在接收到后台服务器401发送的开锁指令后，进行开锁。

后台服务器401，用于在设定时间间隔内在接收到用户终端400发送的第二标识信息以及智能车锁100发送的第一标识信息后，判断所述第一标识信息与第二标识信息是否匹配，若是，则向所述智能车锁100发送开锁指令。

这里的设定时间间隔是后台服务器提前设置好的一个时间，比如，30秒，假如后台服务器先接收到移动终端发送的第二标识信息，在30秒内接收到智能车锁发送的第一标识信息后，且该第一标识信息和第二标识信息均代表同一个智能车锁，则后台服务器向该智能车锁发送开锁指令。

当然，如果先接收到智能车锁发送的第一标识信息，在30秒内接收到移动终端发送的第二标识信息的情况也同上所述。

但是，当后台服务器先接收到移动终端发送的第二标识信息，超过30秒还未接收到智能车锁发送的第一标识信息时，则不开锁，这种情况可以向移动终端发送指示指令，指示用户重新发送第二标识信息。此处的30秒仅仅为一个具体实施例，在具体实施时，根据具体情况可以做相应调整。

比起现有技术中的密码按键智能车锁或者需要手动转动齿轮调节密码的车锁，这种开锁方式，不需要用户手动输入密码进行开锁，本发明的智能车锁的开锁方式节省了用户的开锁时间以及提高了用户的体验度。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，智能车锁，还用于在所述智能车锁开启后，向所述后台服务器发送开锁成功信息。

后台服务器，还用于在接收到开锁成功信息时，将开锁成功信息发送至用户终端。

用户终端，还用于在接收到开锁成功信息时，向用户展示开锁成功。

其中，用户终端可以手机、平板或者个人电脑，还可以是其他便携式智能设备，在此不做具体限定。

实施例3

本发明实施例3提供了一种智能车锁的控制方法，在本控制方法中，用到的用户终端、智能车锁和后台服务器在实施例2中提出，该方法流程图如图5所示，具体步骤如下：

s500，用户终端在获取到所述智能车锁的第二标识信息后，将第二标识信息发送至后台服务器。

s510，智能车锁在接收到用户触发启动按键时产生的触发信号后，进入第一工作模式，在该第一工作模式下与后台服务器进行通信，通过该通信将携带有智能车锁的第一标识信息的开锁请求指令发送至后台服务器；以及在接收到后台服务器发送的开锁指令后，进行开锁。

s520，后台服务器在设定时间间隔内在接收到用户终端发送的第二标识信息以及智能车锁发送的第一标识信息后，判断第一标识信息与第二标识信息是否匹配，若是，则向智能车锁发送开锁指令。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例3提出的技术方案中，智能车锁的控制方法还包括：

智能车锁在确定开锁时，向后台服务器发送开锁成功信息。

后台服务器在接收到智能车锁返回的开锁成功信息时，将开锁成功信息发送至用户终端。

用户终端在接收到开锁成功信息时，向用户展示开锁成功。

为了便于对该智能车锁的控制方法的理解，下面以一个场景进行详细阐述，该场景图如图6所示；

一个用户想要打开共享单车上的智能车锁，先执行600：通过手机app扫描智能车锁的二维码；之后，执行601：手机app会将该二维码上携带的智能车锁的第二标识信息发送至后台服务器，后台服务器接收到该第二标识信息后，在30秒内确定该智能车锁处于扫码状态。

用户按一下智能车锁上的按键，执行602：智能车锁通过窄带物联网通信模块将智能车锁的第一标识信息发送至后台服务器，后台服务器若在30秒内接收到该智能车锁发送的第一标识信息，且判断该第一标识信息和第二标识信息匹配，即都代表同一个智能车锁，则执行603：向智能车锁发送开锁指令，控制智能车锁开锁；智能车锁在确定开锁后，执行604：向后台服务器反馈已开锁信息；后台服务器接收到智能车锁反馈的已开锁信息后，执行605：手机app发送已开锁信息。

与现有技术中相比，本发明实施例增加了窄带物联网通信模块，智能车锁在接收到用户触发启动按键时产生的触发信号后，才会控制窄带物联网通信模块与后台服务器进行通信，在此通信基础上将携带有智能车锁的第一标识信息的开锁指令发送至后台服务器，在接收到后台服务器返回的开锁指令时，控制智能车锁开锁，即本发明中的智能车锁的窄带物联网通信模块并不会时时后台服务器进行通信，即本发明实施例所提供的智能车锁在有用户使用时，才会与后台服务器进行通信，而其他情况下，不会与后台服务器进行通信，并不接收后台服务发送的信息，这在很大程度上降低了智能车锁的功耗。

此外，本发明实施例所提供的智能车锁在接收到后台服务器发送的开锁指令时，可以直接进行开锁，并不需要用户手动输入开锁密码，大大节约了用户的开锁时间，提供了用户的开锁体验度。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。