一种基于机器视觉的硬币分离装置的制作方法

本发明涉及人工智能技术中的机器视觉技术领域，基于机器视觉技术中的模式识别，具体为一种基于机器视觉的硬币分离装置。

背景技术：

三种硬币混合在一起时，人工清点分离会费时费力，效率低下，成本高昂而且人员易疲劳，占用大量资源。目前市场上常见的硬币分离清点装置结构复杂，难以维修，价格昂贵，操作性差，准确性差且未实现智能化。

技术实现要素：

本发明针对以上问题提供一种基于机器视觉的硬币分离装置，该装置分离硬币准确性高，效率高，智能化程度高，结构简单易于维修。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于机器视觉的硬币分离装置，其特征在于包含供给系统、识别系统、分离系统。

所述的供给系统，由硬币存储筒1和刮板输送带2组成，精确控制硬币存储筒1与刮板输送带2的距离，保证距离在1.0-1.5倍硬币厚度，刮板输送带2的刮齿高度为一个硬币厚度，确保每次刮齿只从硬币存储筒1内刮出一枚硬币。

所述的识别系统，由相机3，计算机7，控制器6组成，相机3采集到硬币的尺寸与颜色特征信息，传输到计算机7进行图像分析处理并做出判断，计算机7根据接收的硬币特征信息作出判断，向控制器6发送相应指令。

所述的分离系统，由刮板输送带4和三个硬币收集器5组成，刮板输送带4由伺服电机驱动，伺服电机接收控制器发出的相应控制指令。

本发明的有益效果如下：

(1)基于机器视觉技术，精确度高，智能化程度高。

(2)多相机同时工作，效率高。

(3)采用伺服电机，可操作性强。

(4)结构简单，易于生产和维修。

附图说明

图1为本发明的的整体示意图。

图2为本发明的机器视觉识别控制过程图。

图中：1硬币存储筒；2刮板输送带；3相机；4刮板输送带；5硬币收集器；6控制器；7计算机。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1所示，本发明装置包括：硬币存储筒1，刮板输送带2，相机3，刮板输送带4，硬币收集器5，控制器6，计算机7。硬币存储筒1与刮板输送带2距离为1.0-1.5倍硬币厚度，刮板输送带2刮齿高度为一个硬币厚度，刮板输送带2转动，每次从硬币存储筒1内只刮出一枚硬币。

相机3采集刮板输送带上硬币的尺寸与颜色特征信息，计算机7对采集的信息进行图像处理并作出判断，并经过编译器编译，发送指令给控制器6。

控制器6发出控制指令，控制伺服电机转动，刮板输送带4将刮板输送带2上的硬币刮到对应的硬币收集器5。

按照本发明的实施实施方式，即可达到本发明的有益效果：

第一，本发明提供的基于机器视觉的硬币分离装置，采用机器视觉技术，装置准确性高，智能化程度高。

第二，本发明提供的基于机器视觉的硬币分离装置，采用多相机同时工作，可以极大提高工作效率。

第三，本发明提供的基于机器视觉的硬币分离装置，刮板输送带4采用伺服电机驱动，可控制性和可操作性高。

第四，本发明提供的基于机器视觉的硬币分离装置，结构简单，易于生产和维修。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的硬币分离装置，包括供给系统、识别系统、分离系统三个部分，其特征在于：所述的供给系统由硬币储存筒1和刮板输送带2组成；所述的识别系统，由相机3，计算机7，以及控制器6组成；所述分离系统刮板输送带4与硬币收集器5组成。解决的技术问题是：人工分离硬币效率低，浪费资源，市面上硬币分离装置可操作性差，准确度差，且不智能化。本发明有益效果在于：分离效率高，成本低，结构简单，易于维修，准确率高，智能化程度高，可操控性强。

技术研发人员：马天兵;高飞彪;陈南南;吴晓东;张申宇
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2017.11.02
技术公布日：2018.02.27