硬币分离装置的制作方法

本实用新型涉及自动机械领域，具体涉及一种硬币分离装置。

背景技术：

金融、公共交通等行业经常需要清点大批量的硬币。硬币清分需要先将混合在一起的大量的硬币一枚一枚分离后再进行筛选处理。图1示意出相关技术中的一种硬币分离装置，如图1所示，硬币分离装置包括基板1'、出币通道2'、转盘3'、硬币兜(图中未示出)，其中，基板1'与水平面呈夹角设置；硬币兜与基板11'连接，用于存放待分离的硬币；转盘3'与基板1'平行并层叠设置，转盘3'位于硬币兜内，转盘3'上沿转盘3'的圆周方向设置有多个分币孔31'，每个分币孔31'仅能容纳一枚硬币；出币通道2'设置在基板1'与转盘3'之间，其宽度中心线与各分币孔31'形成的基准圆相切。

硬币被投入硬币兜内，随着转盘3'转动，转盘3'的一个分币孔31'将一枚硬币从硬币兜的底部带起，并随转盘3'一起绕转盘3'的轴线转动，当该分币孔31'与出币通道2'相对时，在离心力的作用下，硬币进入出币通道2'内，并沿出币通道2'输出。

这种硬币分离装置存在的问题在于，当向硬币兜投入硬币时，往往会夹杂着一些异物，由于异物不能像硬币那样被转盘分离输出，长时间使用后大量异物堆积在硬币兜的底部，将影响硬币落入分币槽，导致不能正常分离硬币。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种硬币分离装置，以缓解相关技术中的异物堆积在硬币兜的底部，影响硬币落入分币槽，导致不能正常分离硬币的技术问题。

本实用新型提供一种硬币分离装置，包括硬币兜和闸门机构；硬币兜具有底壁，底壁开设有异物排出口；闸门机构设置于异物排出口处，用于封闭或者敞开异物排出口。

进一步的，闸门机构包括闸门和闸门驱动组件；闸门通过枢接轴与硬币兜枢接，闸门可绕枢接轴的轴线转动，具有封闭位置和敞开位置；当闸门处于封闭位置，闸门封闭异物排出口；当闸门处于敞开位置，闸门敞开异物排出口；闸门驱动组件与闸门传动连接，用于驱动闸门在封闭位置和敞开位置之间切换。

进一步的，闸门驱动组件包括电机、与电机传动连接的驱动轮，其中，沿驱动轮的轴向，驱动轮的第一侧固定设有驱动轴，驱动轴的轴线与驱动轮的轴线平行间隔设置；闸门设置有驱动槽，驱动轴与驱动槽插接。

进一步的，沿驱动轮的轴向，驱动轮的第二侧固定设有与驱动轮同轴的过渡齿轮，过渡齿轮与电机传动连接。

进一步的，电机的输出轴上固定套设有电机齿轮；过渡齿轮与电机齿轮啮合连接。

进一步的，闸门机构还包括传感器，传感器固定设置于闸门机构的机架，沿驱动轮的轴向，驱动轮的中部设置有检测部，检测部随驱动轮转动时可与传感器配合或分离，用于检测闸门是否处于封闭位置。

进一步的，沿驱动轮的轴向，驱动轮的中部固定设有圆形的检测板，检测部为检测板上开设的检测口。

进一步的，闸门驱动组件包括电机和固定设置于电机的输出轴上的电机齿轮；闸门与枢接轴固定连接，枢接轴上固定套设有齿轮；齿轮与电机齿轮啮合连接。

进一步的，硬币分离装置还包括转盘，硬币兜设有出币口，转盘位于硬币兜内，用于使位于硬币兜的硬币随转盘转动向出币口输出。

进一步的，底壁向转盘倾斜；闸门上设置有凹部，凹部邻近于转盘设置。

本实用新型提供的硬币分离装置包括硬币兜和闸门机构；硬币兜具有底壁，底壁开设有异物排出口；闸门机构设置于异物排出口处，用于封闭或者敞开异物排出口。与相关技术中的硬币分离装置相比，本实用新型提供的硬币分离装置由于在硬币兜的底壁设置异物排出口以及封闭异物排出口的闸门机构，因此可以在硬币兜内有异物时驱动闸门敞开异物排出口，位于硬币兜内的异物能够由异物排出口排至硬币兜外部。

附图说明

图1是相关技术中的硬币分离装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例的硬币分离装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例的硬币分离装置的局部结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例的硬币分离装置的闸门机构的第一局部结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例的硬币分离装置的闸门机构的第二局部结构示意图。

图中：1-硬币兜；2-转盘；3-闸门机构；4-闸门；5-闸门驱动组件；11-底壁；12-侧壁；13-出币口；14-异物排出口；21-分币槽；31-支架；41-枢接轴；42-驱动槽；43-凹部；51-电机；511-电机齿轮；52-驱动轮；521-驱动轴；522-过渡齿轮；523-检测板；524-检测口；53-传感器；531-光发射器；532-光接收器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图2是根据本实用新型一实施例的硬币分离装置的结构示意图，图3是根据本实用新型一实施例的硬币分离装置的局部结构示意图。如图2、图3所示，硬币分离装置包括硬币兜1和闸门机构3，硬币兜1用于存放待分离的硬币，包括底壁11和侧壁12，底壁11开设有异物排出口14；闸门机构3设置于异物排出口14处，用于封闭或者敞开异物排出口14。

优选的，硬币兜1的底壁11的横截面呈圆弧形，在硬币兜1的侧壁12上方设置有出币口13，当硬币分离装置接收、分离硬币时，闸门机构3封闭异物排出口14，当清理硬币兜1内的异物时，闸门机构3敞开异物排出口14，此时，硬币兜1内的异物能够从异物排出口14排出。

硬币分离装置还包括转盘2和转盘驱动机构(图中未示出)，转盘2位于硬币兜1内，用于使位于硬币兜1的硬币随转盘2转动由出币口13输出。转盘2与水平面呈夹角设置，以使硬币在重力作用下能够依靠在转盘2上。优选地，该夹角为60°～70°。转盘2沿周向间隔设有多个分币槽21，每个分币槽21仅能容纳一枚硬币；转盘驱动机构与转盘2传动连接，在转盘驱动机构的驱动下，转盘2可绕自身轴线转动，各分币槽21随之绕转盘2轴心转动，且当每个分币槽21转动至硬币兜1上方设定位置时，可与出币口13连通。当硬币被投入硬币兜1内时，由于转盘2倾斜设置，硬币落入位于转盘2的分币槽21内，当转盘驱动机构驱动转盘2转动时，分币槽21带动该硬币随之转动，当该分币槽21与出币口13连通时，在离心力的作用下，硬币由出币口13输出。

图4是根据本实用新型一实施例的硬币分离装置的闸门机构的第一局部结构示意图，图5是根据本实用新型一实施例的硬币分离装置的闸门机构的第二局部结构示意图。如图4、图5所示，闸门机构3包括闸门4和闸门驱动组件5，其中，闸门4通过枢接轴41与硬币兜1枢接，闸门4可绕枢接轴41的轴线转动，具有封闭位置和敞开位置，当闸门4处于封闭位置时，如图2所示，闸门4封闭硬币兜1的异物排出口14，硬币兜1的底壁11封闭，可盛放硬币；当闸门4处于敞开位置时，如图3所示，闸门4敞开硬币兜1的异物排出口14，此时硬币兜1内的异物可由异物排出口14排出。闸门驱动组件5与闸门4传动连接，用于驱动闸门4在封闭位置和敞开位置之间切换。

优选地，硬币兜1的底壁11向转盘2倾斜，枢接轴41的轴线平行于转盘2的盘面设置，闸门4的远离枢接轴41的一端设置有凹部43，当闸门4位于封闭位置时，凹部43邻近于转盘2设置，当硬币放入硬币兜1内时，落入凹部43内的硬币向靠近转盘2的方向倾斜，有利于硬币依靠在转盘2上，从而落入分币槽21内。

本实施例中，闸门4与枢接轴41枢接配合，两者之间可以相对转动，闸门驱动组件5驱动闸门4绕枢接轴41转动。其中，闸门4的侧壁上设有驱动槽42，驱动槽42的深度沿枢接轴41的轴线方向延伸；闸门驱动组件5位于硬币兜1的外部，闸门驱动组件5包括支架31、电机51和与电机51传动连接的驱动轮52，支架31与硬币兜1固定连接，电机51和驱动轮52均安装在支架31上，电机51可驱动驱动轮52绕自身轴线转动；其中，沿驱动轮52的轴向，驱动轮52的第一侧固定设有驱动轴521，第二侧固定设有过渡齿轮522，电机51的输出轴上固定套设有电机齿轮511；过渡齿轮522与电机齿轮511啮合连接，驱动轴521的轴线与驱动轮52的轴线平行，且与驱动轮52的轴线间隔设定距离，其中，驱动轴521与闸门4的驱动槽42插接，电机51通过驱动驱动轮52转动，带动驱动轴521绕驱动轮52的轴线转动，驱动轴521沿驱动槽42移动以带动闸门4绕枢接轴41在封闭位置和敞开位置之间转动。

需要说明的是，在本实用新型提供的其他实施例中，闸门4与枢接轴41固定连接，闸门驱动组件5驱动闸门4和枢接轴41一起绕枢接轴41的轴线转动，闸门驱动组件5可以与闸门4传动连接，也可以与枢接轴41传动连接，闸门驱动组件5通过驱动闸门4或者枢接轴41两者中的一个来驱动闸门4和枢接轴41两者一起绕枢接轴41的轴线转动。例如，闸门驱动组件5包括电机51和固定设置于电机51的输出轴上的电机齿轮511；闸门4与枢接轴41固定连接，在枢接轴41上固定套设有齿轮，闸门驱动组件5的电机51的电机齿轮511与该齿轮啮合传动连接，电机51的输出轴转动驱动枢接轴41绕自身轴线转动，从而带动闸门4绕枢接轴41的轴线在封闭位置和敞开位置之间转动。

进一步地，沿驱动轮52的轴向，驱动轮52的中部设置有检测部，当驱动轮52转动时，检测部随之转动；闸门驱动组件5还包括传感器53，传感器53固定设置于闸门机构3的支架31上，检测部随驱动轮52转动时可与传感器53配合或分离，用于检测闸门4是否处于封闭位置。传感器53可以是机械式传感器或光电式传感器。当驱动轮52转动使闸门4在封闭位置和敞开位置之间转动时，检测部随之转动，检测部与传感器53配合或分离，从而触发传感器53输出不同的检测信号，根据传感器53输出的检测信号可以判断闸门4是否处于封闭位置。例如，当驱动轮52的驱动轴521驱动闸门4处于封闭位置时，驱动轮52带动检测部转动至与传感器53配合的位置，从而触发传感器53输出第一信号；当驱动轮52的驱动轴521驱动闸门4处于敞开位置时，驱动轮52带动检测部转动至与传感器53分离的位置，从而触发传感器53输出第二信号，因此根据传感器53输出的检测信号，即可判断闸门4是否处于封闭位置。

本实施例中，沿驱动轮52的轴向，驱动轮52的中部固定设有圆形的检测板523，检测部为检测板523上设置的检测口524，传感器53为光电式传感器，包括相对间隔设置的光发射器531和光接收器532，光发射器531和光接收器532分别位于检测板523的两侧，当驱动轮52转动时，检测板523随之转动，检测板523的检测口524与传感器53相对配合或者分离，从而触发传感器53输出不同的检测信号。其中，当检测口524与传感器53相对配合时，检测口524位于光发射器531和光接收器532之间时，光发射器531和光接收器532之间的光线传播路径被检测口524导通，光发射器531发出的光线能够被光接收器532接收，传感器53输出第一信号，当检测口524与传感器53分离时，光发射器531和光接收器532之间的光线传播路径被检测板523阻挡，光发射器531发出的光线不能够被光接收器532接收，传感器53输出第二信号。

本实用新型提供的硬币分离装置包括硬币兜1和闸门机构3；硬币兜1具有底壁11，底壁11开设有异物排出口14；闸门机构3设置于异物排出口14处，用于封闭或者敞开异物排出口14。与相关技术中的硬币分离装置相比，本实用新型提供的硬币分离装置由于在硬币兜1的底壁11设置异物排出口14以及封闭异物排出口14的闸门机构3，因此可以在硬币兜1内有异物时驱动闸门敞开异物排出口14，位于硬币兜1内的异物能够由异物排出口14排至硬币兜1外部。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。