本发明涉及快递储放领域，尤其涉及一种升降横移式智能箱体储放运行装置及控制系统。
背景技术
随着社会的进步，人们生活水平的提高，大多数人们习惯了各种快捷的生活方式。例如快捷的快递包裹取件方式，快捷的购物形式，快捷的物品储放形式等。特别是随着近年电子商务的爆发式增长，快递行业发展突飞猛进，但是，现在的快递存放还存在许多问题，据调查显示，目前，我国快递行业服务存在揽收不及时、快递不快、服务不热情等问题，亟须改进提高，快递员在收发快递时，顺序很容易混乱，尤其在学校里，经常可以看到快递物件被摆满地的情况，带来的问题是：占地面积大、不好管理而且影响校园美观，此外，遇到类似“六一八”这样的购物节日，物流快件很容易造成囤积，而现有的快递存储箱体类似鸟箱等存储空间有限，而且很占用空间，因此，针对这这些问题，急需一种既可以节省地方，还可以提高快件存取效率的装置。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于解决上述技术问题，提供一种设计独特，使用方便，不占用空间，存取效率高的升降横移式智能箱体储放运行装置及控制系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：
一种升降横移式智能箱体储放运行装置，包括外部主建和中枢控制装置，所述的外部主建正面有一个进货口一，所述外部主建的内部有一箱体运行装置，所述的箱体运行装置包括：载物平台、载物框架和承重板；所述的载物平台包括：底部基座，垂直固定于底部基座上的承载梁，以及若干组横向设置互相平行的导轨，所述的载物框架包括两个支撑杆、两个横撑、升降装置和横移装置，所述的支撑杆架在导轨上，所述的升降装置包括设置于横撑中央的升降驱动电机，设置于载物框架四个角落的链轮箱，所述链轮箱下面连接着链轮杆，所述的升降驱动电机驱动链轮箱的链条转动；所述的横移装置包括设置于支撑杆两端的驱动轮和驱动轮上的驱动电机，所述的驱动轮嵌在导轨中间，沿着导轨左右移动；所述的承重板通过链轮杆与载物框架连接，所述的中枢控制装置与箱体运行装置通过电缆连接，所述的中枢控制装置控制升降装置的升降驱动电机转动，所述的中枢控制装置控制横移装置的驱动电机转动，所述中枢控制装置上有一人机交互界面。
进一步的，所述的承重板上具有一转盘，所述的转盘内部设置有具有一小型驱动电机。
进一步的，所述的外部主建背面设置有一进货口二，所述的进货口一与进货口二上设置有通道门。
进一步的，所述的外部主建上设置一摄像头。
进一步的，所述的进货口上设置有进货平台，所述的承重板上设置有滑槽二，所述的进货平台上设置有滑槽一，所述的滑槽一与滑槽二连成一条直线。
进一步的，所述的承重板上设置有重力传感器。
进一步的，所述的导轨有三组，所述的载物框架有六个，所述的承重板有六个。
进一步的，所述的承重板上设置有储存箱体，所述的储存箱体底部设置有滑轨。
一种升降横移式智能箱体储放运行控制系统，包括：
人机交互模块：所述的人机交互模块与控制模块相连，用于身份验证和外部信息的输入；
控制模块：所述的控制模块由存储器和控制器组成，所述的存储器用于存储箱体信息、用户信息和货物信息，所述的控制器用于向升降模块、横移模块、开关门模块发信号；
升降模块：所述的升降模块驱动电机控制载物框架上下升降，使承重板到指定的高度；
横移模块：所述的横移模块驱动电机左右移动，到达指定的位置上；
开关门模块：所述的开关门模块接收控制模块发送的信号，控制通道门的开关；
所述的人机交互模块、控制模块、升降模块、开关门模块和横移模块顺序连接。
进一步的，所述的系统还包括：
云服务端：所述的云服务端与控制模块相连，用于接收控制模块发送的取货信息；
用户终端：所述的用户终端与云服务端连接，用于接收云服务端发送的取货信息；
监控模块：所述的监控模块用于监控用户存货和取货情况。
本发明的有益效果是：
1.通过升降装置和横移装置的巧妙设计，实现箱体能在空间内升降横移，使得快递物件立体化存取，只需占用三个箱体的空间距离，便可实现两排多层箱体的储放，大大的减小了占地面积，节省了空间的利用；
2.通过中枢控制装置和人机交互界面的配合，实现快递的存取，储存快递时，只需通过人机交互界面输入快递员信息，通过进货口储存快递，而取快递时，只需通过人机交互界面输入取件人信息，取货方便，存取效率高，使用方便。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为载物框架立体结构示意图；
图4为本发明整体结构使用示意图；
图5是横移装置移动的局部结构示意图；
图6为本发明对应系统的结构框图；
图中：1-外部主建；2-中枢控制装置；3-进货口一；4-进货口二；5-通道门；6-进货平台；61-滑槽一；7-箱体运行装置；8-载物平台；9-载物框架；10-承重板；81-底部基座；82-承载梁；83-导轨；91-支撑杆；92-横撑；93-升降装置；94-横移装置；95-升降驱动电机；96-链轮箱；97-链轮杆；98-驱动电机；99-驱动轮；84-凹槽；85-凸起；11-小型驱动电机；12-转盘；13-滑槽二；14-储存箱体；15-人机交互界面；16-滑轨；17-摄像头；100-人机交互模块；200-控制模块；300-升降模块；400-横移模块；500-开关门模块；600-云服务端；700-用户终端；800-监控模块；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本发明各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
针对目前快递存取装置浪费空间，存取效率低下的问题，本申请通过改进，具体公开了一种升降横移式智能箱体储放运行装置，如图1，图2所示，
包括外部主建1和中枢控制装置2，所述的外部主建1一般采用焦勇强度较好的钢结构材料或者合金结构的材料制成；所述的外部主建1正面有一个进货口一3，进货口一3的面积略大于储存箱体14主视图的面积；优选的，所述的外部主建1背面设置有进货口二4，所述的进货口一3与进货口二4上均设置有通道门5，通道门5通过电控锁控制，通道门5采用上下滑移的方式开启，通道门5上有一个连杆机构，当打开电控锁，通道门5会向上推动，门自动开启，本申请的进货口也是取货口，由于外部主建1背面也设置有进货门，因此，对于要取货、储存箱体14可以同时进行，或者同时取货也可以同时进行，只要两者不在同一储存箱体14即可，这样就有效解决了目前取快递时只有一个取件口，排队造成拥堵的问题，提高了效率；所述的进货口上设置有进货平台6，进货平台6是斜坡形的，所述的进货平台6上设置有滑槽一61。
所述外部主建1的内部有一箱体运行装置7，所述的箱体运行装置7包括：载物平台8、载物框架9和承重板10，所述的载物平台8包括：底部基座81，垂直固定于底部基座81上的承载梁82，以及若干组横向设置互相平行的导轨83，本申请的承载梁82有四个，承载梁82垂直设置在底部基座81的四个角落，四个承载梁82组成的区域面积是三个箱体的底面面积之和，导轨83的数量优选的是三组，这样就将整个装置分为九个部分，其中中间三个部分是升降通道，其他六个部分都可以存放箱体，当然导轨83的数量也可以是四组或五组，这样就可以实现利用三个箱体的底面面积空间来实现多个箱体的储存放置，当导轨83数量为四组时，就会形成八个箱体位置。
如图3所示，所述的载物框架9包括两个支撑杆91、两个横撑92、升降装置93和横移装置94，两个支撑杆91和两个横撑92组成一个四边形的载物框架9结构，所述的支撑杆91架在导轨83上，该载物框架9通过支撑杆91架在导轨83上，当导轨83的数量为三组时，载物框架9数量为六个，分别位于箱体运行装置7两端。
所述的升降装置93包括设置于横撑92中央的升降驱动电机95，设置于载物框架9四个角落的链轮箱96，所述链轮箱96下面连接着链轮杆97，所述的升降驱动电机95驱动链轮箱96的链条转动；所述的升降驱动电机95由中枢控制系统2进行控制其运转从而带动链轮箱96中的链条转动，由于链条连接着链轮杆97，进而控制链轮杆97升降，当升降驱动电机95进行正向转动时链条将会被放出，从而实现链轮杆97向下，从而实现承重板10的降落；当所述的升降驱动电机95进行反转时链轮箱96内部的链条将会被回收，从而实现链轮杆97向上，实现承重板10的升起，链轮杆97连接着承重板10的四个角落，因此，通过链轮杆97与链轮箱96的相互配合就可以实现整个承重板10的升降，此时整个载物框架9一直在指定高度的平面内，仅仅是链轮杆97在上下缩短和伸长，实现承重板10上下移动。
如图5所示，所述的横移装置94包括设置于支撑杆91两端的驱动轮99和驱动轮99上的驱动电机98，所述的驱动轮99嵌在导轨83中间，导轨83底部和顶部设置有凸起85，驱动轮99刚好卡在该凸起85上，该结构类似坐地窗左右滑动结构，不同的是此处的驱动电机98能够驱动驱动轮99左右移动，驱动电机98与驱动轮99通过轴承连接，驱动电机98转动带动驱动轮99转动，沿着导轨83左右移动。
所述的承重板10通过链轮杆97与载物框架9连接，当导轨83的数量为三组时，承重板10的数量也是六个，为了实现双向取货，所述的承重板10上具有一转盘12，所述的转盘12内部设置有具有小型驱动电机11，当储物箱体送入进出通道口时，中枢控制装置2控制转盘12上的小型驱动电机11行运转，使转盘12进行转动，转动角度一次是180度，实现储存箱体14的取货那个面对着取货口，所述的承重板10上设置有滑槽二13，该滑槽二13与进货平台6上设置有滑槽一61对应设置，两者刚好可以组成一条直线。所述的承重板10上设置有储存箱体14，所述的储存箱体14底部设置有滑轨16，滑轨16与滑槽一61、滑槽二13连接，进货时，通过将储存箱体14底部滑轨16对应滑槽一61，然后向上推，由于滑槽一61、滑槽二13连成一线，因此，储存箱体14通过滑轨16能够进入到整个运行装置中。
所述的中枢控制装置2与箱体运行装置7通过电缆连接，所述的中枢控制装置2控制升降装置93的升降驱动电机95转动，所述的中枢控制装置2控制横移装置94的驱动电机98转动，所述中枢控制装置2上有一人机交互界面15，所人机交互界面15是信息交换的核心，外部信息都是通过人机交互界面15进入到中枢控制装置2，再由中枢控制装置2控制驱动整个装置的，人机交互界面15上设置有控制面板，用户通过控制面板输入信息，另外，人机交互界面15也可以结合指纹读取器和人脸识别器。中枢控制装置2是一台控制器，会向箱体运行装置7内部的升降驱动电机95和驱动电机98以及电控锁发送驱动的信号。
为了防止有人蓄意破坏装置，或者其他不文明行为，所述的外部主建1上设置一摄像头17，可以监控存取货物时的周围情况。
为了监控载物框架9的运载情况，所述的承重板10上设置有传感器，一般采用重力传感器，该传感器与中枢控制装置2相连接，中枢控制装置2能够监测到该传感器传输的信号，进而判断整个承重板10上是否含有储存箱体14。
如图4所示，本装置的使用方法是：
首先，整个箱体运行装置7被分为进货口，升降通道，和a-f个存货空间，三层的c号和f号载物框架9具有一个横移工位和两个升降工位，进行取货操作时先进行横移一个工位再升降两个工位达到取货区域；二层的b号和e号载物框架9具有一个横移工位和一个升降工位，进行取货操作时先进行横移再升降一个工位达到取货区域；一层的a号和d号载物框架9则只具有一个横移工位。该装置的机械结构部分和功能能够根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可达可小。快递员要存货时，通过人机交互界面15输入快递员信息，通过人机交互界面15上的承重板10满载情况，来选择一个承重板10放置储存箱体14，当选择的位置位于一层的a号和d号时，中枢控制装置2仅仅控制驱动电机98，使位于a号和d号的载物框架9横移到取货口，横移方式是通过驱动电机98转动带动轴转动，轴与驱动轮99连接，进而电动驱动轮99左右移动，然后中枢控制装置2向进货口上的通道门5的电控锁发信号，通道门5自动打开，快递员将储存箱体14通过储存箱体14底下的滑轨16与滑槽一61和滑槽二13的配合，推入到承重板10内，然后点击人机交互界面15的关闭按钮，通道门5自动关闭，完成一个储存箱体14快递的投递，当载物框架9位于c号和f号时，中枢控制装置2先控制驱动电机98将对应的载物框架9驱动到升降通道上，然后中枢控制装置2驱动升降驱动电机95，升降驱动电机95驱动链轮箱96中的链条正向转动，然后链轮杆97向下移动，实现整个承重板10向下，到达取货口，二层的b号和e号载物框架9原理相同，当进入取货口后，升降驱动电机95驱动链轮箱96中的链条反向转动，然后链轮杆97向上移动，实现整个承重板10向上，将对应的储存箱体14放置到对应的位置上。
当买家需要取货时，通过人机交互界面15输入取件信息或者个人信息，中枢控制装置2的控制器会驱动对应载物框架9到达升降通道或者取货口上，当载物框架9位于二层的2号和5号时，首先，中枢控制装置2先控制驱动电机98将对应的载物框架9驱动到升降通道上，然后中枢控制装置2驱动升降驱动电机95，升降驱动电机95驱动链轮箱96中的链条正向转动，然后链轮杆97向下移动，实现整个承重板10向下，到达取货口，然后中枢控制装置2向通道口上的通道门5的电控锁发信号，通道门5自动打开，通道门5打开后，用户再通过取货码打开箱体上的对应格子，取走自己的快递，然后点击人机交互界面15的关闭按钮，通道门5自动关闭；这样可以多个人同时取货，大大的提高了效率，对于3号和6号采用同样的原理，而对于1号和4号仅需要横移即可。
当用户需要通过多个取货口存取时，承重板10上的转盘12的小型驱动电机1198就会根据中枢控制装置2的信号转动180度，或者不转动，这取决于于取货口和储存箱体14的取件口是否在同一面，在同一面则无需转动，在不同的一面，则转盘12需要转动，将储存箱体14的取件口转至取货口那一面上。
本发明还公开了一种升降横移式智能箱体储放运行控制系统，如图6所示，包括：
人机交互模块100：所述的人机交互模块100与控制模块200相连，用于身份验证和外部信息的输入；
控制模块200：所述的控制模块200由存储器和控制器组成，所述的存储器用于存储箱体信息、用户信息和货物信息，所述的控制器用于向升降模块300、横移模块400、开关门模块500发信号；
升降模块300：所述的升降模块300驱动电机98控制载物框架9上下升降，使承重板10到指定的高度；
横移模块400：所述的横移模块400驱动电机98左右移动，到达指定的位置上；
开关门模块500：所述的开关门模块500接收控制模块发送的信号，控制通道门的开关；
所述的人机交互模块100、控制模块200、升降模块300、开关门模块500、300和横移模块400顺序连接。
本系统还包括：
云服务端600：所述的云服务端与控制模块200相连，用于接收控制模块200发送的取货信息；
用户终端700：所述的用户终端700与云服务端连接，用于接收云服务端发送的取货信息；
监控模块800：所述的监控模块800用于监控用户存货和取货情况。
本发明所公开的系统具体的使用方法是：
使用时，快递员通过人机交互模块100寻找空的承重板10，然后通过验证快递员信息，控制模块200接收到快递员信息，与预先存储在存储器里的快递员信息做对比，如果匹配的，就可以允许通过，控制模块200向横移模块400发送信号，横移模块400驱动驱动轮99移动，使得承重板10和载物框架9进入取货口或者升降通道，承重板10和载物框架9位于升降通道上时，控制模块200的控制器向升降模块300发送信号，升降模块300驱动载物框架9的链轮杆97上下运动，使得承重板10到达取货口处，然后控制模块200的控制器向开关门模块500发送信号，开关门模块500驱动电控锁，打开通道门5，快递员将储存箱体14放置到承重板10上后，通过人机交互模块100点击关闭，人机交互模块100向控制模块200发送信号，关闭通道门5，当货物到达指定承重板10后，控制模块200会向云服务端发送取货信息，云服务端再想用户终端700发送取货信息，用户接收到取货信息后，通过人机交互界面15输入用户信息和取货信息，控制模块200向升降模块300和横移模块400发送信号后，使得指定的承重板10进入取货口，控制模块200的控制器向开关门模块500发送信号，开关门模块500驱动电控锁，打开取货门，用户通过取件码取走储存箱体14上的货物，通过人机交互模块100点击关闭，关闭取货门。完成一次取货和存货。
本发明通过升降装置和横移装置的巧妙设计，实现箱体能在空间内升降横移，使得快递物件立体化存取，只需很小的空间作为基座的建设即可，大大的减小了占地面积，节省了空间的利用，通过中枢控制装置和人机交互界面的配合，实现快递的存取，储存快递时，只需通过人机交互界面输入快递员信息，通过进货口储存快递，而取快递时，只需通过人机交互界面输入取件人信息，取货方便，存取效率高，使用方便，真正解决了现在快递行业存取货效率低，取货设备占用空间，使用不方便的问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。