一种自动取药机的制作方法

本发明涉及医药领域，特别提供了一种自动取药机。

背景技术：

随着经济的发展，越来越多的人开始注重自己的身体健康，医院作为人流量较多的地方之一，虽然现在很多医院已经配备自主挂号机以及开通网上预约挂号服务，但是很多医院取药还是通过人工窗口，导致了很多人排在取药窗口，等着取药，浪费了病人的时间，同时对于医院而言，降低了工作效率。

因此，本领域技术人员提供了一种自动取药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动取药机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动取药机，包括柜体，所述柜体上部阵列开设有多个送药通道，送药通道内部安装有送药装置，所述柜体上端对应送药通道开设有进药口，所述柜体内部设置有与送药通道对应的进药通道，进药通道连通进药口，所述进药通道近送药通道一侧设置有进药控制门，所述柜体内前部侧设置有运动装置，运动装置固定连接取药装置，所述柜体前侧下部设置有取药口。

作为改进：所述送药装置包括送药传送带和放药板，所述送药传送带安装在送药通道内，所述送药传送带传动连接柜体内部对应安装的传动电机，送药传送带的一侧带面上固定安装有放药板，针对不同的药，有着不同规格的放药板，但放药板的基本形状都一样。

作为进一步改进：所述运动装置包括竖直传动丝杠、水平传动丝杠、竖直传动电机和水平传动电机，所述竖直传动丝杠通过轴承座固定在柜体内部送药通道出药端的两侧，所述竖直传动丝杠下端均安装有同步带轮，同步带轮之间通过同步带传动连接，其中一根所述的竖直传动丝杠通过联轴器连接竖直传动电机，所述竖直传动丝杠上均套设有滚珠滑套，其中一个所述的滚珠滑套一侧固定安装有固定板，固定板上固定安装有水平传动电机，水平传动电机通过联轴器连接水平传动丝杠，水平传动丝杠另一端通过轴承座固定连接滚珠滑套，所述水平传动丝杠上套设有滚珠滑座。

作为进一步改进：所述取药装置包括储药柜和取药体，所述取药柜安装在滚珠滑座的上端，所述取药柜后侧通过铰链连接取药体，所述，所述取药柜上部通过转轴连接电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端通过转轴连接取药体。

作为进一步改进：所述柜体内侧底部分别安装有控制装置和电气总成，所述控制装置电性连接电气总成、竖直传动电机、水平传动电机和电动伸缩杆。

作为进一步改进：所述取药装置包括储药柜和取药体，所述取药柜安装在滚珠滑座的上端，所述取药柜后侧通过铰链连接取药体，所述，所述取药柜上部通过转轴连接电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端通过转轴连接取药体。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明提出的一种自动取药机通过扫描到病单上的条形码或者二维码，可以实现自动取药，减轻医院人员配置压力，提高取药效率，节省病人的时间，可以很好的满足使用要求。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明送药传送带及进药通道布局示意图；

图3为本发明取药口的位置图；

图4为实施例一取药装置工作示意图；

图5为实施例一取药装置结构示意图；

图6为实施例二取药装置工作示意图；

图7为实施例二取药装置示意图；

图8为本发明取药体的侧视图；

图9为放药板平面示意图。

图中：柜体1、进药口2、送药通道3、竖直传动丝杠4、水平传动丝杠5、同步带轮6、电气总成7、控制装置8、竖直传动电机9、同步带10、水平传动电机11、取药装置12、储药柜1201、电动伸缩杆1202、取药体1203、送药滑道1204、进药通道13、放药板14、送药传送带15、取药口16、进药控制门17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5、8和9，本实施例中，一种自动取药机，包括柜体1，所述柜体1上部阵列开设有多个送药通道3，送药通道3内部安装有送药装置，所述柜体3上端对应送药通道3开设有进药口2，所述柜体1内部设置有与送药通道3对应的进药通道13，进药通道13连通进药口2，所述进药通道13近送药通道3一侧设置有进药控制门17，所述柜体1内前部侧设置有运动装置，运动装置固定连接取药装置12，所述柜体1前侧下部设置有取药口16。

所述送药装置包括送药传送带15和放药板14，所述送药传送带15安装在送药通道3内，所述送药传送带15传动连接柜体1内部对应安装的传动电机，送药传送带15的一侧带面上固定安装有放药板14，针对不同的药，有着不同规格的放药板14，但放药板14的基本形状都一样。

所述运动装置包括竖直传动丝杠4、水平传动丝杠5、竖直传动电机9和水平传动电机11，所述竖直传动丝杠4通过轴承座固定在柜体1内部送药通道3出药端的两侧，所述竖直传动丝杠4下端均安装有同步带轮6，同步带轮6之间通过同步带10传动连接，其中一根所述的竖直传动丝杠4通过联轴器连接竖直传动电机9，所述竖直传动丝杠4上均套设有滚珠滑套，其中一个所述的滚珠滑套一侧固定安装有固定板，固定板上固定安装有水平传动电机11，水平传动电机11通过联轴器连接水平传动丝杠5，水平传动丝杠5另一端通过轴承座固定连接滚珠滑套，所述水平传动丝杠5上套设有滚珠滑座。

所述取药装置12包括储药柜1201和取药体1203，所述取药柜1201安装在滚珠滑座的上端，所述取药柜1201后侧通过铰链连接取药体1203，所述，所述取药柜1201上部通过转轴连接电动伸缩杆1202，电动伸缩杆1202另一端通过转轴连接取药体1203。

所述柜体1内侧底部分别安装有控制装置8和电气总成7，所述控制装置8电性连接电气总成7、竖直传动电机9、水平传动电机11和电动伸缩杆1202。

使用时，当自动取药机的放药板14上都有药物，此时取药机扫描到病单上的条形码或者二维码，经由控制装置8处理，取药装置在运动装置的控制下，运动到相应药物的送药通道3后，送药传送带15开始转动，放药板14上的药物在送药传送带15的作用下由原来的竖直状态转为倾斜状态，且放药板14此时位于取药装置的取药体1203的凹槽中，药物由图4中的斜坡滑落至取药体1203的平面上，当取药体1203平面上的药物堆积过多影响放药板14正常通过凹槽时，伸缩杆开始收缩，取药体1203沿着储药柜转过一定角度，形成一定斜面，取药体1203平面上的药物由斜面滑落至储药柜1201中，电动伸缩杆1202开始伸张，取药体1203恢复原样，重复上述动作，直到取完病单上所有药，取药装置在运动装置传动下，返回到附图1中的取药口16，用户即可取药；当取药机中某一送药传送带15上的放药板14没有药物时，可以将所缺药物投入进药口2，药物通过进药通道13，此时进药控制门17会在控制装置8的控制下相应的开启，确保所投药物从相应送药传送带15上所对的投药口出去，同时送药传送带15在控制装置8下有规律的转动，保证所放药物进入放药板14中。

实施例2

请参阅图1～3和6～9，与实施例1的区别在于本实施例提供的一种自动取药机的取药装置包括储药柜1201和取药体1203，所述取药柜1201安装在滚珠滑座的上端，所述取药柜1201后侧通过铰链连接取药体1203，所述，所述取药柜1201上部通过转轴连接电动伸缩杆1202，电动伸缩杆1202另一端通过转轴连接取药体1203。

使用时，取药装置到相应药物送药通道口的过程一样，但此时放药板14通过送药传送带15转过一定角度位于取药体1203的凹槽中，药物经过斜坡滑落，再通过送药滑道滑1204落至储药柜1201中，当取完病单上所有药之后，取药装置返回到取药口16。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。