一种自动售药机的升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动售药机的升降装置，属于自动售药机领域。

背景技术：

随着社会和技术的发展，物联网进入了人们生活的方方面面，而移动购物平台层出不穷，为人们带来了便利和实惠，人们可在地铁、学校或者医院等公共场所通过自动售卖机购买所需物品，如食品、药品或者电子产品等。现有的自动售卖机均没有内部的升降装置，在自动售药机中不存在药盒的回收装置，即不需要升降装置，需要设计一种用于自动售药机的升降装置。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动售药机的升降装置，通过设置在底部的动力装置，带动第一水平轴和第二水平轴转动，从而带动滑块上下移动，从而带动水平移动装置升降，占用空间少，结构巧妙。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的自动售药机的升降装置，包括位于框架上的动力装置，所述动力装置与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮安装在第一水平轴上，第一水平轴通过一对轴承按在第一水平轴承座上，第一水平轴承座位于框架上，第一水平轴的一端通过联轴器与第二水平轴连接，另一端上安装有第一Y轴同步轮，第二水平轴通过一对轴承安装在第二水平轴承座上，第二水平轴的一端上设有第二Y轴同步轮，第一Y轴同步轮通过第一Y轴皮带与第一Y轴同步惰轮连接，第一Y轴同步惰轮通过第一上轴承座安装在框架上，第二Y轴同步轮通过第二Y轴皮带与第二Y轴同步惰轮连接，第二Y轴同步惰轮通过第二上轴承座安装在框架上，在第一Y轴皮带和第二Y轴皮带上均安装有用于安装水平移动装置的滑块。

作为优选，所述框架上设有导轨，导轨内设有燕尾槽，滑块为燕尾块，滑块沿燕尾块移动，滑块与支撑块固定连接，支撑块上安装有支撑水平移动装置的支撑板，滑块与皮带固定连接。

作为优选，所述框架上设有导轨，导轨内设有燕尾槽，滑块为燕尾块，滑块沿燕尾块移动，滑块上设有轮齿，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带为内齿皮带，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带的内齿与滑块的轮齿相啮合，第一Y轴皮带和第二Y轴皮带通过轮齿带动滑块移动，从而带动水平移动装置升降。

作为优选，所述滑块上设有高度传感器，高度传感器与控制器连接，控制器与动力装置连接。

有益效果：本实用新型的自动售药机的升降装置，本实用新型的一种自动售药机的升降装置，通过设置在底部的动力装置，带动第一水平轴和第二水平轴转动，从而带动滑块上下移动，从而带动水平移动装置升降，占用空间少，结构巧妙；通过升降装置，可实现将药盒放置到回收室或者出药室，更好的保证售药的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型的自动售药机的升降装置，包括位于框架12上的动力装置，所述动力装置与主动轮9连接，动力装置为电机10，主动轮9位于电机10轴上，主动轮9通过皮带与从动轮连接，从动轮安装在第一水平轴上，第一水平轴通过一对轴承按在第一水平轴承座上，第一水平轴承座位于框架12上，第一水平轴的一端通过联轴器4与第二水平轴5连接，另一端上安装有第一Y轴同步轮3，第二水平轴5通过一对轴承安装在第二水平轴承座6上，第二水平轴5的一端上设有第二Y轴同步轮，第一Y轴同步轮3通过第一Y轴皮带8与第一Y轴同步惰轮2连接，第一Y轴同步惰轮2通过第一上轴承座1安装在框架12上，第二Y轴同步轮通过第二Y轴皮带11与第二Y轴同步惰轮连接，第二Y轴同步惰轮通过第二上轴承座1安装在框架12上，在第一Y轴皮带8和第二Y轴皮带11上均安装有用于安装水平移动装置的滑块7，所述滑块7上设有高度传感器，高度传感器与控制器连接，控制器与动力装置连接。通过控制器实现自动售药机的自动升降功能，当水平移动装置位于指定高度后，通过水平移动装置将药盒送入到出药室或者回收室，实现售药或者回收的功能。

在本实用新型中，所述框架12上设有导轨13，导轨13内设有燕尾槽，滑块7为燕尾块，滑块7沿燕尾块移动，滑块7与支撑块固定连接，支撑块上安装有支撑水平移动装置的支撑板，滑块7与皮带固定连接。

如图2所示，所述框架12上设有导轨13，导轨13内设有燕尾槽，滑块7为燕尾块，滑块7沿燕尾块移动，滑块7上设有轮齿，第一Y轴皮带8和第二Y轴皮带11为内齿皮带，第一Y轴皮带8和第二Y轴皮带11的内齿与滑块7的轮齿相啮合，第一Y轴皮带8和第二Y轴皮带11通过轮齿带动滑块7移动，从而带动水平移动装置升降。一侧的皮带上设有滑块7，另一侧的皮带上设有配重14，配重14与皮带固定连接，配重14上设有滚轮15，通过滚轮15与框架12连接。

本实用新型在使用时，控制器接收指令，控制电机10转动，通过滑块7实现水平移动装置到指定高度，通过水平移动装置将药盒运输到指定位置。第一水平轴通过联轴器4与第二水平轴5连接，降低了轴的加工难度。通过设置导轨13和滑块7配合，滑块7通过轮齿与皮带啮合，实现滑块7的上下移动，结构巧妙，占用空间小。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。