一种硬币筛选分离装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种硬币处理的装置，尤其涉及一种硬币筛选分离装置。
【背景技术】
[0002]硬币作为一种交易货币，在市场上得到广泛应用。我国第五套人民币包括一角硬币、五角硬币以及一元硬币。其中，一角硬币直径19mm，厚1.67mm ;五角硬币直径20.5mm,厚
1.65mm ;一元硬币直径259mm，厚1.85mm。近几年来，我国增大了硬币的流通量与发行量，各大银行超市车站等地都出现了大量硬币需要分离分类的难题。若采用传统的人工分离的方法，费时费力，效率极低，为了满足硬币分离的需要，出现了各种各样的硬币分离机。
[0003]目前比较成熟的硬币分离技术掌握在外国人手中，虽然技术先进，但成本造价过高，国内市场难以接受。尽管国内也有硬币分离的相关技术，但都不够完善，或技术不够成熟，对硬币的筛选存在漏币，卡币等问题。而且，在硬币流通量大的场合，需要大数量的硬币进行分离，其所要达到的高效率，大流量，是现有技术亟待解决的难题。
【发明内容】
[0004]发明目的:针对上述现有技术，提出一种硬币筛选分离装置，用于实现大数量硬币快速有效分离。
[0005]技术方案:一种硬币筛选分离装置，包括拨盘机构、机械孔筛机构、孔带筛选机构；其中，所述拨盘机构包括主拨动盘装置和副拨动盘装置；所述主拨动盘装置包括主拨动槽、主拨动叶片、限高挡板、第一 U型槽，主拨动槽的中央位置设有转轴，主拨动叶片安装在转轴上，主拨动槽的边缘处设有连接第一 U型槽入口端的开口，限高挡板设置在主拨动槽的开口处；所述副拨动盘装置包括副拨动槽、副拨动叶片、第一滑道，副拨动槽的中央位置设有转轴，副拨动叶片安装在转轴上，副拨动槽的边缘处设有连接第一滑道入口端的开口，所述第一滑道的出口端设有计数器；
[0006]所述机械孔筛机构的主体为底部设有若干通孔的滑槽，所述滑槽倾斜设置，滑槽的入口端高于出口端，滑槽的入口端连接所述第一 U型槽的出口端，滑槽出口端位于所述副拨动槽上方，滑槽底部设有漏斗形通道，所述漏斗形通道的末端为圆形的落币口 ；所述通孔的直径范围为22?24mm ；
[0007]所述孔带筛选机构包括安装在带轮上的传送带，所述传送带上沿其运动方向均匀设置直径范围为22?24_的通孔，每个通孔内设有半封闭式挡片，所述半封闭式挡片位于通孔内的深度为1.7?1.9mm，所述落币口正对通孔；所述传送带上方设有检测装置与分拣装置，所述分拣装置包括第一气压喷嘴和第二气压喷嘴，所述检测装置用于判断检测位置处通孔内的硬币种类后发送控制信号到分拣装置，所述第一气压喷嘴和第二气压喷嘴分别对准一个通孔，对准的两个通孔下方分别设有一条滑道，滑道的出口端分别设有计数器。
[0008]作为本发明的优选方案，所述检测装置包括检测模块和控制模块；所述检测模块包括反馈式振荡电路和电压比较电路，所述反馈式振荡电路包括一个U型铁芯，U型铁芯的两个臂上分别绕有一个电感线圈，所述传送带的通孔置于所述U型铁芯的两个臂之间，反馈式振荡电路输出端连接所述电压比较电路；所述控制模块包括PLC和两个继电器，所述电压比较电路输出端连接PLC的输入端，两个继电器连接PLC。
[0009]作为本发明的优选方案，所述检测装置包括检测模块和控制模块；所述检测模块包括视频采集模块和微处理器，所述射频采集模块采集通孔内硬币的图像并发送至微处理器，所述微处理器对接收到的图形进行识别后发送控制信号到控制模块；所述控制模块包括PLC和，以及连接PLC的两个继电器。
[0010]进一步的，所述半封闭式挡片为带有“十”字形开口的硅胶片。
[0011]进一步的，所述落币口与传送带表面贴合。
[0012]进一步的，所述机械孔筛机构的滑槽上设有用于调整滑槽倾斜角度的调节机构。
[0013]进一步的，所述主拨动盘装置中的限高挡板与主拨动槽之间的间隙为1.9?2.5mmο
[0014]进一步的，所述主拨动槽和副拨动槽均为截顶圆锥体，所述主拨动叶片或副拨动叶片的下边缘与主拨动槽或副拨动槽贴合。
[0015]进一步的，所述机械孔筛机构的滑槽上方横跨有若干挡片，挡片与通孔的间距为L 9 ?2.5mmο
[0016]有益效果:本发明的硬币筛选分离装置主要包括拨盘机构、机械孔筛机构、孔带筛选机构。主拨动盘装置中的主拨动叶片旋转运动，推动硬币沿圆槽出口送出，通过限高挡板单层通过，进入机械孔筛机构；在机械孔筛机构的作用下，完成第一步分离，即分离出一元硬币，再通过第一滑道进行计数统计与收集；一毛和五毛硬币通过滑槽底部的漏斗形通道进入孔带筛选机构，在孔带筛装置的作用下完成第二步分离，即五角与一角的分离，并实现计数统计与收集。本发明的硬币筛选分离装置分离层次清晰，机构简单，能避免了卡币现象，提高了工作量，以及工作效率。
【附图说明】
[0017]图1为硬币筛选分离装置整体结构示意图；
[0018]图2为孔带筛选机构上传送带结构示意图；
[0019]图3为孔带筛选机构结构示意图；
[0020]图4为检测装置的结构示意图；
[0021]图5为实施例一种检测模块的具体电路图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
[0023]实施例一:如图1所示，一种硬币筛选分离装置由拨盘机构、机械孔筛机构、孔带筛选机构以及满足各部分工作需要的动力传动部分构成。
[0024]拨盘机构包括主拨动盘装置和副拨动盘装置。其中，主拨动盘装置包括主拨动槽
2、主拨动叶片1、限高挡板3、第一 U型槽4。主拨动槽2为截顶圆锥体，即槽底的中央位置略高于主拨动槽的边缘位置，边缘位置设有高于5_的挡板。主拨动槽2的中央位置设有转轴，主拨动叶片I安装在转轴上。主拨动叶片I为四叶，叶片高度为5_，叶片的下边缘与主拨动槽2贴合。主拨动槽2的边缘处设有连接第一 U型槽4入口端的开口，限高挡板3设置在该开口处，限高挡板3与主拨动槽2之间形成1.9?2.5mm的间隙。
[0025]副拨动盘装置包括副拨动槽9、副拨动叶片10、第一滑道11。副拨动槽9为截顶圆锥体，即槽底的中央位置略高于主拨动槽的边缘位置，边缘位置设有高于5_的挡板。副拨动槽9的中央位置设有转轴，副拨动叶片10安装在转轴上。副拨动叶片10为三叶，叶片高度为5mm，叶片的下边缘与副拨动槽9贴合。副拨动槽9的边缘处设有连接第一滑道11入口端的开口，开口处同样设有限高挡板，第一滑道的出口端的支架12上设有第一计数器。根据一元硬币设计，第一滑道为宽度26mm的U型槽，槽高度为2.5mm。
[0026]机械孔筛机构的主体为底部设有若干通孔的滑槽5，滑槽5倾斜设置，滑槽5的宽度大于第一 U型槽4的宽度，滑槽5的入口端高于出口端，滑槽5的入口端连接第一 U型槽4的出口端，滑槽5出口端位于副拨动槽9上方。滑槽5底部的通孔以阵列形式排列，通孔的直径范围为22?24mm，孔与孔之间距离为3?5mm。滑槽5上方横跨有若干挡片6，挡片6可用塑料薄片制备；挡片6与通孔的距离设置为1.9?2.5_，相邻挡片6均匀间隔设置。机械孔筛机构的滑槽5上设有用于调整滑槽倾斜角度的调节机构。本实施例中，调节机构可以是将滑槽5的入口端与第一 U型槽4的出口端以百叶铰链连接，从而实现滑槽5倾斜角度可调。滑槽5底部设有漏斗形通道8，漏斗形通道8的末端为圆形的落币口 14，漏斗形通道8的入口覆盖整个滑槽5的所有通孔。滑槽5的出口端还可以设置一个弧形向下垂直呈漏斗状设计的出口结构7，其出口端位于副拨动槽9上方。
[0027]孔带筛选机构包括安装在带轮上的传送带15，传送带15上沿其运动方向，在传送带15中央均匀间隔设置有同直径的通孔16，通孔16的直径范围为22?24_。如图2所示，每个通孔16内设有半封闭式挡片161，该半封闭式挡片可以为带有“十”字形开口 162的娃胶片。传送带15的厚度为5mm左右，半封闭式挡片161位于通孔16内的深度为1.7?1.9mm。带轮包括主动轮和从动轮，落币口 14正对传送带15上的通孔16，并靠近从动轮一侦U，落币口 14并与传送带15表面贴合。
[0028]如图3所示，传送带15位于主动轮和从动轮之间的上方设有支架20，该支架用于安装检测装置13与分拣装置19。分拣装置19包括第一气压喷嘴和第二气压喷嘴以及气源和控制电路。检测装置13用于判断检测位置通孔16内的硬币种类后发送控制信号到分拣装置19的控制电路。第一气压喷嘴和第二气压喷嘴分别对准一个通孔16，对准的两个通孔下方分别设有一条滑道17，滑道17的出口端分别设有计数器。
[0029]如图4所示，检测装置13包括检测模块131和控制模块132，检测模块131包括反馈式振荡电路和电压比较电路。反馈式振荡电路的具体电路如图5所示，包括一个U型铁芯，U型铁芯的两个臂上分别绕有一个电感线圈L1、L2，电感线圈L1、电容C、电阻Rbl的一端连接高电平VCC，电感线圈L1、电容C的另一端同时连接NPN型三极管的集电极，NPN型三极管的发射极