连接电阻Re的一端，电阻Rbl的另一端、电阻Rb2和电容Cb的一端均连接NPN型三极管的基极，电容Cb的另一端连接电感线圈L2的一端，电感线圈L2的另一端、电阻Re的另一端、电阻Rb2的另一端均接地。NPN型三极管的发射极和电阻Re的连接节点作为反馈式振荡电路的输出端，连接到电压比较电路的正相输入端，参考信号Vref连接到电压比较电路的反相输入端。控制模块132包括PLC和两个继电器，电压比较电路的输出端连接PLC的输入端，两个继电器的控制信号输入端连接PLC，两个继电器的信号输出端分别连接一个气压喷嘴。其中，检测模块131是利用电磁感应原理，传送带15的通孔16置于所述U型铁芯的两个臂之间，传送带15上的硬币通过U型铁芯的两个臂时，由于硬币经过磁场时因其体积和材质不同，引起反馈式振荡电路中电感的改变，反馈式振荡电路产生的震荡频率不同，从而引起反馈式振荡电路输出电压波形改变，输出硬币检测特征电压方波。特征电压方波输入电压比较电路，与标准硬币特征方波比较，判断出硬币种类，并输出控制信号到控制模块132。当已判断种类的硬币经传送带到达相应喷嘴位置时，PLC输出驱动信号，通过继电器动作控制第一气压喷嘴或第二气压喷嘴工作。
[0030]该硬币筛选分离装置在具体的工作过程中，硬币在进入主拨动槽2后，在主拨动叶片I的旋转带动下获得运动速度，使硬币沿主拨动槽2沿切向利用离心力甩出限高挡板3，限高挡板限定硬币通过的高度是根据硬币的最大厚度设定，保证硬币单层通过，避免多层硬币无法分离，和卡币的发生。硬币保持单层通过挡板，进入第一 U型槽4，经过第一 U型槽4进入机械孔筛机构。将槽底的中央位置略高于主拨动槽的边缘位置，也有利于在硬币数量较多时，减小对主拨动叶片I的负荷，使得硬币能快速进入机械孔筛机构。
[0031]滑槽5的倾斜角度可调节，以保证硬币在进入滑槽5后经过筛选造成速度不足，致使滑槽5上硬币堆积，或硬币进入滑槽5缓慢的情况发生。设置成倾斜可以为硬币提供一定的速度，保证其顺利通过筛选。
[0032]滑槽5上的若干挡片6的作用同限高挡板3的作用类似，不仅控制硬币单层通过，还可以将硬币彼此分散，使每一枚硬币都经过与孔径的对比，进行筛选。多孔槽上的孔直径设计为22?24_，小于一元硬币的直径，大于五角与一角的硬币直径，所以在经过孔的筛选后一元的硬币被留在孔上，五角一角硬币落进孔内，至此实现对一元硬币的分离。
[0033]留在滑槽5上的一元硬币会滑入出口结构7，从出口结构7出来进入副拨动盘装置，在副拨动槽9内一元硬币经过副拨动叶片10的旋转带动下获得速度，穿过限高挡板，单层进入第一滑道11，第一滑道11的宽为26_的U型槽，稍大于一元硬币的直径，此目的是为保证一元硬币单排通过滑币道，使其有序的通过计数器完成计数。
[0034]—毛和五毛的硬币会落进滑槽5的通孔内，圆形的落币口 14的直径为22?24mm，略大于一毛和五毛硬币的直径，进入漏斗形通道8的硬币会排列整齐后进入孔带筛选机构。落币口 14正对传送带15上的通孔16，当一枚一角或五角的硬币落入一个带有半封闭式挡片的通孔16内时，带轮会带动传送带运动。由于半封闭式挡片位于通孔16内的深度为1.7?1.9mm，且落币口 14与传送带15表面贴合，通过传动带的运动，能够保证一个通孔16内只有一枚硬币。落入通孔16中的硬币在经过带的传动后，经过检测装置，对其进行硬币种类识别，检测到的不同结果信息发送给分拣装置的控制电路。分拣装置的控制电路根据预先的步长选择启动第一气压喷嘴或第二气压喷嘴，利用气流的撞击使硬币撞开“十”字形开口，使得一角或五角的硬币能落入不同的滑道17，滑道17上同样设有计数器，计数器安装在滑道末端的支架18上。通过该过程既能实现大数量硬币的分离，且结构简单，分离准确，效率高。
[0035]实施例二:与实施例一的区别仅在于，传送带15上方的检测装置13包括检测模块131和控制模块132，检测模块131包括视频采集模块和微处理器。基于图像识别原理，射频采集模块采集通孔I6内硬币的图像并发送至微处理器，微处理器对接收到的图形进行识别后发送控制信号到控制模块，实现对气压喷嘴的控制。该结构，基于图像识别原理能够迅速的完成硬币图像的识别，正确率高。
[0036]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种硬币筛选分离装置，其特征在于:包括拨盘机构、机械孔筛机构、孔带筛选机构；其中，所述拨盘机构包括主拨动盘装置和副拨动盘装置；所述主拨动盘装置包括主拨动槽(2)、主拨动叶片(I)、限高挡板(3)、第一 U型槽(4)，主拨动槽(2)的中央位置设有转轴，主拨动叶片(I)安装在转轴上，主拨动槽(2)的边缘处设有连接第一 U型槽(4)入口端的开口，限高挡板(3)设置在主拨动槽(2)的开口处；所述副拨动盘装置包括副拨动槽(9)、副拨动叶片(10)、第一滑道(11)，副拨动槽(9)的中央位置设有转轴，副拨动叶片(10)安装在转轴上，副拨动槽(9)的边缘处设有连接第一滑道入口端的开口，所述第一滑道的出口端设有计数器； 所述机械孔筛机构的主体为底部设有若干通孔的滑槽(5)，所述滑槽(5)倾斜设置，滑槽(5)的入口端高于出口端，滑槽(5)的入口端连接所述第一 U型槽⑷的出口端，滑槽(5)出口端位于所述副拨动槽(9)上方，滑槽(5)底部设有漏斗形通道(8)，所述漏斗形通道⑶的末端为圆形的落币口(14);所述通孔的直径范围为22?24_; 所述孔带筛选机构包括安装在带轮上的传送带(15)，所述传送带(15)上沿其运动方向均匀设置直径范围为22?24mm的通孔(16)，每个通孔(16)内设有半封闭式挡片，所述半封闭式挡片位于通孔(16)内的深度为1.7?1.9mm，所述落币口(14)正对通孔(16)；所述传送带(15)上方设有检测装置(13)与分拣装置(19)，所述分拣装置(19)包括第一气压喷嘴和第二气压喷嘴，所述检测装置(13)用于判断检测位置处通孔(16)内的硬币种类后发送控制信号到分拣装置(19)，所述第一气压喷嘴和第二气压喷嘴分别对准一个通孔(16)，对准的两个通孔下方分别设有一条滑道(17)，滑道(17)的出口端分别设有计数器。2.根据权利要求1所述的一种硬币筛选分离装置，其特征在于:所述检测装置(13)包括检测模块和控制模块；所述检测模块包括反馈式振荡电路和电压比较电路，所述反馈式振荡电路包括一个U型铁芯，U型铁芯的两个臂上分别绕有一个电感线圈，所述传送带(15)的通孔(16)置于所述U型铁芯的两个臂之间，反馈式振荡电路输出端连接所述电压比较电路；所述控制模块包括PLC和两个继电器，所述电压比较电路输出端连接PLC的输入端，两个继电器连接PLC。3.根据权利要求1所述的一种硬币筛选分离装置，其特征在于:所述检测装置(13)包括检测模块和控制模块；所述检测模块包括视频采集模块和微处理器，所述射频采集模块采集通孔(16)内硬币的图像并发送至微处理器，所述微处理器对接收到的图形进行识别后发送控制信号到控制模块；所述控制模块包括PLC和，以及连接PLC的两个继电器。4.根据权利要求1所述的一种硬币筛选分离装置，其特征在于:所述半封闭式挡片为带有“十”字形开口的硅胶片。5.根据权利要求1所述的一种硬币筛选分离装置，其特征在于:所述落币口(14)与传送带(15)表面贴合。6.根据权利要求1所述的一种硬币筛选分离装置，其特征在于:所述机械孔筛机构的滑槽(5)上设有用于调整滑槽倾斜角度的调节机构。7.根据权利要求1所述的一种硬币筛选分离装置，其特征在于:所述主拨动盘装置中的限高挡板⑶与主拨动槽⑵之间的间隙为1.9?2.5mm。8.根据权利要求1所述的一种硬币筛选分离装置，其特征在于:所述主拨动槽(2)和副拨动槽(9)均为截顶圆锥体，所述主拨动叶片(I)或副拨动叶片(10)的下边缘与主拨动槽⑵或副拨动槽(9)贴合。9.根据权利要求1所述的一种硬币筛选分离装置，其特征在于:所述机械孔筛机构的滑槽(5)上方横跨有若干挡片(6)，挡片(6)与通孔的间距为1.9?2.5mm。
【专利摘要】本发明公开了一种硬币筛选分离装置，包括拨盘机构、机械孔筛机构、孔带筛选机构。主拨动盘装置中的主拨动叶片旋转运动，推动硬币沿圆槽出口送出，通过限高挡板单层通过，进入机械孔筛机构；在机械孔筛机构的作用下，完成第一步分离，即分离出一元硬币，再通过第一滑道进行计数统计与收集；一毛和五毛硬币通过滑槽底部的漏斗形通道进入孔带筛选机构，在孔带筛装置的作用下完成第二步分离，即五角与一角的分离，并实现计数统计与收集。本发明的硬币筛选分离装置分离层次清晰，机构简单，能避免了卡币现象，提高了工作量，以及工作效率。
【IPC分类】G07D3/02, G07D13/00
【公开号】CN105160761
【申请号】CN201510400302
【发明人】张海涛, 杨志新, 李魏梓子, 唐兵
【申请人】安徽科技学院
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月8日