专利名称：一种云台无线控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及单片机控制技术、短距离无线通信技术、步进电机控制技术，尤其是一种云台无线控制装置。
背景技术：
安全监控是一项安全技术，随着人们生活生产需求应运而生，安防系统由三大单元组成包括前端、传输、信息处理/控制/显示/通信。作为前端转动控制部件，云台在整个系统中起到非常重要的作用。安装在摄像机支撑物上的工作平台成为摄像机云台，用于连接摄像机与支撑物，同时它具垂直运动和有水平的功能，在云台运动的同时，它也带动摄像机做相同的运动，这样就可以通过控制云台的运动来控制摄像机的运动，摄像机与云台配套使用能达到扩大监视范围的目的，提高了摄像机的使用效果。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种云台无线控制装置，无线发射控制电路通过采集上、下、左、右四个功能键指令信号和八位平拨开关设置的云台地址数据并以无线的方式发送给无线接收控制电路，无线接收控制电路根据相应指令和地址数据控制相应云台的步进电机做相应转动从而实现一个无线发射控制电路对多个云台无线调节的功能，避免有线布控带来的麻烦，操作简单实用。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是本实用新型以高性价比STM8S105K6T6单片机为核心结合短距离无线收发模块、步进电机控制技术进行设计，由无线发射控制电路和无线接收控制电路两大部分组成，其特征在于无线发射控制电路由STM8S105K6T6单片机、数字编码芯片PT2262、F05P无线发射模块、四个ALPS的两脚复位开关功能键、ECE的八位平拨开关构成，无线接收控制电路由STM8S105K6T6单片机、数字解码芯片PT2272、J04V无线接收模块、两块步进电机驱动芯片THB6128、两个42BYGHW609步进电机、ECE的八位平拨开关构成。本实用新型的有益效果是采用高性价比单片机结合无线收发模块、步进电机控制技术进行设计，实现一个无线发射控制电路对多个云台的无线操控。装置具有安装方便、易于云台调节、性能可靠、操作简单、实用等显著特点。
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1是实用新型无线发射控制电路结构框图，图2是实用新型无线接收控制电路结构框图。无线发射控制电路安置在监控室内，无线接收控制电路安置在云台上，实现云台无线通信控制。
具体实施方式
[0008]参见图1本实用新型无线发射控制电路由STM8S105K6T6单片机、数字编码芯片 PT2262、F05P无线发射模块、四个ALPS的两脚复位开关功能键、ECE的八位平拨开关构成。 四个ALPS的两脚复位开关功能键其一端接IK欧姆上拉电阻同时分别接到STM8S105K6T6 的PA3端口、PB3端口、PC3端口、PD3端口，另一端分别接地，本设计将STM8S105K6T6的 PA3、PB3、PC3、PD3端口设置成为部中断输入端口，并将与PA3端口相连的复位开关功能键设为云台上调键、与PB3端口相连的复位开关功能键设为云台下调键、与PC3端口相连的复位开关功能键设为云台左调键、与PD3端口相连的复位开关功能键设为云台右调键。ECE的八位平拨开关一端接IK欧姆上拉电阻同时分别接到STM8S105K6T6的PB4到PB7端口、PC4 到PC7端口、另一端接地，STM8S105K6T6的PB4到PB7、PC4到PC7共8个端口实现云台地址数据采集。STM8S105K6T6的PD4到H)7、PEO到ΡΕ3共8个端口与数字编码芯片ΡΤ2262 的AO到Α7端口的8位地址端相连实现地址数据编码。STM8S105K6T6的ΡΑ4、ΡΑ5、ΡΑ6、ΡΑ7 与ΡΤ2262的Dl到D4数据端口相连实现数据编码。通过ΡΤ2262的17脚输出相应的串行数据至R)5P无线发射模块的3脚，经过R)5P调制后由其4脚向外发射调幅波信号，实现云台地址数据和操作指令的无线发送功能。[0009]参见图2本实用新型无线接收控制电路由STM8S105K6T6单片机、数字解码芯片 PT2272、J04V无线接收模块、两块步进电机驱动芯片THB6128、两个42BYGHW609步进电机、 ECE的八位平拨开关构成。ECE的八位平拨开关一端接IK欧姆上拉电阻同时分别接到数字解码芯片PT2272的AO到A7端口实现云台设置地址，PT2272的数据端Dl到D4分别接到STM8S105K6T6的PA4、PA5、PA6、PA7端口，当J04V收到有效调幅波信号时，对其进行放大整形等一系列处理后， 由其4脚输出高低电平数据，并将这些数据送入PT2272的14脚进行解码，解码成功后由PT2272的数据端Dl到D4输出有效指令码。STM8S105K6T6的 PC4到PC7和PD4到PD7分别接到两块步进电机驱动芯片THB6128的输入端，THB6128的输出端接到42BYGHW609步进电机的输入控制端，STM8S105K6T6根据操作指令译码后通过 STM8S105K6T6的PC4到PC7和PD4到PD7端口输出有效电平，经THB6128驱动后控制步进电机42BYGHW609按指令转动从而实现云台无线操作。
权利要求1.一种云台无线控制装置由无线发射控制电路和无线接收控制电路两大部分组成，其特征在于a).无线发射控制电路由STM8S105K6T6单片机、数字编码芯片PT2262、R)5P无线发射模块、四个ALPS的两脚复位开关功能键、ECE的八位平拨开关构成，STM8S105K6T6的 PB4-PB7、PC4-PC7端口接ECE的八位平拨开关实现云台地址数据采集，PD4_PD7、PE0_PE3端口与PT2262的A0-A7端口相连实现地址数据编码，PA3、PB3、PC3、PD3端口接复位开关功能键采集上、下、左、右四个功能键指令信号，PA4、PA5、PA6、PA7与PT2262的D1-D4数据端口相连实现数据编码，PT2262的输出端接H)5P的输入端，经H)5P调制后由其输出端向外发射无线控制信号；b).无线接收控制电路由STM8S105K6T6单片机、数字解码芯片PT2272、 J04V无线接收模块、两块步进电机驱动芯片THB6128、两个42BYGHW609步进电机、ECE的八位平拨开关构成，PT2272的AO到A7端口接八位平拨开关实现云台地址设置，J04V无线接收模块输出端接到PT2272的输入端对无线信号进行解码，STM8S105K6T6的PA4-PA7端口接PT2272的D1-D4数据端实现获取上、下、左、右四个功能键指令信号，STM8S105K6T6的 PC4-PC7、PD4-PD7接步进电机驱动芯片THB6128的输入端实现步进电机控制。
专利摘要一种云台无线控制装置采用高性价比单片机结合无线收发模块、步进电机控制技术进行设计，无线发射控制电路通过采集上、下、左、右四个功能键指令信号和八位平拨开关设置的云台地址数据并以无线的方式发送给无线接收控制电路，无线接收控制电路根据相应指令和地址数据控制相应云台的步进电机做相应转动从而实现一个无线发射控制电路对多个云台无线调节的功能，避免有线布控带来的麻烦，装置具有安装方便、易于云台调节、性能可靠、操作简单、实用等显著特点。
文档编号G08C17/02GK202886994SQ20122057410
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者邹志勇, 周曼 申请人:四川农业大学