智能电子警察通行控制系统的信号灯阵列驱动控制装置的制作方法

技术特征：

1.一种路口交通信号灯阵列驱动控制装置，其特征在于，所述路口交通信号灯阵列包括Nxi个横向地面交通信号灯组；所述Nxi个横向地面交通信号灯组包括设置于平面交叉路口的入口车道xi的路口安全线位置的横向地面交通信号灯组pxi，所述Nxi个横向地面交通信号灯组还包括设置于所述入口车道xi的停车线位置的横向地面交通信号灯组qxi；其中，所述Nxi为大于1的整数；其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的每个横向地面交通信号灯组包括至少1个信号灯；其中，横向地面交通信号灯组i之中的部分或全部信号灯具有无线式驱动信号输入端口和/或有线式驱动信号输入端口；所述横向地面交通信号灯组i为所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的其中一个横向地面交通信号灯组或任意一个横向地面交通信号灯组；

所述驱动控制装置包括：

检测单元，用于检测所述入口车道xi的控制权相位的上一个路口冲突控制权相位的进度；

驱动控制单元，用于当所述检测单元检测到距所述入口车道xi的控制权相位的上一个路口冲突控制权相位结束还剩重叠时长T_{cd_xi}时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始依次发出允行光信号；所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的距离所述横向地面交通信号灯组qxi越近的横向地面交通信号灯组，被驱动发出允行光信号的起始时刻越早，所述横向地面交通信号灯组pxi被驱动发出允行光信号的起始时刻，晚于所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的其它任意一个横向地面交通信号灯组被驱动发出允行光信号的起始时刻，其中，所述横向地面交通信号灯组pxi和横向地面交通信号灯组qxi发出允行光信号的起始时刻的间隔T_{Δ_pxi_qxi}等于所述重叠时长T_{cd_xi}。

2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，被驱动的所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始通过依次发出允行光信号所呈现出的引导速度为匀速引导速度或变速引导速度。

3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述横向地面交通信号灯组i发出允行光信号的起始时刻，相对于所述横向地面交通信号灯组qxi发出允行光信号的起始时刻的间隔时长表示为T_{Δg_i_qxi}，其中，其中，所述L_{YD_xi}等于所述横向地面交通信号灯组pxi与所述横向地面交通信号灯组qxi之间的间距，所述L_{i_qxi}表示所述横向地面交通信号灯组i与所述横向地面交通信号灯组qxi之间的间距。

4.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述横向地面交通信号灯组i发出允行光信号的起始时刻，相对于所述横向地面交通信号灯组qxi发出允行光信号的起始时刻的间隔时长表示为T_{Δg_i_qxi}，其中，其中，所述L_{YD_xi}等于所述横 向地面交通信号灯组pxi与所述横向地面交通信号灯组qxi之间的间距，所述L_{i_qxi}表示所述横向地面交通信号灯组i与所述横向地面交通信号灯组qxi之间的间距。

5.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述横向地面交通信号灯组i发出允行光信号的起始时刻，相对于所述横向地面交通信号灯组qxi发出允行光信号的起始时刻的间隔时长表示为T_{Δg_i_qxi}，其中，

$T_{\mathrm{\Δg}\_i\_\mathrm{qxi}}=\frac{T_{\mathrm{cd}\_\mathrm{xi}}\sqrt{{\left(v_0{T}_{\mathrm{cd}\_\mathrm{xi}}\right)}^2+4L_{i\_\mathrm{qxi}}(L_{\mathrm{YD}\_\mathrm{xi}}-v_0{T}_{\mathrm{cd}\_\mathrm{xi}})}-v_0{T_{\mathrm{cd}\_\mathrm{xi}}}^2}{2(L_{\mathrm{YD}\_\mathrm{xi}}-v_0{T}_{\mathrm{cd}\_\mathrm{xi}})}$

其中，所述变速引导速度为匀加速引导速度，所述v₀表示所述匀加速引导速度的初速度，所述L_{YD_xi}等于所述横向地面交通信号灯组pxi与所述横向地面交通信号灯组qxi之间的间距，所述L_{i_qxi}表示所述横向地面交通信号灯组i与所述横向地面交通信号灯组qxi之间的间距。

6.根据权利要求2至5任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述检测单元还用于：检测所述入口车道xi的控制权相位的进度；

所述驱动控制单元还用于：在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩过度相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出警行光信号；或，在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长加过度相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出警行光信号；或在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长加过度相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始依次发出警行光信号，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的距离所述横向地面交通信号灯组qxi越近的横向地面交通信号灯组发出警行光信号的起始时刻越早，所述横向地面交通信号灯组pxi发出警行光信号的起始时刻，晚于所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的其它任意一个横向地面交通信号灯组发出警行光信号的起始时刻；或在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩过度相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始依次发出警行光信号，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的距离所述横向地面交通信号灯组qxi越近的横向地面交通信号灯组发出警行光信号的起始时刻越早，所述横向地面交通信号灯组pxi发出警行光信号的起始时刻，晚于所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的其它任意一个横向地面交通信号灯组发出警行光信号的起始时刻。

7.根据权利要求2至6任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述检测单元还用于：检测所述入口车道xi的控制权相位的进度；

所述驱动控制单元还用于在所述入口车道xi的控制权相位结束之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组同步发出禁行光信号；或，在距所述入口车道xi的控制权相位结束还剩清空相位时长之时，驱动所述Nxi个横向地面交通信号灯组从所述横向地面交通信号灯组qxi开始依次发出禁行光信号，其中，所述Nxi个横向地面交通信号灯组之中的距离所述横向地面交通信号灯组qxi越近的横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻越早，所述横向地面交通信号灯组pxi发出禁行光信号的起始时刻，晚于所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的其它任意一个横向地面交通信号灯组发出禁行光信号的起始时刻。

8.根据权利要求6至7任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述横向地面交通信号灯组pxi与所述横向地面交通信号灯组qxi发出禁行光信号或警行光信号的起始时刻的间隔等于所述入口车道xi的入口引导区清空时长，其中，所述入口车道xi的入口引导区清空时长表示为T_{YD_qk_xi}，其中，其中，V'_{YD_qk_xi}等于V_{lk_max}或者V_{lk_min}或者V_{lk_q}，其中，所述V_{lk_max}表示所述平面交叉路口的最高限速，所述V_{lk_min}表示所述平面交叉路口的最低限速，所述V_{lk_q}表示所述平面交叉路口的期望速度。

9.根据权利要求8所述的驱动控制装置，其特征在于，所述横向地面交通信号灯组i发出禁行光信号的起始时刻，相对于所述横向地面交通信号灯组qxi发出禁行光信号的起始时刻的间隔时长表示为T_{Δr_i_qxi}，其中，所述L_{i_qxi}表示所述横向地面交通信号灯组i相对于所述横向地面交通信号灯组qxi的间距。

10.根据权利要求1至9任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述Nxi个横向地面交通信号灯组中的任意两个相邻横向地面交通信号灯组之间的间距相等，或所述Nxi个横向地面交通信号灯组中，距离所述横向地面交通信号灯组pxi越远的两个相邻横向地面交通信号灯组之间的间距越小，或所述Nxi个横向地面交通信号灯组中，距离所述横向地面交通信号灯组pxi越远的两个相邻横向地面交通信号灯组之间的间距越小。