1.一种用于停车场的智能停车控制系统，其特征在于：包括云控制服务器、智能停车服务器、和智能终端，其中，
所述智能停车服务器包括：多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、中央控制器、安全预警单元；其中，
所述多个探测器、路径引导单元、预约单元、出入控制单元、出口单元、入口单元、安全预警单元通过实时总线相连；
所述出口单元与入口单元通过中央控制器通信连接，实现停车场计费功能；
所述出入控制单元用于接收云控制服务器发送的预通行指令，并根据所述预通行指令中的待通行车辆特征信息执行放行操作；
所述路径引导单元用于根据停车场内的路况引导驾驶员泊车、提车；
所述预约单元用于基于电子地图和车位信息进行车位预约和占位；
所述安全预警单元用于基于进出车辆的车牌码号识别对车辆进行防盗控制。
2.一种如权利要求1所述的系统，所述出入控制单元包括：
检测模块，用于收到云控制服务器发送的预通行指令后，检测地感处理器的输出值；
匹配模块，用于在预设的时间范围内，若检测到的输出值大于或等于预设值，获取当前车辆的特征信息；用于将所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息进行对比；
通行模块，用于在所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息相同时，打开通道放行车辆；
指示模块，用于在预设的时间范围内检测到的输出值大于或等于预设值，且所获取的车辆特征信息与预通行指令中的待通行车辆特征信息不相同时，提示车辆验证失败。
3.一种如权利要求2所述的系统，其中入口单元对进入停车场的车辆进行车牌号识别，将识别的车牌号写入射频ID，射频ID具有车牌号与驾驶员的对应关系，将建立好的射频ID发送给驾驶员；
所述探测器用于识别射频ID、发送车位引导触发信号和定位信息；
所述路径引导单元包括：监控单元、引导处理器、引导服务器、指示单元，
所述监控单元包括车位信息识别器和安装在每个车位上的基于图像识别的车位监控器组成，车位监控器监测各自车位占用变化及车位被占后车位上车辆的车牌号信息，车位信息识别器，监测整个停车场车位信息并将其发送给引导处理器和引导服务器；
所述引导处理器用于通过解析来自监控单元的车位信息和来自各个分岔口探测器的定位信息，计算停车场内的路径信息；
所述引导服务器用于根据接收到的探测器发出的车位引导触发信号后，搜索路径规划策略，对驾驶员进行路径规划；
所述指示单元用于向驾驶员显示相应的指示信息，包括路径对应的车牌号、行进方向指示、目标车位标识。
4.一种如权利要求3所述的系统，所述安全预警单元包括监控组件，所述监控组件连接所述云控制服务器，用于安装在停车场出口监控车辆出场情况；
所述监控组件包括连接所述云服务控制器的安全控制器和连接安全控制器的摄像装置；
智能终端发送第一消息给所述云控制服务器，所述第一消息包含第一车牌号码；
所述摄像装置采集车辆出场情况的图像信息，将所述图像信息发送给所述安全控制器；
所述安全控制器对所述图像信息进行车牌号码识别处理，获取所述第二车牌号码，然后上传给所述云控制服务器；
所述云控制服务器用于判断是否允许所述待出场车辆出场。
5.一种如权利要求4所述的系统，所述入口单元包括第一检测模块、第一处理模块、第一显示模块、第一接口模块和第一射频模块；其中，所述第一检测模块、所述第一显示模块、所述第一接口模块和所述第一射频模块连接到所述第一处理模块，且所述第一接口模块连接到所述中央控制器；当车辆到达停车场入口时，所述入口单元与所述智能终端建立射频连接；所述出口单元包括第二检测模块、第二处理模块、第二显示模块、第二接口模块和第二射频模块；其中，所述第二检测模块、所述第二显示模块、所述第二接口模块和所述第二射频模块连接到所述第二处理模块，且所述第二接口模块连接到所述中央控制器；当车辆到达停车场出口准备离开所述停车场，所述出口单元与所述智能终端建立射频连接。
6.一种如权利要求5所述的系统，所述预约单元包括设置模块、信息获取模块、感应模块、上报模块、车位控制模块；
所述设置模块用于预先设置停车场名称与安装在停车场内的各个停车位上的传感器的对应表，每一传感器对应一个车位；
所述信息获取模块用于根据所述停车场名称，获取由与所述停车场名称对应的车位分布信息；
所述感应模块用于根据与停车场名称对应的各传感器，分别感应对应车位上的当前压力值是否超过预设的压力阈值，若当前压力值超过所述压力阈值时则将该传感器对应的车位状态置为已占位状态；
所述上报模块用于根据车位分布信息及车位状态置为已占位状态的信息获取空余车位信息，并将所述空余车位信息发送至智能终端；
车位控制模块用于当检测到车位选取指令时则获取用户选定的空余车位编号，并将相应车位上的占位指示装置开启。