一种停车信息生成方法及装置与流程

本发明涉及停车信息管理领域，具体而言，涉及一种停车信息生成方法及装置。

背景技术：

在现有技术中，基于视频原理的寻车系统，一般通过摄像机捕捉停车图像，通过对停车图像进行图像处理获得停车信息(比如，车牌号码信息、停车位置等)。车主在提车时，通过输入车牌号码即可实现停车信息查询。上述停车信息的获得完全依赖于摄像机，对摄像机的硬件条件及智能化操作要求很高，即便采用价格相对比较昂贵的半球摄像机，半球摄像机最多也只能获取较少(比如，3个)车位的停车信息。若要对整个停车区域实现全面监控，需要大量布置这样的摄像机，投入成本非常大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种停车信息生成方法及装置，其能够在准确地确定出停车位置信息的前提下，降低相应硬件设备的投入成本。

本发明的第一目的在于提供一种停车信息生成方法，应用于寻车系统，所述寻车系统包括相互通信连接的服务器、移动终端及图像采集设备，所述方法包括：

所述移动终端对其运动模式进行监测，所述运动模式包括行车模式、停车模式及行走模式；

所述移动终端在所述运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时，发送第一停车信息到所述服务器，所述第一停车信息包括第一停车时间、第一车主离开时间和位置信息；

所述图像采集设备采集图像，根据采集的图像获得第二停车信息，并发送所述第二停车信息到所述服务器，所述第二停车信息包括第二停车时间、第二车主离开时间和车位编号；

所述服务器将所述第一停车信息及所述第二停车信息进行匹配，当匹配成功时，生成第三停车信息，所述第三停车信息包括移动终端信息、停车时间及车位编号。

本发明的第二目的在于提供一种停车信息生成方法，应用于与服务器通信连接的移动终端，所述方法包括：

对所述移动终端的运动模式进行监测，所述运动模式包括行车模式、停车模式及行走模式；

在所述运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时，发送第一停车信息到服务器，以使得所述服务器在接收到图像采集设备发送的第二停车信息后，将所述第一停车信息和所述第二停车信息进行匹配，在匹配成功时，生成第三停车信息，其中，所述第一停车信息包括第一停车时间、第一车主离开时间和位置信息，所述第三停车信息包括移动终端信息、停车时间及车位编号。

本发明的第三目的在于提供一种停车信息生成方法，应用于与服务器通信连接的图像采集设备，所述方法包括：

采集图像，根据采集的图像获得第二停车信息，并发送所述第二停车信息到所述服务器，以使得所述服务器在接收到移动终端发送的第一停车信息后，将所述第二停车信息和所述第一停车信息进行匹配，在匹配成功时，生成第三停车信息，其中，所述第二停车信息包括第二停车时间、第二车主离开时间和车位编号，所述第三停车信息包括移动终端信息、停车时间及车位编号。

本发明的第四目的在于提供一种停车信息生成方法，应用于与移动终端、图像采集设备通信连接的服务器，所述方法包括：

接收所述移动终端在运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时发送的第一停车信息，所述第一停车信息包括第一停车时间、第一车主离开时间和位置信息；

接收所述图像采集设备根据采集的图像获得的第二停车信息，所述第二停车信息包括第二停车时间、第二车主离开时间和车位编号；

将所述第一停车信息及所述第二停车信息进行匹配，当匹配成功时，生成第三停车信息，所述第三停车信息包括移动终端信息、停车时间及车位编号。

本发明的第五目的在于提供一种停车信息生成装置，应用于与服务器通信连接的移动终端，所述装置包括：

监测模块，用于对所述移动终端的运动模式进行监测，所述运动模式包括行车模式、停车模式及行走模式；

第一发送模块，用于在所述运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时，发送第一停车信息到服务器，以使得所述服务器在接收到图像采集设备发送的第二停车信息后，将所述第一停车信息和所述第二停车信息进行匹配，在匹配成功时，生成第三停车信息，其中，所述第一停车信息包括第一停车时间、第一车主离开时间和位置信息，所述第三停车信息包括移动终端信息、停车时间及车位编号。

本发明的第六目的在于提供一种停车信息生成装置，应用于与服务器通信连接的图像采集设备，所述装置包括：

采集模块，用于采集图像，根据采集的图像获得第二停车信息；

第二发送模块，用于将所述第二停车信息发送到所述服务器，以使得所述服务器在接收到移动终端发送的第一停车信息后，将所述第二停车信息和所述第一停车信息进行匹配，在匹配成功时，生成第三停车信息，其中，所述第二停车信息包括第二停车时间、第二车主离开时间和车位编号，所述第三停车信息包括移动终端信息、停车时间及车位编号。

本发明的第七目的在于提供一种停车信息生成装置，应用于与移动终端及图像采集设备相互通信连接的服务器，包括：

第一接收模块，用于接收所述移动终端在运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时发送的第一停车信息，所述第一停车信息包括第一停车时间、第一车主离开时间和位置信息；

第二接收模块，用于接收所述图像采集设备根据采集的图像获得第二停车信息，所述第二停车信息包括第二停车时间、第二车主离开时间和车位编号；

匹配模块，用于将所述第一停车信息及所述第二停车信息进行匹配，当匹配成功时，生成第三停车信息，所述第三停车信息包括移动终端信息、停车时间及车位编号。

相对于现有技术而言，本发明实施例提供的停车信息生成方法及装置，通过移动终端对运动模式进行监测，在运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时，发送第一停车信息到服务器。图像采集设备采集图像，根据采集的图像获得第二停车信息，并发送所述第二停车信息到所述服务器。服务器将第一停车信息及第二停车信息进行匹配，当匹配成功时，生成第三停车信息。在本技术方案中，所获取的准确的停车信息是由移动终端及图像采集设备各自采集的图像信息共同组合而成的。对于仅依靠图像采集设备来获得准确的停车信息的方式，这种方式的图像采集设备采集的区域中只有一小部分区域可用(即该区域中的车辆信息能被准确识别)，而本技术方案中的图像采集设备采集的可用图像区域更广，在相同空间内设置的数量会更少，硬件设备的成本投入也就越低。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的寻车系统的方框示意图。

图2是本发明较佳实施例提供的图1所示的移动终端的方框示意图。

图3是本发明较佳实施例提供的图1所示的图像采集设备的方框示意图。

图4是本发明较佳实施例提供的图1所示的服务器的方框示意图。

图5是本发明第一实施例提供的停车信息生成方法的步骤流程图。

图6为本发明第二实施例提供的停车信息生成方法的步骤流程图。

图7为本发明第二实施例提供的停车信息生成方法的另一种步骤流程图。

图8为本发明第三实施例提供的停车信息生成方法的步骤流程图。

图9为本发明第三实施例提供的停车信息生成方法的另一种步骤流程图。

图10为本发明第四实施例提供的停车信息生成方法的步骤流程图。

图11为本发明第五实施例提供的第一停车信息生成装置的一种功能模块框图。

图12为本发明第六实施例提供的第二停车信息生成装置的一种功能模块框图。

图13为本发明第七实施例提供的第三停车信息生成装置的一种功能模块框图。

图标：10-寻车系统；100-移动终端；110-第一存储器；130-第一处理器；140-第一网络模块；150-运动传感器；200-图像采集设备；210-第二存储器；230-第二处理器；240-第二网络模块；250-摄像头；300-服务器；310-第三存储器；330-第三处理器；340-第三网络模块；400-第一停车信息生成装置；422-监测模块；424-第一发送模块；426-指示寻车模块；500-第二停车信息生成装置；522-初始化模块；524-采集模块；526-第二发送模块；600-第三停车信息生成装置；622-第一接收模块；624-第二接收模块；626-匹配模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1是本发明较佳实施例提供的寻车系统10的方框示意图。所述寻车系统10包括相互通信连接的服务器300、图像采集设备200及移动终端100。

在本实施例中，所述移动终端100可以是，但不限于，智能手机、平板电脑等。所述移动终端100的操作系统可以是，但不限于，安卓(Android)系统、IOS(iPhone operating system)系统等。所述图像采集设备200可以为用于获取视频图像的任何电子装置(比如，全景摄像机)。

在本实施例中，服务器300接收图像采集设备200及移动终端100各自发送的停车信息；服务器300将两种停车信息进行匹配，在匹配成功时，根据两种停车信息组合生成新的停车信息并发送给移动终端100；移动终端100将停车的具体位置信息显示给用户并指示用户寻车。

请参照图2，图2是本发明较佳实施例提供的图1所示的移动终端100的方框示意图。所述移动终端100包括第一存储器110、第一停车信息生成装置400、第一处理器130、第一网络模块140及运动传感器150。

所述第一存储器110、第一处理器130、第一网络模块140以及运动传感器150相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线或信号线实现电性连接。第一存储器110中存储有第一停车信息生成装置400，所述第一停车信息生成装置400包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述第一存储器110中的软件功能模块，所述第一处理器130通过运行存储在第一存储器110内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

其中，所述第一存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，第一存储器110用于存储程序，所述第一处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。进一步地，上述第一存储器110内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。

所述第一处理器130可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的第一处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP))、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

第一网络模块140用于通过网络建立移动终端100与外部通信终端之间的通信连接，实现网络信号及数据的收发操作。上述网络信号可包括无线信号、射频信号及GPS定位信号等。

运动传感器150预先安装在所述移动终端100内，所述运动传感器150可以是，但不限位于，三轴加速度传感器、陀螺仪、重力感应传感器等。在本实施例中，优选采用三轴加速度传感器与陀螺仪配合使用的方式。

可以理解，图2所述的结构仅为示意，移动终端100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图3，图3是本发明较佳实施例提供的图1所示的图像采集设备200的方框示意图。所述图像采集设备200包括第二存储器210、第二处理器230、第二网络模块240、摄像头250。

所述第二存储器210中存储有第二停车信息生成装置500，所述第二停车信息生成装置500包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述第二存储器210中的软件功能模块。

其中，所述第二存储器210、第二处理器230及第二网络模块240与图2中的第一存储器110、第一处理器130及第一网络模块140的硬件配置相同，在此就不再一一介绍。

摄像头250用于获取监控区域的视频或者图像信息，所述摄像头250可以是，但不限于，普通枪式摄像头(黑白型、彩色型)、球型摄像头(球型、半球型)等。

请参照图4，图4是本发明较佳实施例提供的图1所示的服务器300的方框示意图。所述服务器300包括第三存储器310、第三处理器330、第三网络模块340。

所述第三存储器310中存储有第三停车信息生成装置600，所述第三停车信息生成装置600包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述第三存储器310中的软件功能模块。

其中，所述第三存储器310、第三处理器330及第三网络模块340与图2中的第一存储器110、第一处理器130及第一网络模块140的硬件配置相同，在此就不再一一介绍。

第一实施例

请参照图5，图5是本发明第一实施例提供的停车信息生成方法的步骤流程图。所述方法应用于寻车系统10，所述寻车系统10包括相互通信连接的服务器300、移动终端100及图像采集设备200。下面对停车信息生成方法具体流程进行详细阐述。

步骤S110，移动终端100对其运动模式进行监测。

在本实施例中，所述运动模式包括行车模式、停车模式及行走模式。所述移动终端100可以实时对其运动模式进行监测。当然所述移动终端100也可以在接收到预设的触发指令后才进行运动模式的采集。其中，所述预设的触发指令可以是用户的输入指令也可以是检测到通信信号接入时所触发的指令。

下面以触发指令为检测到通信信号接入时所触发的指令为例进行讲解。移动终端100检测到通信信号时，执行运动模式监测工作。所述通信信号可以是，但不限于，射频信号、GPS定位信号、wifi热点无线信号等。由于射频信号具有自己的特性，在传输信号时需要特殊的连接器作为传输媒介，因此硬件成本也相对较高。而在多层立体式的停车区域中，若选用GPS定位信号，在GPS信号强度较弱的时候可能无法做到精确定位。经过发明人长期研究发现采用wifi热点无线信号进行运动模式监测的触发效果较好。

下面以采用wifi热点无线信号进行运动模式监测的触发作为本实施例的一种实施方式进行讲解：

在本实施例中，可以预先在停车区域内布置一定数量的无线接入点AP(Access Point)，用于为移动终端100提供wifi无线信号，所述wifi无线信号可用于实现定位停车位置。移动终端100通过分析当前检测到的wifi热点的信号强度信息并对其进行记录，基于上述wifi热点的信号强度信息可以得到停车时车辆所处的位置信息。由于受无线接入点AP布置的密度及外界干扰因素的影响，定位精度会有所偏差，理论上最小可精确到3-5米的误差范围。除上述的定位方法外，移动终端100还可以将采集到wifi信号强度信息上传到服务器300，由服务器300执行wifi定位算法，由此可充分利用服务器300强大的计算能力，得到更加精确的停车位置信息。

步骤S120，移动终端100在所述运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时，发送第一停车信息到所述服务器300。

在本实施例中，所述第一停车信息包括第一停车时间、第一车主离开时间和位置信息。当监测到运动模式从行车模式切换到停车模式时，移动终端100记录此时的时间作为第一停车时间，并记录检测到wifi信号强度信息。当监测到从停车模式切换到行走模式时，移动终端100记录此时的时间作为第一车主离开时间，并采集处于停车模式这段时间内的wifi信号强度信息，按照wifi定位算法分析得到停车位置信息。移动终端100将所述第一停车时间、所述第一车主离开时间及位置信息组合生成的第一停车信息发送给服务器300。

接下来我们对移动终端100如何实现运动模式的判断进行介绍。

在本实施例中，移动终端100监测分析所述移动终端100的运动模式以及记录相关时间。具体地，通过实时监测运动传感器150采集的数据，计算得到三个维度方向的运动加速度值，所述三个维度方向的运动加速度值分别是指前后方向加速度值(比如，AcceX)、左右方向加速度值(比如，AcceY)及上下方向加速度值为(比如，AcceZ)。实时记录三个方向的加速度值，并保存到三个方向各自对应的加速度集合中：前后集合(比如，AcceXSet)、左右集合(比如，AcceYSet)及上下集合(比如，AcceZSet)。根据前后集合及左右集合中的加速度值，分析计算水平方向上的平均速度(比如，HASpeed)和运动方向(比如，MDirection)。实时记录所述平均速度和运动方向，并保存到各自对应的速度集合(比如，HASpeedSet)和方向集合(比如，MDirectionSet)中。

在行车过程中，车辆一般都是按照一个缓慢变化的水平方向加速，并且按照车道执行分段直线运动，因此通过分析所述速度集合的水平加速度变化频率是否小于水平指定阈值(比如，HA)，分析所述方向集合的运动方向是否呈分段直线状态，可以判断当前是否处于行车状态。

在行走过程中，行人水平方向加速度的变化会存在一定周期变化特点，且变化频率相比车辆行驶时快很多，因此通过分析所述速度集合中的水平加速度变化频率是否超过所述水平指定阈值，可以判断当前是否处于行走状态。

下面根据行车状态、行走状态及三个维度方向的运动加速度值的具体情况的来定义三种运动模式的判断依据：

在本实施例中，所述前后集合、左右集合及上下集合分别设置有用于比较的前后指定阈值(比如，X)、左右指定阈值(比如，Y)及上下指定阈值(比如，Z)。将所述前后集合、左右集合及上下集合中的小于各自对应的指定阈值的加速度值的数据定义为零值，反之定义为非零值。

如果在一个检测时期内，前后集合和/或左右集合中持续存在非零值，上下集合中只有零星的非零值，且根据速度集合和方向集合判断当前处于行车状态时，那么此时处于行车模式。

如果在一个检测时期内，前后集合、左右集合、上下集合仅存在零星非零值，或者前后集合、左右集合、上下集合中持续存在非零值且上下集合的值呈现无规律变化时，则认为此时处于停车模式。

如果在一个检测时期内，前后集合、左右集合、上下集合中持续存在非零值且上下集合的值呈现周期性的变化时，且根据速度集合判断当前处于行走状态时，则认为此时处于行走模式。

在本实施例中，考虑到运动传感器150的数据存在一定的波动，在实际分析时，需要将小于指定阈值的数据都作为测结果进行分析，由此，选择出适合的每个指定阈值参数。

步骤S130，图像采集设备200采集图像，根据采集的图像获得第二停车信息，并发送所述第二停车信息到所述服务器300。

在本实施例中，所述第二停车信息包括第二停车时间、第二车主离开时间和车位编号。预先在停车场内按照区域布置一定数量的图像采集设备200，每台图像采集设备200覆盖一片停车区域，区域中包含若干停车位。每台图像采集设备200记录覆盖区域内每个车位的车位编号。

在本实施例中，预先通过人工标定或图像采集设备200自行标定的方式，在画面中捕捉并标定每个区域对应的停车位，并给每个停车位赋予相应的车位编号。初始化时每个停车区域的停车位处于空闲状态。当有车辆进入停车区域停车时，图像采集设备200检测到有运动目标进入停车区域且停止，记录下此时的时间信息作为第二停车时间，标记对应停车位区域处于停车状态。当检测到有人员离开处于停车状态的车位区域时，记录下此时的时间信息作为第二车主离开时间。当检测到有车辆离开时，标记对应停车位处理空闲状态。图像采集设备200将每辆车对应的第二停车时间、第二车主离开时间及车位编号组合生成对应车辆的第二停车信息。

上述过程可以通过对图像采集设备200采集的视频进行图像分析得到，具体图像分析技术可以参照现有技术，在此就不再赘述。

步骤S140，服务器300将所述第一停车信息及所述第二停车信息进行匹配，当匹配成功时，生成第三停车信息。

在本实施例中，所述第三停车信息包括移动终端100信息、停车时间及车位编号。服务器300接收所有移动终端100发送的第一停车信息，并将每条第一停车信息按照时间排序，将结果汇总到第一停车集合(比如，APPParkSet)中，所述第一停车集合中的每条记录包括如下信息：第一停车时间、第一车主离开时间、位置信息。

服务器300接收所有图像采集设备200发送的第二停车信息，并将每条第二停车信息按照时间排序，将结果汇总到第二停车集合(比如，CamParkSet)中。所述第二停车集合中的每条记录包括如下信息：第二停车时间、第二车主离开时间、车位编号。

服务器300通过将第一停车集合中的第一停车时间及第一车主离开时间与第二停车集合中第二停车时间及第二车主离开时间进行匹配，找到最匹配的一对作为最佳匹配记录，针对每对最佳匹配记录，生成一条第三停车信息。每条第三停车信息包括：移动终端100信息、停车时间及车位编号。所述移动终端100信息包括移动终端100监测记录的车主离开时间及位置信息。

在本实施例中，所述服务器300、移动终端100及图像采集设备200之间的通信连接及信息传输的工作可通过wifi无线信号实现。

第二实施例

请参照图6，图6为本发明第二实施例提供的停车信息生成方法的步骤流程图。所述方法应用于与服务器300通信连接的移动终端100。下面对停车信息生成方法具体流程进行详细阐述。

步骤S210，对所述移动终端100的运动模式进行监测。

在本实施例中，所述运动模式包括行车模式、停车模式及行走模式。采用运动传感器150对所述移动终端100三个维度方向的运动加速度数据进行采集，根据采集得到的三个维度方向的运动加速度数据得到所述移动终端100的运动模式。

在本实施例中，当检测到预设的无线信号时，所述移动终端100对运动模式进行监测。其中，所述预设的无线信号为预先设置在停车场内的信号发射装置(比如，无线接入点AP，Access Point)。

步骤S220，在运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时，发送第一停车信息到服务器300。

在本实施例中，所述第一停车信息包括第一停车时间、第一车主离开时间和位置信息。当监测到运动模式从行车模式切换到停车模式时，移动终端100记录此时的时间作为第一停车时间。当监测到从停车模式切换到行走模式时，移动终端100记录此时的时间作为第一车主离开时间。移动终端100将所述第一停车时间、所述第一车主离开时间及位置信息组合生成第一停车信息，并发送给服务器300。

所述第一停车信息在所述服务器300与所述图像采集设备200根据采集的图像获得的所述第二停车信息进行匹配，在匹配成功时，生成第三停车信息。

在本实施例中，所述第三停车信息包括移动终端100信息、停车时间及车位编号。

请参照图7，图7为本发明第二实施例提供的停车信息生成方法的另一种步骤流程图。所述方法除上述步骤之外还包括：

步骤S230，接收所述服务器300发送的所述第三停车信息，根据所述第三停车信息及预先存储的停车场地图显示停车位置并指示寻车路线。

在本实施例中，移动终端100预先获取到停车场的地图信息，当用户触发反向寻车的指令操作后，移动终端100根据接收的服务器300发送的第三停车信息以及该停车场的地图信息显示给用户具体的停车位置并指示寻车路线。

第三实施例

请参照图8，图8为本发明第三实施例提供的停车信息生成方法的步骤流程图。所述方法应用于与服务器300通信连接的图像采集设备200。下面对停车信息生成方法具体流程进行详细阐述。

步骤S320，采集图像，根据采集的图像获得第二停车信息，并发送所述第二停车信息到所述服务器300。

在本实施例中，所述第二停车信息包括第二停车时间、第二车主离开时间和车位编号。图像采集设备200将每辆车的停车时间记录为第二停车时间，车主的下车时间记录为第二车主离开时间。图像采集设备200将每辆车对应的第二停车时间、第二车主离开时间及车位编号组合生成对应车辆的第二停车信息，并将所述第二停车信息发送给所述服务器300。

所述第二停车信息在所述服务器300与所述移动终端100经由行车模式、停车模式切换为行走模式时发送的第一停车信息进行匹配，在匹配成功时，生成第三停车信息。

在本实施例中，所述第三停车信息包括移动终端100信息、停车时间及车位编号。预先通过人工标定或图像采集设备200自行标定的方式，在画面中捕捉每个停车位的位置信息，并将每个停车位关联到对应的车位编号。

请参照图9，图9为本发明第三实施例提供的停车信息生成方法的另一种步骤流程图。所述方法除上述步骤之外还包括：

步骤S310，对图像采集区域进行初始化，在所述图像采集区域内划分停车区域，并对停车区域进行车位编号。

在本实施例中，根据停车场区域的划分情况安装一定数量的图像采集设备200。每台图像采集设备200覆盖一片停车区域，区域中包含若干停车位。

第四实施例

请参照图10，图10为本发明第四实施例提供的停车信息生成方法的步骤流程图。所述方法应用于与移动终端100、图像采集设备200通信连接的服务器300，下面对停车信息生成方法具体流程进行详细阐述。

步骤S410，接收所述移动终端100在所述运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时发送的第一停车信息。

在本实施例中，服务器300接收所有移动终端100发送的第一停车信息，并将每条第一停车信息作为单条记录按照时间进行排序，将结果汇总到第一停车集合中，所述第一停车集合中的每条记录包括如下信息：第一停车时间、第一车主离开时间、位置信息。

步骤S420，接收所述图像采集设备200根据采集的图像获得所述第二停车信息。

在本实施例中，服务器300接收所有图像采集设备200发送的第二停车信息，并将每条第二停车信息作为单条记录按照时间排序，将结果汇总到第二停车集合中，所述第二停车集合中的每条记录包括如下信息：第二停车时间、第二车主离开时间、车位编号。

步骤S430，将所述第一停车信息及所述第二停车信息进行匹配，当匹配成功时，生成第三停车信息。

在本实施例中，服务器300通过将第一停车集合中的第一停车时间及第一车主离开时间与第二停车集合中第二停车时间及第二车主离开时间进行匹配，找到最匹配的一对作为最佳匹配记录，针对每对最佳匹配记录，生成一条第三停车信息。每条第三停车信息包括：移动终端100信息、停车时间及车位编号。所述移动终端100信息包括移动终端100监测记录的车主离开时间及位置信息。

第五实施例

请参照图11，图11为第五实施例提供的第一停车信息生成装置400的一种功能模块框图。所述装置应用于与服务器300通信连接移动终端100，所述装置包括：

监测模块422，用于对所述移动终端100的运动模式进行监测，所述运动模式包括行车模式、停车模式及行走模式。

在本实施例中，所述监测模块422用于执行图6中的步骤S210，关于所述监测模块422的具体描述可以参照步骤S210的描述。

第一发送模块424，用于在所述运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时，发送第一停车信息到服务器300，所述第一停车信息包括第一停车时间、第一车主离开时间和位置信息。

在本实施例中，所述第一发送模块424用于执行图6中的步骤S220，关于所述第一发送模块424的具体描述可以参照步骤S220的描述。

所述第一停车信息在所述服务器300与图像采集设备200根据采集的图像获得的所述第二停车信息进行匹配，在匹配成功时，生成第三停车信息，所述第三停车信息包括移动终端100信息、停车时间及车位编号。

请再次参照图11，所述装置还包括：

指示寻车模块426，用于接收所述服务器300发送的所述第三停车信息，根据所述第三停车信息及预先存储的停车场地图显示停车位置并指示寻车路线。

在本实施例中，所述指示寻车模块426用于执行图7中的步骤S230，关于所述指示寻车模块426的具体描述可以参照步骤S230的描述。

第六实施例

请参照图12，图12为第六实施例提供的第二停车信息生成装置500的一种功能模块框图。应用于与服务器300通信连接的图像采集设备200，所述装置包括：

采集模块524，用于采集图像，根据采集的图像获得第二停车信息。

在本实施例中，所述采集模块524用于执行图8中的步骤S320，关于所述采集模块524的具体描述可以参照步骤S320的描述。

第二发送模块526，用于将所述第二停车信息发送到所述服务器300，所述第二停车信息包括第二停车时间、第二车主离开时间和车位编号。

在本实施例中，所述第二发送模块526用于执行图8中的步骤S320，关于所述第二发送模块526的具体描述可以参照步骤S320的描述。

所述第二停车信息在所述服务器300与移动终端100经由行车模式、停车模式切换为行走模式时发送的第一停车信息进行匹配，在匹配成功时，生成第三停车信息，所述第三停车信息包括移动终端100信息、停车时间及车位编号。

请再次参照图12，所述装置还包括：

初始化模块522，用于对图像采集区域进行初始化，在所述图像采集区域内划分停车区域，并对停车区域进行车位编号。

在本实施例中，所述初始化模块522用于执行图9中的步骤S310，关于所述初始化模块522的具体描述可以参照步骤S310的描述。

第七实施例

请参照图13，图13第七实施例提供的第三停车信息生成装置600的一种功能模块框图。应用于分别与移动终端100及图像采集设备200相互通信连接的服务器300，包括：

第一接收模块622，用于接收所述移动终端100在所述运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时发送的第一停车信息，所述第一停车信息包括第一停车时间、第一车主离开时间和位置信息。

在本实施例中，所述第一接收模块622用于执行图10中的步骤S410，关于所述第一接收模块622的具体描述可以参照步骤S410的描述。

第二接收模块624，用于接收所述图像采集设备200根据采集的图像获得所述第二停车信息，所述第二停车信息包括第二停车时间、第二车主离开时间和车位编号。

在本实施例中，所述第二接收模块624用于执行图10中的步骤S420，关于所述第二接收模块624的具体描述可以参照步骤S420的描述。

匹配模块626，用于将所述第一停车信息及所述第二停车信息进行匹配，当匹配成功时，生成第三停车信息，所述第三停车信息包括移动终端100信息、停车时间及车位编号。

在本实施例中，所述匹配模块626用于执行图10中的步骤S430，关于所述匹配模块626的具体描述可以参照步骤S430的描述。

综上所述，本发明实施例提供的停车信息生成方法及装置，应用于寻车系统，所述寻车系统包括相互通信连接的服务器、移动终端及图像采集设备。移动终端对运动模式进行监测，所述运动模式包括行车模式、停车模式及行走模式。移动终端在所述运动模式经由行车模式、停车模式切换为行走模式时，发送第一停车信息到所述服务器，所述第一停车信息包括第一停车时间、第一车主离开时间和位置信息。图像采集设备采集图像，根据采集的图像获得第二停车信息，并发送所述第二停车信息到所述服务器，所述第二停车信息包括第二停车时间、第二车主离开时间和车位编号。服务器将所述第一停车信息及所述第二停车信息进行匹配，当匹配成功时，生成第三停车信息，所述第三停车信息包括移动终端信息、停车时间及车位编号。由此，能够实现在保证准确定位出停车位置信息以便于帮助车主快速反向寻车的基础上降低所使用的相关设备的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。