1.一种无人驾驶汽车逆行违章记录系统，其特征在于，包括：
逆行拍照子系统，用于获取逆行车辆的车牌号码；
云存储服务器，通过光纤与所述逆行拍照子系统连接，用于保存所述车牌号码；
路面Zigbee通讯节点，沿道路的延伸方向设置，所述路面Zigbee通讯节点与所述逆行拍照子系统连接，用于以无线的方式向外发射所述车牌号码；
车载Zigbee接收器，安装在机动车上，用于接收所述路面Zigbee通讯节点发射的所述车牌号码；
车载控制器，与所述车载Zigbee接收器有线连接，用于在接收到所述车牌号码时通过语音报警单元发出语音提示。