1.一种路口防碰撞智能信号灯装置，其特征在于：装置设置在路口转角处，所述路口内侧为非机动车道、外侧为机动车道，所述装置包括毫米波雷达系统、视觉监控系统、主控制单元、语音提醒单元和信号灯单元，所述视觉监控系统和毫米波雷达系统固定在非机动车道上方检测非机动车道来向车辆并将检测结果输送至主控制单元，所述主控制单元输出控制信号至信号灯单元和所述语音提醒单元。
2.根据权利要求1所述的路口防碰撞智能信号灯装置，其特征在于：所述信号灯单元设有两组，分别为设置在机动车道上方的机动车右转提示信号灯，以及设置在非机动车道上方的非机动车提示信号灯，机动车提示信号灯包括红色信号灯、黄色信号灯和绿色信号灯，所述非机动车提示信号灯为闪烁的警示灯。
3.根据权利要求2所述的路口防碰撞智能信号灯装置，其特征在于：所述非机动车道上方设有显示视觉监控系统所采集的机动车道图像信息的显示单元。
4.根据权利要求3所述的路口防碰撞智能信号灯装置，其特征在于：所述机动车道上方设有显示视觉监控系统所采集的非机动车道图像信息的显示单元。