技术总结
本发明涉及一种室内外停车定位系统及其方法，本发明室外卫星定位模块利用北斗卫星导航；室内Zigbee定位模块采用基于测距的RSSI定位算法进行室内定位，并利用卡尔曼滤波对定位数据进行优化处理，最后采用几何三边定位算法获取室内定位模块的室内位置；室内外定位融合切换模块根据室内外定位通信信号的强度，基于粒子滤波器，对室内外定位方式进行融合、切换和集成，以实现室内外定结果平滑的过度；定位结果以室外二维电子地图及室内平面图为基础，显示定位结果。本发明可以在室内外使用，室内应用场所主要为大型地下停车场，该系统复杂度较低，定位精度可以满足汽车行驶导航与停车定位要求。
技术研发人员：黄金鹏;尚俊娜;刘参;沈周青;岳克强
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
文档号码：201710058721
技术研发日：2017.01.23
技术公布日：2017.06.13