1.一种多路口交通信号灯优化控制系统，包括安装在路口的交通信号灯、控制系统及与其连接的设置于每个车道的感应器，其特征在于，还包括与控制系统通信连接的云服务器，所述云服务器用于根据车流量将道路划分为主干道和次干道，设置主干道的直行和右转信号灯为常绿主动状态，主干道的左转及次干道的所有信号灯为常红被动状态，所述常绿主动状态和常红被动状态由每个车道的阈值触发改变，当常绿主动状态和/或常红被动状态被触发改变时，控制系统按照预设控制信号灯联动工作。
2.根据权利要求1所述的多路口交通信号灯优化控制系统，其特征在于，所述阈值为等待车辆数阈值或者车辆等待时间阈值。
3.根据权利要求2所述的多路口交通信号灯优化控制系统，其特征在于，还包括与控制系统连接的图像采集装置，所述图像采集装置用于采集每个车道上的车辆图像，所述图像采集装置连接处理模块，所述处理模块用于处理每个车道的车辆图像，生成等待车辆数或者车辆等待时间。
4.一种多路口交通信号灯优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：根据车流量将道路划分为主干道和次干道；
S02：设置主干道的直行和右转信号灯为常绿主动状态，主干道的左转及次干道的所有信号灯为常红被动状态，所述常绿主动状态和常红被动状态由每个车道的阈值触发改变；
S03：当某一车道超过阈值时，常绿主动状态和/或常红被动状态被触发改变时，控制系统按照预设控制信号灯联动工作。
5.根据权利要求4所述的多路口交通信号灯优化控制方法，其特征在于，所述步骤S02中，所述阈值为等待车辆数阈值或者车辆等待时间阈值。
6.根据权利要求5所述的多路口交通信号灯优化控制方法，其特征在于，所述步骤S03中还包括，将采集的每个车道上的车辆图像进行处理，生成某一车道等待车辆数或者车辆等待时间，将生成某一车道等待车辆数或者车辆等待时间与等待车辆数阈值或者车辆等待时间阈值比较。