一种基于无人机的智能监控方法及其系统与流程

本发明涉及监控领域，特别涉及一种基于无人机的智能监控方法及其系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

如今都市中的人们生活节奏越来越快，成人们已经没有充足的时间接送子女上下学，因此年龄稍微大些的小孩子都是独自背着书包上下学；这种情形下，不法分子就会趁虚而入，对儿童进行诱拐，因此儿童的安全存在较大的威胁。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能监控方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于无人机的智能监控方法，包括无人机以及处理装置，所述方法包括以下步骤：

在启动无人机后，所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头摄取需要监控儿童及其家长的影像并根据所述影像将所述儿童设定为监控对象以及存储所述家长的影像；

所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童周围的环境影像并根据其分析所述儿童是否有外出；

若有则所述处理装置根据所述实时摄取的影像控制所述无人机悬停于所述儿童上方位置并根据所述实时摄取的影像检测所述儿童周围是否有其他人体影像；

若有则所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述人体影像并将其与存储的家长影像比对分析是否为所述儿童的家长；

若否则所述处理装置利用无线装置向存储的所述儿童家长的外部设备发送确认信息并实时检测所述家长外部设备返回的信息中是否包含知道信息；

若未包含则所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童影像并根据其分析所述儿童是否为安全状态；

若未为安全状态则所述处理装置根据所述摄取的儿童影像控制所述无人机实时追踪所述儿童并利用定位装置实时定位所述无人机位置信息；

所述处理装置利用安装于所述无人机下方的摄像头实时摄取所述儿童周围的环境影像并将所述影像以及所述无人机实时位置信息发送至存储的所述儿童家长的外部设备以及报警中心。

作为本发明的一种优选方式，在实时检测家长外部设备返回的信息中是否包含知道信息后，所述方法还包括以下步骤：

若包含知道信息则所述处理装置利用定位装置实时定位所述无人机位置信息并获取其实时定位数据；

所述处理装置利用无线装置将所述实时定位数据以及所述无人机上摄像头实时摄取的人体影像传输至存储的所述儿童家长的外部设备中。

作为本发明的一种优选方式，在利用定位装置实时定位无人机位置信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置控制安装于所述无人机下方的扬声器发出预设分贝的警报声并利用无线装置搜索以自身为中心向四周扩散预设半径范围内的外部设备；

所述处理装置利用无线装置向所述搜索到的外部设备发送连接请求并实时检测是否有连接成功；

若有则所述处理装置向所述连接成功的外部设备发送求救信息以及所述无人机的实时位置信息。

作为本发明的一种优选方式，在处理装置利用安装于无人机下方的摄像头实时摄取儿童周围的环境影像时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置根据所述摄取的儿童周围环境影像分析所述儿童是否发生事故；

若有则所述处理装置利用定位装置定位所述无人机位置信息并获取其定位数据；

所述处理装置利用无线装置向报警中心以及急救中心发送所述儿童发生事故影像以及所述定位数据。

作为本发明的一种优选方式，在启动无人机后，所述方法还包括以下步骤：

利用外部设备通过无线装置与处理装置的连接控制所述无人机的飞行方向以及飞行速度；

利用外部设备通过无线装置与处理装置的连接控制安装于所述无人机下方的摄像头观察儿童周围的环境影像。

一种基于无人机的智能监控系统，包括无人机以及处理装置，所述无人机包括摄像头以及扬声器，所述摄像头设置于所述无人机下方正中位置，用于摄取影像，所述扬声器设置于所述无人机下方位置，用于发出警报声，所述处理装置设置于所述无人机内部，所述处理装置包括：

启动模块，用于启动无人机；

影像摄取模块，用于利用安装于无人机下方的摄像头摄取指定影像；

监控设定模块，用于根据摄取的儿童影像将所述儿童设定为监控对象；

存储模块，用于存储儿童的家长影像以及儿童家长的外部设备信息；

外出分析模块，用于根据摄取的儿童周围影像分析所述儿童是否有外出；

悬停模块，用于根据实时摄取的儿童周围影像控制无人机悬停于所述儿童上方位置；

人体检测模块，用于根据实时摄取的儿童周围影像检测所述儿童周围是否有其他人体影像；

影像比对模块，用于将摄取的人体影像与存储的家长影像进行比对；

影像分析模块，用于分析摄取的人体影像是否为儿童家长的影像；

无线装置，用于与外部设备、网络、急救中心以及报警中心连接；

确认发送模块，用于利用无线装置向存储的儿童家长的外部设备发送确认信息；

返回检测模块，用于实时检测儿童家长外部设备返回的信息中是否包含知道信息；

安全分析模块，用于根据摄取的儿童影像分析所述儿童是否为安全状态；

儿童追踪模块，用于根据摄取的儿童影像控制无人机实时追踪所述儿童；

定位装置，用于定位无人机的位置信息；

外部发送模块，用于将摄取的儿童周围环境影像以及无人机实时位置信息发送至存储的所述儿童家长的外部设备以及报警中心。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

定位获取模块，用于获取定位装置定位无人机位置信息的实时定位数据；

数据传输模块，用于利用无线装置将实时定位数据以及无人机上摄像头实时摄取的人体影像传输至存储的儿童家长的外部设备中。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

警报发声模块，用于控制安装于无人机下方的扬声器发出预设分贝的警报声；

设备搜索模块，用于利用无线装置搜索以无人机为中心向四周扩散预设半径范围内的外部设备；

请求发送模块，用于利用无线装置向搜索到的外部设备发送连接请求；

连接检测模块，用于实时检测是否与搜索到的外部设备连接成功；

求救发送模块，用于利用无线装置向连接成功的外部设备发送求救信息以及无人机的实时位置信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

事故分析模块，用于根据摄取的儿童周围环境影像分析所述儿童是否发送事故；

事故发送模块，用于利用无线装置向报警中心以及急救中心发送儿童发生事故影像以及定位数据。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

连接控制模块，用于与外部设备连接并通过外部设备控制无人机的飞行路线、飞行速度以及安装于无人机下方的摄像头观察儿童周围的环境影像。

本发明实现以下有益效果：

1.所述无人机将摄取到的需要监控的儿童设定为监控对象并存储家长的影像，然后所述无人机实时检测所述儿童是否外出，若是则实时检测所述儿童周围是否有其他人体，若有则所述无人机实时检测所述人体是否为儿童家长，若不是则实时检测所述儿童是否为安全状态，若不是则通过家长的外部设备询问家长是否知道有其他人体跟随儿童，若不知道则追踪所述儿童并定位所述无人机当前位置，然后将所述人体影像以及无人机实时位置信息传输至儿童家长的外部设备以及报警中心处，防止儿童被拐卖、绑架等危及儿童安全的情况发生。

2.若检测到所述儿童的家长知道有其他人体跟随儿童则所述无人机将实时位置信息以及儿童周围环境影像传输至所述家长的外部设备中以供家长观察。

3.若检测到所述儿童为不安全状态则所述无人机利用扬声器发出预设分贝的警报声向周围示警并搜索周围的外部设备，然后向搜索到的外部设备发送连接请求，连接成功后向所述连接成功的外部设备发送求救信息以及无人机实时位置信息。

4.所述无人机实时检测所述儿童是否发生事故，若发生事故则利用无线装置向报警中心以及急救中心发送事故影像以及无人机实时位置信息。

5.家长能够利用外部设备通过无线装置与所述无人机连接，控制所述无人机的飞行方向、飞行速度以及通过所述无人机的摄像头观察儿童周围的环境影像。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的基于无人机的智能监控方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的监控儿童周围环境方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的向外部设备求救方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的检测事故发生方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的利用外部设备控制智能监控系统方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的基于无人机的智能监控系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于无人机的智能监控方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能监控方法，包括无人机1以及处理装置2，所述方法包括以下步骤：

s1、在启动无人机1后，所述处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10摄取需要监控儿童及其家长的影像并根据所述影像将所述儿童设定为监控对象以及存储所述家长的影像；

s2、所述处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取所述儿童周围的环境影像并根据其分析所述儿童是否有外出；

s3、若有则所述处理装置2根据所述实时摄取的影像控制所述无人机1悬停于所述儿童上方位置并根据所述实时摄取的影像检测所述儿童周围是否有其他人体影像；

s4、若有则所述处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取所述人体影像并将其与存储的家长影像比对分析是否为所述儿童的家长；

s5、若否则所述处理装置2利用无线装置29向存储的所述儿童家长的外部设备发送确认信息并实时检测所述家长外部设备返回的信息中是否包含知道信息；

s6、若未包含则所述处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取所述儿童影像并根据其分析所述儿童是否为安全状态；

s7、若未为安全状态则所述处理装置2根据所述摄取的儿童影像控制所述无人机1实时追踪所述儿童并利用定位装置34实时定位所述无人机1位置信息；

s8、所述处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取所述儿童周围的环境影像并将所述影像以及所述无人机1实时位置信息发送至存储的所述儿童家长的外部设备以及报警中心。

其中，所述外出是指所述儿童是否走出家门或者校门；所述悬停是指所述无人机1位于儿童上方并保持与所述儿童一致的速度进行飞行；所述其他人体是指除了所述儿童以外的所有人体影像；所述摄取所述儿童周围的环境影像是指摄取以所述儿童为中心向四周扩散10米半径范围内的影像；所述比对分析是否为所述儿童的家长是指将摄取的人体脸部影像与存储的家长脸部影像进行比对并检测相似度是否达到90%以上；所述确认信息是指询问家长是否知道儿童与其他人体外出并将人体影像传输至家长的外部设备中；所述包含知道信息是指检测家长是否返回已知道所述儿童与其他人体外出并认识所述人体；所述安全状态是指所述儿童清醒、无受伤状态且并未被拐走的状态；所述追踪是指所述无人机1向上飞至与地面相差20米的空中并实时跟随儿童摄取其影像；所述无人机1位置信息包括无人机1飞行速度、飞行高度以及实时位置；所述存储的儿童家长外部设备是指存储于处理装置2内的儿童家长的外部设备的信息；所述无人机1摄像头10摄取的影像均存储于处理装置2以及远程数据库内；所述安装于所述无人机1下方的摄像头10能够旋转摄取儿童周围的影像。

在s1中，具体在启动所述无人机1后，所述处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10摄取需要监控儿童及其家长的影像并根据所述影像将所述儿童设定为监控对象以及存储所述家长的影像，即设定所述无人机1的监控对象以及存储监控对象的家长影像。

在s2中，具体在所述处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取以所述儿童为中心向四周扩散10米半径范围内的环境影像后，根据所述摄取的儿童周围的环境影像分析所述儿童是否有走出家门或者校门。

在s3中，具体在检测到所述儿童走出家门或者校门后，所述处理装置2根据所述实时摄取的影像控制所述无人机1位于儿童上方并保持与所述儿童一致的速度进行飞行并根据所述实时摄取的影像检测所述儿童周围是否有除所述儿童以外的其他人体影像。

在s4中，具体在检测到有除所述儿童以外的其它人体影像后，所述处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取所述人体影像并将其与存储的家长影像进行比对分析相似度是否为90%以上，即实时检测所述人体影像是否为所述儿童家长。

在s5中，具体在检测到所述人体影像与家长影像对比低于90%后，所述处理装置2利用无线装置29向预先存储的所述儿童家长的外部设备发送询问家长是否知道儿童与其他人体外出并将人体影像传输至家长的外部设备中，然后所述处理装置2实时检测所述家长外部设备返回的信息中是否包含返回已知道所述儿童与其他人体外出并认识所述人体，即询问所述家长是否认识跟随儿童的人体并检测家长返回是否认识的信息。

在s6中，具体在检测所述家长外部设备返回的信息中为包含知道的信息后，所述处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取所述儿童影像并根据所述实时摄取的儿童影像分析所述儿童是否为清醒、无受伤且并未被拐走的状态，即若家长不知道且不认识跟随儿童的人体则实时检测所述儿童是否处于昏迷、是否受伤、是否被所述人体拐走的状态。

在s7中，具体在检测所述儿童处于昏迷、是否受伤、是否被所述人体拐走的状态时，所述处理装置2根据所述摄取的儿童影像控制所述无人机1向上飞至与地面相差20米的空中并实时跟随儿童摄取其影像并利用定位装置34实时定位所述无人机1位置信息，若检测到儿童未处于安全的状态则立即控制无人机1上升，然后进行追踪摄取所述儿童的影像并定位无人机1的飞行速度、飞行高度以及实时位置信息，防止无人机1被不法分子损毁。

在s8中，具体在所述处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取以所述儿童为中心向四周扩散10米半径范围内的环境影像后，所述处理装置2将所述摄取的儿童周围环境影像以及所述无人机1的飞行速度、飞行高度以及实时位置信息发送至存储的所述儿童家长的外部设备以及报警中心，及时通知儿童的家长以及警察局所述儿童有危险，及时救援。

实施例二

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的监控儿童周围环境方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在实时检测家长外部设备返回的信息中是否包含知道信息后，所述方法还包括以下步骤：

s50、若包含知道信息则所述处理装置2利用定位装置34实时定位所述无人机1位置信息并获取其实时定位数据；

s51、所述处理装置2利用无线装置29将所述实时定位数据以及所述无人机1下方摄像头10实时摄取的人体影像传输至存储的所述儿童家长的外部设备中。

具体的，在实时检测所述家长外部设备返回的信息中是否包含返回已知道所述儿童与其他人体外出并认识所述人体后，若检测到家长的外部设备返回的信息包含知道且认识所述人体的信息则所述处理装置2利用定位装置34实时定位所述无人机1的具体位置信息并获取所述位置信息的实时定位数据，所述处理装在利用无线装置29将所述实时行为数据以及利用安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取的人体影像传输至存储的所述儿童家长的外部设备中，以供家长查询儿童的周围影像以及跟随儿童的人体信息。

实施例三

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的向外部设备求救方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在利用定位装置34实时定位无人机1位置信息后，所述方法还包括以下步骤：

s70、所述处理装置2控制安装于所述无人机1下方的扬声器11发出预设分贝的警报声并利用无线装置29搜索以自身为中心向四周扩散预设半径范围内的外部设备；

s71、所述处理装置2利用无线装置29向所述搜索到的外部设备发送连接请求并实时检测是否有连接成功；

s72、若有则所述处理装置2向所述连接成功的外部设备发送求救信息以及所述无人机1的实时位置信息。

其中，所述预设分贝为0-150分贝，在本实施例中优选为110分贝；所述预设半径为0-50公里，在本实施例中优选为5公里；所述求救信息包括儿童的影像、对儿童造成危害的人体影像以及儿童当前状态信息。

具体的，在所述处理装置2利用定位装置34实时定位所述无人机1的飞行速度、飞行高度以及实时位置信息后，所述处理装置2控制安装于所述无人机1下方的扬声器11发出110分贝的警报声向周围进行示警并利用无线装置29联网搜索以无人机1为中心向四周扩散5公里半径范围内的外部设备，然后所述处理装置2利用无线装置29向搜索到的外部设备发送建立连接的请求并实时检测是否与所述搜索到的外部设备连接成功，若检测到与所述搜索到的外部设备连接成功则所述处理装置2向所述连接成功的外部设备发送紧急求救的信息以及所述无人机1实时的飞行速度、飞行高度以及实时位置信息。

实施例四

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的检测事故发生方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取儿童周围的环境影像时，所述方法还包括以下步骤：

s20、所述处理装置2根据所述摄取的儿童周围环境影像分析所述儿童是否发生事故；

s21、若有则所述处理装置2利用定位装置34定位所述无人机1位置信息并获取其定位数据；

s22、所述处理装置2利用无线装置29向报警中心以及急救中心发送所述儿童发生事故影像以及所述定位数据。

具体的，在所述处理装置2利用安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取以所述儿童为中心向四周扩散10米半径范围内的环境影像时，所述处理装置2根据所述摄取的儿童周围环境影像分析所述儿童是否发生事故，若检测到所述儿童发生事故则所述处理装置2利用定位装置34实时定位所述无人机1的飞行速度、飞行高度以及实时位置信息并获取所述无人机1的定位数据，所述处理装置2利用无线装置29向报警中心以及急救中心发生所述儿童发生事故时的影像以及所述无人机1的定位数据信息，避免事故时间过长造成伤亡。

实施例五

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的利用外部设备控制智能监控系统方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在启动无人机1后，所述方法还包括以下步骤：

s9、利用外部设备通过无线装置29与处理装置2的连接控制所述无人机1的飞行方向以及飞行速度；

s10、利用外部设备通过无线装置29与处理装置2的连接控制安装于所述无人机1下方的摄像头10观察儿童周围的环境影像。

具体的，在启动所述无人机1后，家长用户能够利用外部设备通过无线装置29与处理装置2的连接控制所述无人机1飞行的方向以及飞行的速度，并且家长用户能够利用外部设备通过无线装置29与处理装置2的连接控制安装于所述无人机1下方的摄像头10实时摄取以儿童为中心向四周扩散10米半径范围内的环境影像，以供用户观察儿童及其周围的环境，防止儿童收到危害。

实施例六

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的基于无人机的智能监控系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的智能监控系统，包括无人机1以及处理装置2，所述无人机1包括摄像头10以及扬声器11，所述摄像头10设置于所述无人机1下方正中位置，用于摄取影像，所述扬声器11设置于所述无人机1下方位置，用于发出警报声，所述处理装置2设置于所述无人机1内部，所述处理装置2包括：

启动模块20，用于启动无人机1；

影像摄取模块21，用于利用安装于所述无人机1下方的摄像头10摄取指定影像；

监控设定模块22，用于根据摄取的儿童影像将所述儿童设定为监控对象；

存储模块23，用于存储儿童的家长影像以及儿童家长的外部设备信息；

外出分析模块24，用于根据摄取的儿童周围影像分析所述儿童是否有外出；

悬停模块25，用于根据实时摄取的儿童周围影像控制无人机1悬停于所述儿童上方位置；

人体检测模块26，用于根据实时摄取的儿童周围影像检测所述儿童周围是否有其他人体影像；

影像比对模块27，用于将摄取的人体影像与存储的家长影像进行比对；

影像分析模块28，用于分析摄取的人体影像是否为儿童家长的影像；

无线装置29，用于与外部设备、网络、急救中心以及报警中心连接；

确认发送模块30，用于利用无线装置29向存储的儿童家长的外部设备发送确认信息；

返回检测模块31，用于实时检测儿童家长外部设备返回的信息中是否包含知道信息；

安全分析模块32，用于根据摄取的儿童影像分析所述儿童是否为安全状态；

儿童追踪模块33，用于根据摄取的儿童影像控制无人机1实时追踪所述儿童；

定位装置34，用于定位无人机1的位置信息；

外部发送模块35，用于将摄取的儿童周围环境影像以及无人机1实时位置信息发送至存储的所述儿童家长的外部设备以及报警中心。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

定位获取模块36，用于获取定位装置34定位无人机1位置信息的实时定位数据；

数据传输模块37，用于利用无线装置29将实时定位数据以及无人机1下方的摄像头10实时摄取的人体影像传输至存储的儿童家长的外部设备中。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

警报发声模块38，用于控制安装于无人机1下方的扬声器11发出预设分贝的警报声；

设备搜索模块39，用于利用无线装置29搜索以无人机1为中心向四周扩散预设半径范围内的外部设备；

请求发送模块40，用于利用无线装置29向搜索到的外部设备发送连接请求；

连接检测模块41，用于实时检测是否与搜索到的外部设备连接成功；

求救发送模块42，用于利用无线装置29向连接成功的外部设备发送求救信息以及无人机1的实时位置信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

事故分析模块43，用于根据摄取的儿童周围环境影像分析所述儿童是否发送事故；

事故发送模块44，用于利用无线装置29向报警中心以及急救中心发送儿童发生事故影像以及定位数据。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

连接控制模块45，用于与外部设备连接并通过外部设备控制无人机1的飞行方向、飞行速度以及安装于所述无人机1下方的摄像头10观察儿童周围的环境影像。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。