停车管理方法和系统、计算机设备和可读存储介质与流程

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种停车管理方法和系统、计算机设备和可读存储介质。

背景技术：

随着我国社会经济的持续快速发展，全国汽车保有量迅速增长，车辆停车难已经成为各地需要解决的一个重要问题。传统的停车管理方法包括以下几种方式：通过运维人员进行人工登记和停车管理；对车辆进行视频或图像采集，并识别采集图像中的车牌信息以进行停车管理；或者通过在车辆上安装RFID车牌，基于RFID识别技术实现车牌识别以进行停车管理。

然而，上述传统的停车管理方法均需要投入大量的人力或者物力，导致停车管理的运维成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对车管理的运维成本高的问题，提供一种停车管理方法和系统、计算机设备和可读存储介质。

一种停车管理方法，包括：

接收请求终端发送的携带有目的位置的请求信息；

根据所述请求信息获取距离所述目的位置第一预设距离的空车位；

将所述空车位的信息发送至所述请求终端；

接收所述请求终端发送的根据所述空车位的信息选择的选定车位；

根据停车车辆到达所述选定车位的时间和离开所述选定车位的时间，生成停车信息。

在其中一个实施例中，所述根据停车车辆到达所述选定车位的时间和离开所述选定车位的时间，生成停车信息的步骤之前，还包括：

获取所述选定车位状态变更为被占用的信息和所述请求终端的当前位置；

当根据所述请求终端的当前位置确认占用所述选定车位的车辆为其它车辆时，根据所述选定车位获取距离所述选定车位第二预设距离的空车位；

返回所述将所述空车位的信息发送至所述请求终端的步骤。

在其中一个实施例中，还包括：

当根据所述请求终端的当前位置确认占用所述选定车位的车辆为所述请求终端对应的停车车辆时，确定所述停车车辆到达所述选定车位；

当获取到所述选定车位状态变更为空车位的信息时，确定所述停车车辆离开所述选定车位。

在其中一个实施例中，还包括：

当获取到所述请求终端发送的停车确认指令时，确定所述停车车辆到达所述选定车位；

当获取到所述选定车位状态变更为空车位的信息时，确定所述停车车辆离开所述选定车位。

在其中一个实施例中，所述将所述空车位的信息发送至所述请求终端的步骤，包括：

根据所述空车位的信息将空车位标识加载于导航地图；

将携带有所述空车位标识的所述导航地图发送至请求终端。

在其中一个实施例中，所述接收所述请求终端发送的根据所述空车位的信息选择的选定车位的步骤，包括：

接收所述请求终端发送的通过所述导航地图选择的选定车位。

在其中一个实施例中，所述接收所述请求终端发送的通过所述导航地图选择的选定车位的步骤之后，还包括：

以请求终端的当前位置为起点，以所述选定车位的位置为终点，在所述导航地图上生成导航路径信息。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一项实施例所述的停车管理方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项实施例所述的停车管理方法。

一种停车管理系统，包括：如上述实施例所述的计算机设备、与所述计算机设备通信连接的车位感测器、与所述计算机设备通信连接的请求终端；

车位感测器，安装于停车车位，用于检测车位状态，并将所述车位状态发送至所述计算机设备；

请求终端，用于发送的请求信息至所述计算机设备、接收所述计算机设备根据所述请求信息发送的空车位的信息、并发送通过所述空车位的信息选择的选定车位至所述计算机设备。

上述停车管理方法和系统、计算机设备和可读存储介质，当接收到请求终端发送的请求信息时，基于请求信息中的目的位置得到目的位置附近的空车位，并将空车位信息发送给请求终端，以便用户根据空车位信息选取最佳的停车车位，进而根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间得到对应的停车信息，也即，基于请求终端的操作即可方便地进行停车以及停车管理，无需投入大量停车管理设备，并实现了无人值守，进而降低了停车管理的运维成本。并且，通过请求信息获取目标停车位置附近的空车位，使得用户全面了解目标停车位置附近的可停车车位，而无需人工寻找空车位，进一步提高了停车的效率和便利性。

附图说明

图1为一实施例中停车管理系统的结构示意图；

图2为一实施例中停车管理方法的流程示意图；

图3为另一实施例中停车管理方法的流程示意图；

图4为一实施例中停车信息生成方法的流程示意图；

图5为另一实施例中停车信息生成方法的流程示意图；

图6为一实施例中停车管理方法的时序图；

图7为一实施例中停车管理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例的停车管理系统的结构示意图。如图1所示，停车管理系统，包括计算机设备110、与计算机设备110通信连接的车位感测器120、与计算机设备通信连接的请求终端130。

具体地，计算机设备可为一服务器，该服务器分别与车位感测器、请求终端的通信连接，实现停车管理功能。

车位感测器，安装于停车车位，用于检测车位状态，并将车位状态发送至计算机设备。

具体地，车位感测器包括地磁传感器、信号检测器和监控设备等，比如将地磁传感器埋设与车位中间，基于地磁感应信号确定车位是否被占用，并将确定的车位状态发送至计算机设备。车位感测器可以是实时发送车位状态至计算机设备，也可以是在车位状态发生变化时，才将车位状态发送至计算机设备，以便计算机设备更新车位的当前状态。

请求终端，用于发送的请求信息至计算机设备、接收计算机设备根据请求信息发送的空车位的信息、并发送通过空车位的信息选择的选定车位至计算机设备。

请求终端可以为用户终端、车辆自带的导航系统等，用户通过用户终端或者车辆导航系统发送请求信息。进一步地，用户终端包括手机、平板电脑等移动通讯设备。通过请求终端发送的请求信息至计算机设备，并接收计算机设备根据请求信息发送的空车位的信息，根据空车位的信息选择停车车位，并将选择的选定车位发送至计算机设备。进一步地，请求终端还可用于进行停车费用缴纳。

具体地，请求信息可以为携带有目的位置的导航请求信息，也可以为携带有目的位置的停车请求信息。

目的位置是指需要进行停车的目标停车位置，具体可以是用户通过请求终端发送导航请求或停车请求时输入的目的位置。进一步地，当请求信息为停车请求信息时，其目的位置还可以是发起停车请求时请求终端的当前位置。

在本实施例中，利用车位感测器对车位状态信息进行采集，并将车位状态发送至计算机设备进行管理，当计算机设备接收到请求终端发送的请求信息时，基于请求信息中的目的位置以及附近的车位状态，得到目的位置附近的空车位，并将空车位信息发送至请求终端，以便用户进行空车位的选择，并基于选定车位以及车位状态等得到对应的停车信息。

此外，计算机设备还可根据空车位的信息将空车位标识加载于导航地图，并将携带有空车位标识的导航地图发送至请求终端，以便用户根据导航地图上的空车位标识快速选择最佳的停车车位。

进一步地，当请求终端接收到的空车位的信息不是导航地图时，请求终端还可根据所得到的空车位的信息将空车位标识加载于导航地图，得到携带有空车位标识的导航地图。

通过上述停车管理系统，可自主进行停车位管理以及停车管理，使得停车场所无需投入大量停车管理设备，并实现了无人值守，降低了停车管理的运维成本。此外，用户仅需通过请求终端的操作即可获悉满足用户需求的空车位，无需人工寻找空车位，提高了停车的效率和便利性。

图2为一实施例的停车管理方法的流程图，该方法执行于如图1所示的计算机设备110，如图2所示，该方法包括步骤S110至步骤S150：

S110，接收请求终端发送的携带有目的位置的请求信息。

在本实施例中，当需要进行停车时，通过请求终端发送携带有目的位置的请求信息，当接收到的请求信息时，解析并获取请求信息中的目的位置，进而根据目的位置获取附近的可用停车位。

具体地，请求信息可以为携带有目的位置的导航请求信息，也可以为携带有目的位置的停车请求信息。

目的位置是指需要进行停车的目标停车位置，具体可以是用户通过请求终端发送导航请求或停车请求时输入的目的位置。进一步地，当请求信息为停车请求信息时，其目的位置还可以是发起停车请求时请求终端的当前位置。请求终端可以为具有定位装置(例如GPS)的用户终端、车载导航设备或车辆终端等，用户通过请求终端发送请求信息。进一步地，用户终端包括手机、平板电脑等移动通讯设备。

S120，根据请求信息获取距离目的位置第一预设距离的空车位。

基于对车位的状态进行采集，当车位的状态为未被占用时，即表明该车位为空车位，可以停车。进一步地，在本实施例中，还预先存储有各车位的位置，当接收到请求终端发送的请求信息时，获取请求信息中的目的位置，并基于车位的状态以及车位的位置，获取满足要求的空车位。具体地，以目的位置为起点，获取距目的位置的距离在第一预设距离范围内的空车位，以供用户进行选择。其中，第一预设距离为根据需求预先设置具体值。

具体地，在接收到请求终端发送的请求信息后，根据车位状态实时更新距离目的位置第一预设距离的空车位。

S130，将空车位的信息发送至所述请求终端。

将空车位的信息发送至请求终端，当请求终端接收到空车位的信息时，用户能够基于自身需求，选择停车车位，进而根据选定车位的位置行驶至选定车位进行停车。

具体地，空车位的信息包括：空车位标识、空车位位置等。

S140，接收请求终端发送的根据空车位的信息选择的选定车位。

当用户选定车位后，接收请求终端发送的选定车位，以便后续对选定车位的状态以及选定车位附件的车位状态进行管理，以及进行停车时长计算、停车费用结算等停车管理。

S150，根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间，生成停车信息。

其中，停车车辆达到选定车位的时间也就是停车开始时间，可通过请求终端进行确认，也可以利用设置在车位的车位感测器进行确认。离开选定车位的时间也就是停车结束时间，也可以利用设置在车位的车位感测器进行确认。

停车信息包括停车时长和/或停车费用，根据获取停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间得到停车时长，进而可根据停车时长完成停车费用计算。此外，也可将停车时长发送至请求终端，由请求终端完成停车费用计算。

进一步地，停车信息还可包括：停车开始时间、停车结束时间、停车位置等，以便用户对相关的停车信息进行核对。

上述停车管理方法，当接收到请求终端发送的请求信息时，基于请求信息中的目的位置得到目的位置附近的空车位，并将空车位信息发送给请求终端，以便用户根据空车位信息选取可停车车位，进而根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间得到对应的停车信息，也即，基于请求终端的操作即可方便地进行停车以及停车管理，无需投入大量停车管理设备，并实现了无人值守，进而降低了停车管理的运维成本。并且，通过请求信息获取目标停车位置附近的空车位，使得用户全面了解目标停车位置附近的可停车车位，而无需人工寻找空车位，进一步提高了停车的效率和便利性。

在另一实施例中，如图3所示，根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间，生成停车信息的步骤之前，还包括步骤S210至步骤S220：

S210，获取选定车位状态变更为被占用的信息和请求终端的当前位置。

在开始进行停车计费之前，当获取到选定车位状态变更为被占用的信息时，进一步获取请求终端的当前位置，以便根据请求终端的当前位置判断该选定车位是否为该请求终端对应的停车车辆所占用，并在该选定车位被其他车辆占用时，继续进行车位的选择。

具体地，选定车位状态变更为被占用的信息可以为车辆感测器检测到选定车位被占用时发送的信息，也可以为请求终端主动发送的信息。比如，当车辆行驶进该选定车位时，车辆感测器检测到选定车位被占用，此时发送状态变更为被占用的信息，或者，当用户发现选定车位被其他车辆占用时，通过请求终端主动发送选定车位状态变更为被占用的信息。

S220，当根据请求终端的当前位置确认占用选定车位的车辆为其它车辆时，根据选定车位获取距离选定车位第二预设距离的空车位，返回将空车位的信息发送至请求终端的步骤。

具体地，当请求终端的当前位置不在选定车位的位置范围内时，即可确认占用选定车位的车辆为其它车辆，也即，当本停车车辆还没到达选定车位完成停车时，该选定车位已经被其他车辆占用，此时需要重新获取可停车位，以便用户选择下一个停车位进行停车。具体地，以所选定车位的位置为起点，获取距所选定车位的距离在第二预设距离范围内的空车位，并将距所选定车位的距离在第二预设距离范围内的空车位发送至请求终端，以便用户再次进行车位选择。其中，第二预设距离为根据需求预先设置具体值。

进一步地，如图4所示，根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间，生成停车信息的步骤，包括步骤S310至步骤S330：

S310，当根据请求终端的当前位置确认占用选定车位的车辆为请求终端对应的停车车辆时，确定停车车辆到达选定车位。

在本实施例中，当获取到选定车位状态变更为被占用的信息时，进一步获取请求终端的当前位置，以便根据请求终端的当前位置判断该选定车位是否为该请求终端对应的停车车辆所占用，并在该选定车位被请求终端对应的停车车辆占用时，确定停车车辆到达选定车位，也即停车开始。

具体地，选定车位状态变更为被占用的信息可以为车辆感测器检测到选定车位被占用时发送的信息，也可以为请求终端主动发送的信息。比如，当车辆行驶进该选定车位时，车辆感测器检测到选定车位被占用，此时发送状态变更为被占用的信息，或者，当请求终端对应的停车车辆到达选定车位并占用该选定车位时，通过请求终端主动发送选定车位状态变更为被占用的信息。

S320，当获取到选定车位状态变更为空车位的信息时，确定停车车辆离开选定车位。

在确定停车车辆到达选定车位后，继续获取选定车位的状态信息，当获取到选定车位状态变更为空车位的信息时，确定停车车辆离开选定车位，也即停车结束。

具体地，选定车位状态变更为空车位的信息可以为车辆感测器检测到选定车位变更为空车位时发送的信息，也即当车辆驶出选定车位时，车辆感测器检测到选定车位为空车位，此时发送状态变更为空车位的信息。

S330，根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间，生成停车信息。

在本实施例中，在确定停车车辆到达选定车位时，获取停车车辆到达选定车位的时间，在确定停车车辆离开选定车位时，获取离开选定车位的时间，根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间得到停车时长，以便后续根据停车时长进行停车费用计算。

在另一具体实施例中，还可在确定停车车辆到达选定车位时，启动停车计时，在确定停车车辆离开选定车位时，结束停车计时，根据计时时长得到停车时长，根据停车时长生成停车信息。

在另一实施例中，如图5所示，根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间，生成停车信息的步骤，包括步骤S410至步骤S430：

S410，当获取到请求终端发送的停车确认指令时，确定停车车辆到达选定车位。

在本实施例中，由请求终端主动发送一个停车确认指令，以根据该停车确认指令指示停车开始，执行停车计费操作。

S420，当获取到选定车位状态变更为空车位的信息时，确定停车车辆离开选定车位。

S430，根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间，生成停车信息。

此外，在另一实施例中，还可通过安装于车位的监控设备获取车辆的车牌信息，基于该车辆的停车时长生成停车信息，将停车信息发送至该车牌对应的请求终端，以进行停车费用缴纳。

进一步地，在生成停车信息之后，还包括：将停车信息发送至请求终端。通过将停车信息发送至请求终端，使得请求终端在接收到停车信息时，执行停车费用结算操作。

此外，当需要利用与请求终端绑定的停车储值卡或者银行卡自动扣费时，在生成停车信息之后，获取与请求终端绑定的停车储值卡/银行卡信息，根据停车信息和停车储值卡/银行卡信息执行自动扣费操作。

在另一实施例中，将空车位的信息发送至请求终端的步骤，包括：根据空车位的信息将空车位标识加载于导航地图；将携带有空车位标识的导航地图发送至请求终端。

在获取到满足第一预设距离要求的空车位时，进一步获取空车位的具体位置信息，并将空车位标识加载于导航地图，以便在请求终端显示加载有空车位标识的导航地图。空车位标识可以为标识空车位位置的符号，例如在导航地图上显示的定位符号。可以理解的是，空车位标识根据空车位的位置，显示在导航地图上的对应位置。

将携带有空车位标识的导航地图发送至请求终端，当请求终端接收到携带有空车位标识的导航地图时，用户能够基于自身需求，在导航地图上选择停车车位，进而根据选定车位的位置行驶至选定车位进行停车。

进一步地，接收请求终端发送的根据空车位的信息选择的选定车位的步骤，包括：接收请求终端发送的通过导航地图选择的选定车位。

当用户通过请求终端接收的、携带有空车位标识的导航地图选择车位后，接收请求终端发送的通过导航地图选择的选定车位，以便后续对选定车位的状态以及选定车位附件的车位状态进行管理，以及进行停车时长计算、停车费用结算等停车管理。

在一具体实施例中，根据空车位的位置将空车位标识加载于导航地图的步骤，包括：根据空车位的位置，将空车位的位置映射至导航地图上的对应位置，在导航地图上的对应位置上加载空车位标识。用户可根据请求终端显示的导航地图，全面了解各空车位的位置，并基于所显示的空车位标识选择一空车位作为选定车位。

在另一具体实施例中，根据空车位的位置将空车位标识加载于导航地图的步骤，包括：将空车位标识按照空车位的位置距请求终端的当前位置的距离由近至远进行排序，生成空车位表单，将空车位表单加载于导航地图。基于空车位与请求终端的当前位置的远近进行罗列，便于用户根据距离选择合适的空车位作为选定车位。

此外，还可根据空车位的位置，将空车位的位置映射至导航地图上的对应位置，在导航地图上的对应位置上加载空车位标识的同时，将空车位标识按照空车位的位置距请求终端的当前位置的距离由近至远进行排序，生成空车位表单，将空车位表单加载于导航地图。

进一步地，当接收到通过请求终端点击的空车位标识时，还可获取该空车位标识的相关信息，比如位置信息，并将该空车位标识的相关信息加载于导航地图上该空车位标识处，以便用户了解空车位的具体信息，进一步方便用户选择最佳车位进行停车。

在另一实施例中，接收请求终端发送的通过导航地图选择的选定车位的步骤之后，还包括：以请求终端的当前位置为起点，以选定车位的位置为终点，在导航地图上生成导航路径信息。

以请求终端的当前位置为起点，以选定车位的位置为终点，在导航地图上生成导航路径信息的步骤之后，还包括：将包括导航路径信息的导航地图发送至请求终端。

在选定车位之后，获取该选定车位的具体位置，以请求终端的当前位置为起点，以选定车位的位置为终点，生成导航路径信息，并将该导航路径信息映射至导航地图上，将包括导航路径信息的导航地图送至请求终端，以便于请求终端根据导航地图上的导航路径行驶至选定车位。

在另一实施例中，接收请求终端发送的通过空车位的信息选择的选定车位的步骤之后，还包括：锁定选定车位。

本实施例中，在接收请求终端发送的通过空车位的信息选择的选定车位之后，锁定选定车位，当其他请求终端请求停车时，该选定车位不会作为空车位加载于导航地图上，以避免其他请求终端继续选定该车位进行停车。

进一步地，锁定选定车位的步骤之后，还包括：当检测到预设时间内选定车位的状态未变更为被占用时，解锁选定车位。

当锁定选定车位之后，而请求终端所对应的停车车辆并未在该选定车位进行停车，若长期锁定该车位，则会使得其他请求终端无法选定该车位进行停车，进而造成车位资源的浪费，因此，在检测到预设时间内选定车位的状态未变更为被占用时，解锁选定车位，以便在其他请求终端请求停车时，该车位可作为空车位供其他请求终端选择。

进一步地，锁定选定车位的步骤之后，还包括：当检测到选定车位的状态变更为空车位时，解锁选定车位。

本实施例中，在锁定选定车位后，当该车位的状态从被占用变更为空车位，解锁该选定车位，以便在接收到后续请求信息时，可将该车位可作为空车位供后续请求终端选择。

下面以一具体实施例对本申请的停车管理方法进行说明，如图6所示：首先，车位感测器实时获取各车位状态，并在车位状态发生变更时，将车位状态发送至服务器以更新服务器中车位的状态，服务器将各车位状态以及车位的位置对应存储。当用户需要进行停车时，通过请求终端发送携带有请求终端当前位置的请求信息至服务器，服务器接收到请求信息后，筛选出距离目的位置第一预设距离的空车位，并根据空车位的位置将空车位标识加载于导航地图，然后将导航地图发送给请求终端。请求终端接收到携带有空车位标识的导航地图后，用户根据自身需求在导航地图上选择停车车位，服务器接收到请求终端发送的选定车位后，锁定该选定车位，并基于请求终端的当前位置和选定车位的位置，在导航地图上生成导航路径信息，并在请求终端显示该导航路径信息，便于用户根据导航路径将停车车辆驶入选定车位进行停车。当服务器接收到车位感测器发送的车位状态变更为被占用的信息时，进一步获取停车车辆当前位置，当前位置没有在选定车位位置范围内时，确认占用选定车位的车辆为其它车辆，此时以所选定车位的位置为起点，获取距所选定车位的距离在第二预设距离范围内的空车位，并根据该空车位的位置将空车位标识加载于导航地图发送至请求终端，请求终端接收到更新后的导航地图后，再次选择停车位。服务器接收到请求终端发送的选定车位后，锁定该选定车位，并基于请求终端的当前位置和选定车位的位置，在导航地图上生成导航路径信息，并在请求终端显示该导航路径信息。当停车车辆到达选定车位时，用户通过请求终端发送停车确认信息，服务器接收到停车确认信息时，记录停车开始时间，在接收到车位感测器发送的车位状态变更为空车位的信息时，解锁车位并记录停车结束时间，根据停车开始时间和停车结束时间进行结算生成停车信息。

通过在接收到请求终端发送的请求信息时，将附近的空车位的标识加载于导航地图，便于用户根据导航地图选取可停车车位，并且，在选定车位被其他车辆占用时，还可进一步将选定车位附近的空车位记载于导航地图，再次进行车位选择，在到达选定车位停车后，根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间完成停车费用的自动结算，也即，基于请求终端的操作即可完成停车以及费用结算，无需投入大量停车管理设备，并实现了无人值守，降低了停车管理的运维成本。此外，通过生成加载空车位标识的导航地图，从而不再需要人工寻找空车位，进一步提高了停车的效率和便利性。

在另一实施例中，还提供一种停车管理装置，如图7所示，该装置包括：请求模块210、车位筛选模块220、导航地图模块230、发送模块240、选定车位模块250和停车信息模块260。

请求模块210，用于接收请求终端发送的携带有目的位置的请求信息。

车位筛选模块220，用于根据请求信息获取距离目的位置第一预设距离的空车位。

发送模块230，用于将空车位的信息发送至请求终端。

选定车位模块240，用于接收请求终端发送的根据空车位的信息选择的选定车位。

停车信息模块250，用于根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间，生成停车信息。

进一步地，发送模块230还可用于将停车信息发送至请求终端。

通过上述停车管理装置即可进行停车管理，无需投入大量停车管理设备，并实现了无人值守，降低了停车管理的运维成本。并且，不再需要人工寻找空车位，进一步提高了停车的效率和便利性。

在另一具体实施例中，停车管理装置还包括：车位状态模块、位置获取模块和判断模块。

车位状态模块，用于获取选定车位状态变更为被占用的信息。

位置获取模块，用于请求终端的当前位置。

判断模块，用于根据请求终端的当前位置确认占用选定车位的车辆是否为其它车辆。

车位筛选模块，还用于当根据请求终端的当前位置确认占用选定车位的车辆为其它车辆时，根据选定车位获取距离选定车位第二预设距离的空车位。

进一步地，停车管理装置还包括停车确认模块，用于当根据请求终端的当前位置确认占用选定车位的车辆为请求终端对应的停车车辆时，确定停车车辆到达选定车位，当获取到选定车位状态变更为空车位的信息时，确定停车车辆离开选定车位。

在另一实施例中，停车确认模块还用于当获取到请求终端发送的停车确认指令时，确定停车车辆到达选定车位。

在另一实施例中，停车管理装置还包括导航地图模块，用于根据空车位的信息将空车位标识加载于导航地图。

具体地，导航地图模块还用于根据空车位的位置，将空车位的位置映射至导航地图上的对应位置，在导航地图上的对应位置上加载空车位标识。

进一步地，导航地图模块还用于将空车位标识按照空车位的位置距请求终端的当前位置的距离由近至远进行排序，生成空车位表单，将空车位表单加载于导航地图。

此外，导航地图模块还用于以请求终端的当前位置为起点，以选定车位的位置为终点，在导航地图上生成导航路径信息。

进一步地，发送模块240，还用于将导航地图发送至请求终端。

在另一实施例中，停车管理装置还包括锁定模块，用于在接收请求终端发送的通过导航地图选择的选定车位之后，锁定选定车位，以及当检测到预设时间内选定车位的状态未变更为被占用和/或检测到选定车位的状态变更为空车位时，解锁选定车位。

通过上述停车管理装置可获取合适的空车位信息，基于空车位完成停车位的选定，当选定车位被其他车辆占用时，还可进一步获取选定车位附近的空车位，以便于快速完成停车，进一步根据停车车辆到达选定车位的时间和离开选定车位的时间得到停车信息，无需投入大量停车管理设备，并实现了无人值守，降低了停车管理的运维成本。此外，通过生成加载空车位标识的导航地图，从而不再需要人工寻找空车位，进一步提高了停车的效率和便利性。

在另一实施例中，还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一项实施例的停车管理方法。

在另一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项实施例的停车管理方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。