基于OBU车载单元的分布式ITS智能交通控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种智能交通控制系统，特别涉及一种基于OBU车载单元的分布式ITS智能交通控制系统。

背景技术：

OBU(即On board Unit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路测单元(RSU-Road Side Unit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯。

而ITS是智能交通系统(Intelligent Transportation System)的简称，是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。ITS可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。

但现有的城市交通系统集成度不够，智能化程度不高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于OBU车载单元的分布式ITS智能交通控制系统，以提高车辆定位精度，提供动态路径引导，引导路径可视、可听，方便驾驶员，保证安全，提高交通流量及平均车速，且集成度和智能化程度更高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：基于OBU车载单元的分布式ITS智能交通控制系统，包括智能交通管控平台、安装在车上的OBU车载单元，布设在道路上的RFID读卡器和交通信号灯；所述OBU车载单元包括用于信息采集的视频采集模块、RFID标签、用于实时定位车辆位置的GPS/北斗双模定位模块、中央处理器、语音识别模块、通讯模块和音频视频输出模块；所述视频采集模块、RFID标签、GPS/北斗双模定位模块、语音识别模块、通讯模块和音频视频输出模块分别与所述中央处理器电连接，所述智能交通管控平台的控制端口与交通信号灯的控制端口电连接，所述智能交通管控平台的数据端口分别与RFID读卡器、通讯模块连接，所述RFID读卡器用于读取RFID标签。

作为上述技术方案的改进，还包括报警模块，所述报警模块与所述中央处理器电连接，并且车辆上带有油耗传感器、刹车感应线、车门车窗感应锁，在车辆刹车系统、油耗、车门车窗及车体处于非正常状态时通过蜂鸣器和/或指示灯进行警报。

作为上述技术方案的改进，所述视频采集模块包括DSP芯片、存储模块、用于对车内进行监控的第一摄像头、用于对车外进行监控的第二摄像头、第一传感器、第二传感器、以及开关组件，所述第一传感器与所述第一摄像头相连组成第一镜头模组，所述第二传感器与所述第二摄像头相连组成第二镜头模组，所述DSP芯片通过所述开关组件分别与所述第一镜头模组和所述第二镜头模组相连，所述DSP芯片还分别与所述中央处理器和所述存储模块电连接。

作为上述技术方案的改进，所述第一摄像头和/或所述第二摄像头均为带有补光灯的摄像头。

作为上述技术方案的改进，还包括设置在所述OBU车载单元中的散热装置和温度传感器，所述散热装置、温度传感器分别与所述中央处理器电连接，所述中央处理器根据所述温度传感器的检测数据控制所述散热装置为所述OBU车载单元散热。

作为上述技术方案的改进，所述散热装置为散热风扇。

作为上述技术方案的改进，所述通讯模块包括WCDMA模块和/或WIFI模块和/或蜂窝移动通讯系统和/或2G、3G、4G通讯模块。

作为上述技术方案的改进，所述音频视频输出模块包括用于在车辆上显示路况信息和路径行驶导航信息的视频显示模块，以及用于对路况信息和路径行驶导航信息进行语音播报的音频输出模块，所述视频显示模块为触摸式液晶显示屏。

作为上述技术方案的改进，所述中央处理器为单片机。

本实用新型的有益效果是：提供了一种使用方便的基于OBU车载单元的分布式ITS智能交通控制系统，相对于现有技术具有如下优点：能通过GPS/北斗双模定位模块的数据和RFID读卡器的数据确定交通流密度，实时掌控各交通路口的车流信息及拥堵状况，从而进行更为科学的交通引导，而且视频采集模块能对GPS/北斗双模定位模块和智能交通管控平台的数据信息进行核实，排除不正确信息，然后进行储存，方便下次调用，规划的线路可视，可听，方便行车安全，可以应用于智能交通、车辆导航、地理信息系统最优路径规划的使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型基于OBU车载单元的分布式ITS智能交通控制系统第一具体实施例的框架结构示意图；

图2为本实用新型基于OBU车载单元的分布式ITS智能交通控制系统第二具体实施例的框架结构示意图。

具体实施方式

请参阅附图1和图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及其他用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种基于OBU车载单元的分布式ITS智能交通控制系统，该基于OBU车载单元的分布式ITS智能交通控制系统包括智能交通管控平台、安装在车上的OBU车载单元，布设在道路上的RFID读卡器和交通信号灯；所述OBU车载单元包括用于信息采集的视频采集模块、RFID标签、用于实时定位车辆位置的GPS/北斗双模定位模块、中央处理器、语音识别模块、通讯模块和音频视频输出模块；所述视频采集模块、RFID标签、GPS/北斗双模定位模块、语音识别模块、通讯模块和音频视频输出模块分别与所述中央处理器电连接，所述智能交通管控平台的控制端口与交通信号灯的控制端口电连接，所述智能交通管控平台的数据端口分别与RFID读卡器、通讯模块连接，所述RFID读卡器用于读取RFID标签。

该实施例中，提供了一种使用方便的基于OBU车载单元的分布式ITS智能交通控制系统，相对于现有技术具有如下优点：能通过GPS/北斗双模定位模块的数据和RFID读卡器的数据确定交通流密度，实时掌控各交通路口的车流信息及拥堵状况，从而进行更为科学的交通引导，而且视频采集模块能对GPS/北斗双模定位模块和智能交通管控平台的数据信息进行核实，排除不正确信息，然后进行储存，方便下次调用，规划的线路可视，可听，方便行车安全，可以应用于智能交通、车辆导航、地理信息系统最优路径规划的使用。

优选的，还包括报警模块，所述报警模块与所述中央处理器电连接，并且车辆上带有油耗传感器、刹车感应线、车门车窗感应锁，在车辆刹车系统、油耗、车门车窗及车体处于非正常状态时通过蜂鸣器和/或指示灯进行警报。由此设置，能实时采集车辆行驶数据实现车辆监控、数据管理、调度管理和报警管理等功能，以及为车辆设计改进提供科学依据；并且整体结构简单，安装和操作方便，可靠性高，运行成本低，市场前景广阔，便于推广使用。

具体的，所述视频采集模块包括DSP芯片、存储模块、用于对车内进行监控的第一摄像头、用于对车外进行监控的第二摄像头、第一传感器、第二传感器、以及开关组件，所述第一传感器与所述第一摄像头相连组成第一镜头模组，所述第二传感器与所述第二摄像头相连组成第二镜头模组，所述DSP芯片通过所述开关组件分别与所述第一镜头模组和所述第二镜头模组相连，所述DSP芯片还分别与所述中央处理器和所述存储模块电连接。更为具体的，所述第一摄像头和/或所述第二摄像头均为带有补光灯的摄像头，在中央处理器的控制下，可循环录像、或拍照，高清、广角。这样，具有两个摄像头，能够实现录像、拍照，并且能够远程查看录像及照片，从而满足用户的需求。

为了便于散热，优选的，还包括设置在所述OBU车载单元中的散热装置和温度传感器，所述散热装置、温度传感器分别与所述中央处理器电连接，所述中央处理器根据所述温度传感器的检测数据控制所述散热装置为所述OBU车载单元散热。具体的，所述散热装置为散热风扇。所述通讯模块包括WCDMA模块和/或WIFI模块和/或蜂窝移动通讯系统和/或2G、3G、4G通讯模块。所述中央处理器为单片机或PLC可编程控制器。

具体地，所述音频视频输出模块包括用于在车辆上显示路况信息和路径行驶导航信息的视频显示模块，以及用于对路况信息和路径行驶导航信息进行语音播报的音频输出模块，所述视频显示模块为触摸式液晶显示屏。此外，所述中央处理器和GPS/北斗双模定位模块之间设置有用于双向修正的故障反馈模块。

优选的，所述基于OBU车载单元的分布式ITS智能交通控制系统还包括交通路灯控制单元，所述交通路灯控制单元包括光强传感器、第二通讯模块、控制器、超声波传感器和可调式电阻，所述可调式电阻设置于交通路灯的供电电路上，所述光强传感器设置于交通路灯顶部，所述光强传感器和超声波传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的控制输出端与可调式电阻的控制输入端电连接，所述控制器的数据端口通过第二通讯模块与智能交通管控平台的数据端口连接。如此，可以将交通路灯纳入智能交通系统统一管理，并能根据光照强度和路上是否有车辆，自动调节路灯亮度，达到节能的目的。更为优选的，所述交通路灯顶部设置有用于为交通路灯供电的太阳能电池板，从而使得本实用新型可以在一定程度上将部分太阳能储存起来，绿色环保，符合建设节约型社会的要求。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。