一种可视化检测停车辅助系统的制作方法

本实用新型涉及物联网、计算机图像处理及计算机系统集成技术领域及汽车检测领域，具体而言，为一种可视化检测停车辅助系统。

背景技术：

在我国的机动车尾气检测领域，由于底盘测功机设备的特殊性，要求检测车辆必须非常标准的停驶到相应的位置，如果检测车辆停驶时车身不正，或者车轮位置有偏离都可能会影响到检测数据的准确性，有时候也会导致检测过程中检测车辆车体晃动厉害，而不得不中止检测，有时甚至会发生危险！因此，检测停车的标准与否十分重要。

1.检测过程中，驾驶员由于坐在车辆里，受视线及观察角度的制约，很难准确判断车辆停驶情况是否标准；同时因为驾驶员每天遇到的车辆类型众多，车身长度、宽度和高度等都不一样，因此仅凭借驾驶员的驾驶经验，显然并不现实。

2.而如果驾驶员下车查看后再返回车辆内对车位置进行针对性调整，这样很可能需要反复多次，继而大大影响检测效率，也增加危险性。

3.虽然车辆自身都带有后视镜模块，甚至有的车型还带有360度全景影像功能，可以辅助驾驶员进行精准停车，但是检测车辆是车主的，让检测人员随意调整后视镜角度及全景影像系统，检测完毕时，很难保证车辆能恢复原样，这样车主的服务满意度就会受到影响，并且也给车主带来一定的安全隐患。况且每种车型的后视镜或全景影像系统的控制方式都不相同，驾驶员也不可能熟悉所有车型的相关系统操作。

由于上述问题的存在，我国目前的各机动车环保检测机构在进行机动车尾气检测时，绝大多数都是采用安排专门的辅助操作员的方法，在车辆外根据现场情况对驾驶员进行人工辅助指挥和引导停驶，来提高驾驶员对检测车辆停驶的标准性。

通过增加辅助操作员，人工指挥驾驶员的方式，虽然可以一定程度上解决或减轻前述的1、2、3中的问题，但是同时还具有以下弊端：

1).人工指挥驾驶，描述信息无法精确化，沟通成本高，做业效率低；

2).增加辅助操作员，会增加检测机构的人力资源成本；

3).辅助员人工现场指挥驾驶，容易受到自身因素和环境因素的影响，继而容易产生安全隐患。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型针对我国环保检测机构车辆检测的上述现实问题，提供一种可视化检测停车辅助系统，为辅助实现智能化检测停车提供硬件基础，以利于实现减少辅助操作员，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种可视化检测停车辅助系统，包括检测视频采集装置、数据传输装置、视频处理装置以及输出装置；

其中，检测视频采集装置用于采集检测停车的视频画面；

数据传输装置用于所述检测视频采集装置和视频数据处理装置的通信连接，以将所述视频画面数据传输至视频数据处理装置；

所述视频数据处理装置通信或电连接所述输出装置，输出装置用于输出音频和/或视频。

进一步的，所述可视化检测停车辅助系统中：所述检测视频采集装置包括摄像头；所述数据传输装置为无线通信装置或数据线以使摄像头通过无线通信或线路连接至视频数据处理装置。

优选的，所述可视化检测停车辅助系统中：所述摄像头为具有自动对焦功能以及开放二次接口的智能高清数字摄像头；所述数据传输装置为WiFi数传模块，所述智能高清数字摄像头内电路连接所述WiFi数传模块。

进一步的，所述可视化检测停车辅助系统中：所述视频数据处理装置为计算机或微处理器。

进一步的，所述可视化检测停车辅助系统中：所述输出装置包括视频输出装置和音频输出装置。

进一步的，所述可视化检测停车辅助系统中：所述视频输出装置包括显示器、投影仪、手机、Pad中一种或多种。

进一步的，所述可视化检测停车辅助系统中：还包括固定支架，固定支架用于设置在车辆驾驶位前方以固定手机或Pad。

进一步的，所述可视化检测停车辅助系统中：音频输出装置包括耳机和/或音响。

优选的，所述可视化检测停车辅助系统中：所述音箱为WiFi智能数字音箱。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型提供的可视化检测停车辅助系统，为智能化检测指挥提供了硬件基础，使得检测停车做业中，能够基于该硬件系统，辅助实现智能化指挥引导，减少人工指挥员的行为局限，降低人工因素产生的安全隐患，节省检测机构的人力成本，提高智能化程度，提高驾驶员的检测停车的作业效率，利于驾驶员灵活、高效、安全、独立地完成检测车辆的驾驶停驶操作。

附图说明

图1是本实用新型一种可视化检测停车辅助系统的结构框图；

图2是本实用新型可视化检测停车辅助系统的具体实施方式示意图；

图3是本实用新型可视化检测停车辅助系统的工作流程图

图中：

1-上位机；2-摄像头；3-驾驶员；4-Pad；5-测功机；8-引导线；9-车辆；10-集气管；11-排气管；12-检测入口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图1所示，一种可视化检测停车辅助系统，包括检测视频采集装置、数据传输装置、视频数据处理装置以及输出装置；

其中，检测视频采集装置用于采集检测停车的视频画面；

数据传输装置用于所述检测视频采集装置和视频数据处理装置的通信连接，以将所述视频画面数据传输至视频数据处理装置；

所述视频数据处理装置通信或电连接所述输出装置，输出装置用于输出音频和/或视频。

具体的，上述可视化检测停车辅助系统中，主要包括摄像头，通过摄像头采集工作现场检测停车的视频画面生成视频数据，摄像头通过无线通信或线路连接至视频数据处理装置以将摄像头采集的视频数据传输至视频数据处理装置；其中摄像头的布置数量以及安装位置本领域技术人员可根据实际检测车间情况灵活调整。

作为优选，本实用新型中，所述摄像头为具有无线数传功能(优选为WiFi数传功能，通过摄像头集成WiFi数传模块实现)和自动对焦功能以及开放二次接口的智能高清数字摄像头，可以直接从市场购买获得，例如海康威视萤石CS-C6P-7A3WFR或海康威视萤石C3W智能高清WiFi摄像头；所述的智能高清数字摄像头内集成WiFi数传模块，该智能高清数字摄像头采集的检测视频数据，通过该摄像头集成的WiFi数传模块能够将视频数据通过网路实时传输给视频数据处理装置进行数据的处理。相应的，本实施例中所述数据传输装置则为集成在摄像头内的所述WiFi数传模块。摄像头与视频数据处理装置之间通过无线通信方式进行数据传输，相对于有线传输来说，利于放开对摄像头的设置位置和设置数量等的局限性，减少布线难度和成本，利于安装；且智能程度高。作为其他可选方式，数据传输装置还可以是ZigBee、Z-Wave等无线数据协议设备及有线宽带等设备；或者所述WiFi数传模块可以替换为ZigBee数传模块或者Z-wave模块等进行短距离无线通信。

本实用新型中所述摄像头也可以采用数据线与数据处理装置连接，以将采集的视频数据传输至视频数据处理装置，该实施例中摄像头不必须集成WiFi数传模块，通过数据线传输数据即可，例如采用海康威视DS-2CD3356WD-1高清POE摄像头，则相应的，本实施例中所述数据传输装置则为连接摄像头与视频数据处理装置的所述数据线。

检测现场的检测位置一般会喷涂有停车引导线，用于规范驾驶员按照标准要求停车，指导车辆停在停车导引线内，方便驾驶员停驶车辆。摄像头采集车辆检测停车情况的画面数据传输给频数据处理装置；本实用新型中，所述视频数据处理装置为计算机或微处理器(下文简称为“上位机”)，计算机或微处理器电路连接有通信单元，如WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块等无线通信模块，或者是通过接口连接数据线，计算机或微处理器通过无线网络或数据线，接收摄像头传输的检测停车视频数据进行计算处理；处理时可以采用如边缘提取以及链码提取等本领域已成熟的图像识别技术进行停车引导线识别，以及车辆行进位置的识别，实时计算车辆车体与各停车引导线的距离，当计算机或微处理器经过计算处理判断出车体与引导线距离小于设定的阈值时，该判断结果通过控制输出视频或语音来提示驾驶员；如控制输出装置输出视频，输出的视频为在摄像头采集的实时画面视频上添加红色提示线，驾驶员便可依据红色提示线的引导移动车辆，直至停驶在引导线划定的范围内。同时上位机令输出装置输出音频，指导驾驶员移动车辆。

进一步的，所述输出装置包括视频输出装置和音频输出装置，其中视频输出装置包括显示器、投影仪、手机、Pad(平板电脑)的一种或多种，也可以包括其他适合的视频显示装置用于视频输出；音频输出装置包括耳机、音响等音频输出装置用于音频输出。输出装置优选地与视频数据处理装置通过无线方式进行通信，如WiFi通信或蓝牙通信，具有WiFi通信功能的显示器、投影仪、手机、平板电脑等以及具有蓝牙通信功能的耳机、音箱等都为本领域成熟技术，此处不做多余赘述。

其中，当输出装置包括平板电脑时，本实用新型还包括固定支架，固定支架用于设置在车辆驾驶位前方的仪表台周围合适位置，固定平板电脑，方便驾驶员观看处理器输出的视频，根据引导进行车辆移动。

优选地，音频输出装置包括的音箱为WiFi智能数字音箱，适用于检测线不多、检测环境相对安静的检测场所，检测员(即驾驶员)通过音响就可以方便地、清楚地听到语音提示信息。

具体实施时，结合图2、3，所述智能高清数字摄像头2布置在检测现场的上方利于采集画面，视频输出装置优选采用Pad4设置在车辆9前方或者车辆9内驾驶位仪表台周围，利于驾驶员3观看，音频输出装置设置在驾驶员3能清晰听到位置即可。驾驶车辆9进入检测入口12后，智能高清数字摄像头2采集检测现场的实时视频画面，并通过WiFi无线通信方式将视频画面数据实时传输给上位机1，上位机1经过计算处理，在Pad4上输出视频，该视频为实时显示的检测画面并在画面上添加了红色提示线，并通过音频输出装置发出指挥引导语音，引导驾驶员3将车辆9停驶在引导线8内，之后接入现场检测设备,集气管10收集车辆尾气通过检测设备进行尾气检测以及车辆通过测功机5进行测试等等的车辆常规检测。驾驶员3不必离开驾驶室，不需要辅助人员的协助指挥，也不需要对驾驶车辆的后视镜或全景影像系统做任何调整或改动，只要借助视频输出装置和音频输出装置的提示进行车辆的移动，便可独立完成停驶操作。

本实用新型提供的可视化检测停车辅助系统，为智能化检测指挥提供了硬件基础，使得检测停车做业中，能够基于该硬件系统，辅助实现智能化指挥引导，减少人工指挥员的行为局限，降低人工因素产生的安全隐患，节省检测机构的人力成本，提高智能化程度，提高驾驶员的检测停车的作业效率，利于驾驶员灵活、高效、安全、独立地完成检测车辆的驾驶停驶操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出其它不同形式的变化或变动，如变更摄像头的个数及位置、换用其它通讯协议完成视频数据采集、更换音视频输出设备为手机等等，这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则内，符合本发明权利要求书中提及的权利特点的，所做的任何修改、等同替换、改进等仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。