一种移动式红外监测装置的制作方法

本实用新型涉及油田集输系统设备设施红外监测技术领域，具体地说是一种移动式红外监测装置。

背景技术：

目前，国内对油田联合站内的泵房、配电室等室内设备设施，通常会采用红外热成像仪进行监测，一旦温度超过预设值便会自动报警。但是，多数红外热像仪均是固定在某一处对相应设备进行持续监测，由于热像仪价格昂贵，一台热像仪监测一个设备会造成资源利用率不高、成本巨大等问题。

针对这一问题，本专利在原有红外热像仪的基础上进行了改进：将红外热像仪通过滑车与矩形导轨安装在一起，通过控制器设定好红外热像仪的运动方式，达到用一台红外热像仪设备监测多个电器的目的。

申请号：201420749229.0公开了一种变电站一次设备温度实时监测报警系统，包括作为控制中心的主控单元，其内部存有不同设备不同温升下的工作状态，所述主控单元设于控制室内，并与远方调度中心相连接；用于检测变电站各个设备温度的数据采集单元，所述数据采集单元的信号输出端无线连接主控单元的采集信号输入端；用于某一设备出现高温运行时发出警报的报警单元，所述报警单元的信号输入端连接主控单元的报警信号输出端。本实用新型能实时检测开关室内外开关、刀闸等设备的导电部分实时温度，并降低巡检人员的工作量。本实用新型适用于变电站室内外一次设备。

申请号：201810178889.0涉及一种高速动车组齿轮传动装置故障监测预警系统，包括齿轮传动装置、热交换器、循环管道泵和传感器，所述油气进口与油气出口之间通过循环软管形成一润滑油外循环通路，在所述循环软管上依次接有热交换器和循环管道泵，还包括数据采集处理装置、上位机和移动终端，所述数据采集处理装置由数据采集模块、处理器、存储模块、GPS模块、路由模块和电源转换模块组成；本发明通过传感器和CCD红外摄像仪协同对齿轮传动装置的状态数据参数进行采集和实时运行状态进行判断，以解决当前高速动车在运行途中齿轮传动装置故障不能及时发现、运行途中一旦发生高温报警，机械师无法看到故障情形及确认故障真伪的相关问题。

申请号：201810422750.6涉及一种定位巡航监控设备，所涉及系统由飞行监控机器人、地面监控机器人、音箱装置、信息交互停靠架、地面信息交互器等主要装置组成。监控方法具体为地面信息交互器设置在地面安保机器人巡航线路附近，向地面机器人发送无线控制信号，并接受地面机器人传送的信息，地面安保机器人充电停靠地点，音箱在夜间播放低分贝地面安保机器人行进声音，用声音掩盖地面安保机器人行动发出的声音，信息交互停靠架设置在飞行安保机器人巡航线路必经点，向飞行监控机器人发送无线控制信号，并接受飞行监控机器人传送的信息，飞行安保机器人充电停靠地点，飞行安保机器人与地面安保机器人巡逻方向相反。

申请号：201711297620.6公开了一种移动式的红外热成像测温装置，包括红外热成像单元、电源、微处理器、防水箱体和程序模块，微处理器固定设置在防水箱体内侧；红外热成像单元固定设置在防水箱体内侧，红外热成像单元与微处理器电连接；防水箱体开设有通孔，红外热成像单元的光学镜头固定设置在防水箱体的通孔上，且防水箱体的通孔与红外热成像单元的光学镜头之间进行防水处理，防止水流从通孔进入防水箱内；电源固定设置在防水箱体内侧；电源对移动式的红外热成像测温装置供电；程序模块在微处理器上执行。本发明可以快速安装进行测温，监测任务结束后快速拆卸，移动到另一个地方使用，解决了现有的二种设备使用中存在的问题。

申请号：201220236151.3属于气体污染监测设备技术领域，具体涉及一种用于烟气监测分析的便携装置，即移动式烟气监测分析装置。包括依次联接的取样系统、分析系统、控制系统和数据处理系统，其特征是在取样系统之后设有样气预处理系统；所述的样气预处理系统、分析系统及控制系统置于移动装置上。本实用新型装置，用于烟气监测分析，具有样气预处理装置，可对样气进行洗涤、过滤、冷凝，使得样气满足分析仪测量要求，且预处理对测量组分损失小，测量值更接近真实值。可以实现样气抽取、高温传送、样气处理、组分分析等过程，快捷方便适用在多种采样场合。

申请号：201710326274.3公开一种桁架机器人导轨组件，包括：桁架梁，其相对的两侧分别设置有一导轨，导轨的长度沿桁架梁的长度方向延伸；滑台板，用于安装机器人，滑台板靠近桁架梁的一侧设置有与导轨间隙配合的滑车组，滑车组包括位于导轨两侧的与导轨滚动摩擦的滚轮，两个滚轮之间的距离可调；驱动机构，用于驱动滑台板在桁架梁上移动。通过设置滑车组，使得滑台板与桁架梁之间的关系为滚动摩擦，这样可以减少滑台板在移动过程中与导轨之间的摩擦和碰撞，进而降低噪音，而将导轨两侧设置的两个滚轮之间的距离可调，可以降低导轨与滑车组安装时对精度的要求，在滑车组安装到导轨上时，再调整两个滚轮之间的距离，以实现导轨与滑车组的安装。

申请号：200720183437.9是一种交流电稳压器的驱动机构的改良结构,包括框架、二支平行设置的导轨、一滑座、两个炭刷与一伺服马达；两支轨道中的第一轨道是在一圆棒内侧设有齿型的齿条,第二轨道是以钢板弯折成具有一水平翼片的形状；所述的滑座是一可沿上述二平行轨道滑行的绝缘体,在其本体一侧设有线性轴承而与第一轨道相套合,滑座的另一侧边是跨置在第二轨道的翼片的顶面,且在所述的侧本体底面设有滑车抵靠在第二轨的翼片的底面；所述的两个碳刷是分别固定在一散热板的下方,连同散热板一并固定在滑座上,所述的炭刷穿过滑座而与升降压变压器一侧的平面相电接触；所述的伺服马达是固定在滑座之上,伺服马达上的驱动齿轮与第一导轨上的齿型相啮合。

申请号：201520991137.8涉及一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨，包括定位基座、横向导轨、纵向导轨、调节滑车、布线槽、驱动机构及控制系统，横向导轨安装在定位基座上，调节滑车包括承载台、行走滑块、转向机构及定位支撑立柱，纵向导轨安装在承载台上，纵向导轨上另设调节滑车，布线槽分别安装在横向导轨和纵向导轨侧表面，横向导轨和纵向导轨均包括轨道、位移传感器、角度传感器、压力传感器、激光测距装置及挡块，轨道至少两条，驱动机构安装在调节滑车的承载台上，控制系统安装在定位基座上。本新型运行自动化程度高且控制精度高，驱动力平稳恒定，一方面可同时满足两个任意交叉角度方向上的运行要求，另一方面可极大的提高运行的稳定性。

申请号：201610721707.0公开了一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，节移导轨上设驱动同步带、供电导向结构和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上设主驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，带动滑车在驱动同步带上的节移动；滑车上设有取电装置，供电导向结构包括设在节移导轨上的供电导向绝缘槽和供电导电长排，供电导电长排设在绝缘空间内，取电装置上设与供电导电长排相接触取电的取电棒，将取电棒所取得的电能转接入至设有取盒机械手的节移轴供电驱动装置中。无需人员进入，管理简单成本低。

申请号：201420287184.X涉及动力滑车技术领域，具体公开了一种吊装动力滑车驱动装置，所述滑车下设有与滑车配合滑动的滑轨，还包括驱动轮和夹紧轮，所述驱动轮和夹紧轮设置于所述滑轨的一侧，所述驱动轮和夹紧轮之间设有驱动轨，该驱动轨与所述滑轨通过连接件连接。本实用新型优点是，在滑轨一侧安装驱动轨来驱动滑车运动，驱动轨与滑轨之间通过连接件相匹配，这样滑轨与驱动轮不直接接触，驱动轮的驱动夹紧力直接作用于驱动轨，完全消除驱动滑车对滑轨的驱动夹紧力，从而提高滑车和滑轨的使用寿命，并消除由于滑轨和滑车受损导致的安全隐患。

申请号：201520623974.5涉及一种电驱动的滑车联动装置，包括机座，所述机座上设置有与机座两侧部的卧式滑轨相配合且由伺服驱动机构驱动以实现滑动的滑座，所述滑座的两侧部分别设置有底边与滑座相铰接的平行四边形机构，所述平行四边形机构由座壳铰接于滑座上的斜置气缸驱动摆动，平行四边形机构的内侧上部设置有相配合实现摆动限位的限位机构，平行四边形机构下部分别设置有相配合实现抱袋的可升降弧形夹板，两平行四边形机构的前侧还设置有下部分别与对应的平行四边形机构的两侧边相铰接以实现张袋的张袋机构。该装置不仅结构紧凑，而且方便用于物料灌注输送。

申请号：200910166345.3一种电动链滑车,通过降低因被收纳在链斗中的起重链的自重所产生的电动链滑车本体的倾斜量,这样就能减轻电动机的启动、停止时的电动链滑车本体的摇动,降低起重链与链斗的接触声音和链条引导部的磨损。电动链滑车包括:具有电动机和由上述电动机驱动的起重链轮的本体部；连结于与上述起重链轮配合的起重链,架设于要进行提升或下降的重物上的起重组件；安装在上述本体部上的链斗吊挂件；和与上述链斗吊挂件连结的链斗,上述链斗的重心,位于比上述链斗吊挂件安装在上述本体部上的位置更靠上述起重链的位置。

申请号：200810091685.X涉及一种用于承载至少一件物品尤其是车辆车身的滑车，所述滑车能沿输送方向(14)在输送设备(10)的内部输送，并具有至少两个相互平行的支承滑板(16a、16b)。在滑车(12)上固定有不同于支承滑板(16a、16b)的运动装置(32a、32b)。此外，涉及一种用于将上述滑车(12)从输送装置(46)转移到导向结构(60)的中转站。此外，还涉及一种具有行驶机构和连接装置(72)的可行驶的驱动单元(70)，滑车(12)可借助于该连接装置与行驶结构可拆卸地相连接，还涉及一种用于驱动滑车(12)的驱动系统以及输送设备(10)，在该输送设备中在输送区域(46、56)内设有驱动单元(70)。

本实用新型可以直接使用以上公开的滑车，然后移动在导轨上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移动式红外监测装置，实现用一台热像仪去监测现场多个设备，降低成本，提高监测效率。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种移动式红外监测装置，包括红外热像仪，还包括移动机构、驱动机构、导轨，所述移动机构滑行在导轨上，所述驱动机构直接传动式连接移动机构，所述红外热像仪上端通过连杆连接移动机构下端。

所述移动机构为滑车，滑车滑行在导轨上。

所述驱动机构为电机。

所述电机动力输出端直接连接滑车的滑轮转轴，滑轮转轴与滑轮中孔通过键连接。

所述导轨通过悬挂杆悬挂在设备室内。

所述导轨的形状轨迹取决于设备室内的设备位置摆放。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1.新颖性：通过一台红外热像仪监测多个设备。

2.创造性：利用移动机构带着红外热像仪在导轨上的运动轨迹实现连续高效监测。

3.实用性：实现了泵房、配电室等站库内多个装置的实时监测。

4.推广范围：该项目改造简单，成本低，可在全油田集输系统推广，具有广阔的应用前景。

5.效益预测：由原来一台红外热像仪监测一个特定设备转换成一台红外热像仪监测多个设备，节约了成本，提高了红外热像仪的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的一种移动式红外监测装置结构主视图；

图2为本实用新型的一种移动式红外监测装置结构俯视图；

图3为本实用新型的一种移动式红外监测装置结构左视图。

图中标记：滑车1，导轨2，红外热像仪3，设备4，电机5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式红外监测装置，包括红外热像仪3，还包括移动机构、驱动机构、导轨，所述移动机构滑行在导轨2上，所述驱动机构直接传动式连接移动机构，所述红外热像仪上端通过连杆连接移动机构下端。连杆可以通过焊接连接红外热像仪的外壳以及滑车，也可以通过螺栓连接等多种连接方式。

所述移动机构为滑车1，滑车滑行在导轨上。所述驱动机构为电机5。当然也可以直接采用现有技术，比如201710326274.3一种桁架机器人导轨组件、201520991137.8一种焊接机器人高精度双向往复式移动导轨、201610721707.0一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴、200810091685.X一种用于承载至少一件物品尤其是车辆车身的滑车等等。

所述电机动力输出端直接连接滑车的滑轮转轴，滑轮转轴与滑轮中孔通过键连接。滑车的滑轮与滑轮转轴的连接属于本技术领域的常规技术。

所述导轨通过悬挂杆悬挂在设备室内。比如导轨采用工字梁，工字梁上表面焊接悬挂杆，悬挂杆上端固定在设备室内壁。

所述导轨的形状轨迹取决于设备室内的设备4位置摆放。如果设备在室内沿着墙边设置，那么导轨就可以设置成矩形，比如图2所示。

还可以通过遥控控制电机，或者直接通过电机内置的控制电路程序来直接控制电机的启闭时间。这些都属于本技术领域内的常规技术。

本实用新型用于油田联合站内的泵房和配电室等室内关键设备设施高温预警监测装置，利用移动机构带着红外热像仪在导轨上的运动轨迹实现连续高效监测。可实现随时可停，随时移动，这样便于重点监测某一设备，从而实现一台红外热像仪监测多个设备的目的。

1.新颖性：通过一台红外热像仪监测多个设备。

2.创造性：利用移动机构带着红外热像仪在导轨上的运动轨迹实现连续高效监测。

3.实用性：实现了泵房、配电室等站库内多个装置的实时监测。

4.推广范围：该项目改造简单，成本低，可在全油田集输系统推广，具有广阔的应用前景。

5.效益预测：由原来一台红外热像仪监测一个特定设备转换成一台红外热像仪监测多个设备，节约了成本，提高了红外热像仪的利用率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位指示或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。