一种智能停车场存取管理系统的制作方法

本实用新型涉及停车场控制系统技术领域，特别涉及一种智能停车场存取管理系统。

背景技术：

当前，我国汽车保有量与日俱增，城市化进程进一步加快，为解决城市停车难的问题，智能停车场应运而生，车联网系统的建设和发展也被纳入国家发展战略。人们对智能化停车管理办法与辅助设备的需求也日益增长，相关系统与设备需求量巨大。而现有的停车场管理系统还需要人员自己寻找停车位，取车时不能对人员进行人脸识别，无法保证取车的安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能停车场存取管理系统。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种智能停车场存取管理系统，包括停车场系统和车载系统；

所述停车场系统包括核心处理器以及分别与核心处理器连接的两组次级控制器、GPRS模块、ZigBee模块、存取器、存取机构；所述核心处理器通过两组次级控制器，间接控制ZigBee模块发送匹配信号，间接控制摄像头拍摄人脸图像，接收或调用车辆传送的预存信息，调用人脸识别算法进行人脸对比匹配，调用存取机构移动车辆，控制GPRS模块发送各类提示信息；

所述车载系统包括车载控制器及与车载控制器连接的车载ZigBee模块、车载存储器、操作屏；所述车载控制器控制车载ZigBee模块搜索停车场匹配信号，调用车载存储器预存信息，通过操作屏与车内人员进行交互。

进一步的，所述停车场系统的两组次级控制器中的一组与核心处理器、 ZigBee模块相连接，另一组与核心处理器、摄像头以及车牌输入器相连接，负责进行一些简单的预处理作业，分担核心处理器压力。

进一步的，所述停车场系统中存取机构包括智能停车场自动移动车辆机械装置，用于移动车辆到指定位置。

进一步的，所述停车场系统中ZigBee模块与车载系统中车载ZigBee模块搭建局部车联网网络，用于待停车辆与停车场之间的信息传输，实现自动登记车辆信息、记录车主身份，为智能停车场自动分配车位、自动存车提供信息交互与通讯。

进一步的，所述GPRS模块根据情况向车主手机发送存车成功信息、取车成功信息或者示警信息。

进一步的，所述的停车场系统核心处理器采用XC3S200A型FPGA。

进一步的，所述的停车场系统两组次级控制器与车载控制器均采用 STC12LE5A60S2型控制器。

进一步的，GPRS模块采用以SIM900A为芯片的GPRS模块。

与现有技术相比，该智能停车场存取管理系统采用人脸识别技术判定取车人员是否拥有取车权利，在有效防盗的同时，能够有效规避刷停车二维码或条形码取车等手段带来的冒领风险；在存车过程中，车主只需将车辆开至停车场位于进出口的预停位置即可离开，停车场系统自动分配停车位，调用存取车机构将位于预停位置的车辆移动至相应的停车位，减少了车主寻找车位、进入车位等过程需要的停车时间，规避了由人操作停车产生的事故风险；利用存取机构自动取车到位，规避了取车时找车带来的麻烦；在存取车过程中，停车场系统会根据具体情况，通过GPRS模块向车主手机发送存车成功信息、取车成功信息以及示警信息，有利于车主实时掌控车辆信息。

附图说明

图1为本实用新型的智能停车场存取管理系统中停车场系统结构示意图。

图2为本实用新型的智能停车场存取管理系统中车载系统结构示意图。

图3为ZigBee最小系统电路图。

图4为STC12LE5A60S2最小系统电路图。

图5为GPRS(SIM900A)模块与XC3S200A型FPGA接口电路图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明，但下述实施例绝非对本实用新型有任何限制。

该智能停车场存取管理系统，包括停车场系统和车载系统；

如图1所示，所述停车场系统包括核心处理器101以及分别与核心处理器101 连接的次级控制器A103、次级控制器B106、GPRS模块107、ZigBee模块102、存取器108、存取机构109、电源110；ZigBee模块的最小系统电路图如图3所示。

所述的停车场系统核心处理器采用XC3S200A型FPGA；所述核心处理器101 通过两组次级控制器，间接控制ZigBee模块102发送匹配信号，间接控制摄像头拍摄人脸图像，接收或调用车辆传送的预存信息，调用人脸识别算法进行人脸对比匹配，调用存取机构109移动车辆，控制GPRS模块107发送各类提示信息；所述停车场系统的两组次级控制器中的一组与核心处理器101、ZigBee模块102 相连接，另一组与核心处理器101、摄像头104以及车牌输入器105相连接，负责进行一些简单的预处理作业，分担核心处理器压力；所述停车场系统中存取机构109包括智能停车场自动移动车辆机械装置301，用于移动车辆到指定位置；电源110外接220V交流电源201。

如图2所示，所述车载系统包括车载控制器401及与车载控制器401连接的车载ZigBee模块402、车载存储器404、操作屏403、电源405；所述车载控制器401控制车载ZigBee模块402搜索停车场匹配信号，调用车载存储器404预存信息，通过操作屏403与车内人员进行交互；电源405外接车辆自身12V电源 501，同时与模块401至模块405相连接，并为其供电。

所述的停车场系统两组次级控制器与车载控制器均采用STC12LE5A60S2型控制器。STC12LE5A60S2最小系统电路图如图4所示。

所述停车场系统中ZigBee模块102与车载系统中车载ZigBee模块402搭建局部车联网网络，用于待停车辆与停车场之间的信息传输，实现自动登记车辆信息、记录车主身份，为智能停车场自动分配车位、自动存车提供信息交互与通讯。

所述GPRS模块107根据情况向车主手机发送存车成功信息、取车成功信息或者示警信息。GPRS模块采用以SIM900A为芯片的GPRS模块。GPRS模块与 XC3S200A型FPGA接口电路图如图5所示。

本实用新型提供的智能停车场存取管理系统的存车工作原理如下：

在首次使用本系统之前，需要在车载系统的车载存储器中预先存入一位或多位车主人脸图像信息、车牌号码以及车主手机号码。停车场系统Zigbee模块102 发送匹配信号，待停车辆进入停车场一定范围后车主打开车载系统，车载系统 Zigbee模块402搜索停车场的匹配信号，搜索到匹配信号之后询问车内人员是否连接，车内人员通过车载操作屏403发出确认(或否定)连接命令，两者建立连接后，车载控制器401通过车载Zigbee模块402将车载存储器404中存储的预存信息传输给停车场系统。停车场系统Zigbee模块102接收车辆预存信息，通过次级控制器103处理后，转发给核心处理器101，放入存储器107。接着，停车场系统核心处理器101分配空余车位给当前待停车辆。当前待停车辆进入预停位置，车内人员离车并确认车内无人，按下位于预停位置的车内无人确定按钮后，车主即可离开。之后，停车场系统核心处理器101调用存取机构109将车辆移动到之前分配的停车位上。最后，GPRS模块108发送存车成功信息至车主手机。停车过程结束。

本实用新型提供的智能停车场存取管理系统的取车工作原理如下：

取车人员需在停车场车牌输入器105上输入所取车辆的车牌号码，车牌号码上传至停车场核心处理器101，锁定待取车辆，同时核心处理器101从停车场存储器107中调出待取车辆预存的车主人脸图像信息，以备后续进行人脸匹配。核心处理器101发布命令控制摄像头104拍摄取车人员人脸图像，摄像头104拍摄的取车人员人脸图像传输至次级控制器106处进行预处理，处理后的取车人员人脸图像信息传送至核心处理器101处，与之前调出的待取车辆车主人脸图像信息进行对比匹配。如果识别成功，则提示识别成功，进入下一环节；如果识别失败，则核心处理器101控制摄像头104进行二次拍摄，进行二次识别，如果二次识别成功，则提示识别成功，进入下一环节，如果二次识别失败，则核心处理器101 发布命令控制GPRS模块108发送示警信息至车主手机。提示识别成功后，核心处理器101调用存取机构109，将待取车辆移动到预定取车位置；同时，核心处理器101发布命令控制GPRS模块108发送取车成功信息到车主手机。取车过程结束。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。