一种城区路面局部区域停车场地的车管系统的制作方法

本实用新型属于停车场监控及管理技术领域，尤其涉及一种城区路面局部区域停车场地的车管系统。

背景技术：

随着汽车行业的发展，随着城市规模的扩大，城市的汽车保有量在不断攀升。停车难问题不断凸显，随之而来的还有停车管理难的问题亟待解决。

在城市中，城区路面局部区域大都会因地制宜的人为设定停车场地，然后安排人工现场收费，不但工作量大，而且管理监督困难，存在各种计费错误、逃费等情况。

这种占用城区路面局部区域的停车场地，由于其地理位置的特殊性，难以增设围墙、栏杆等辅助设备，因此属于开放式停车场，车辆的进出没有统一的规划，谁将要或正在使用停车场地难以预估预判，也难以界定明晰的车辆出入口，且通常局部区域范围较广，视线不能或不便直接观察整个区域的情况。

在占用城区路面局部区域的停车场地中，大多使用摄像头对车辆进行跟踪拍摄，进而通过对采集的视频及图片进行分析处理，判定车辆进出停车场地的时间、行车轨迹，识别车辆信息，生成停车计时及计费等，但摄像头采集的视频及图片进行汇总、分析处理是个难点，摄像头多采用分立设置，且分布范围广，这导致汇总摄像头的数据较为困难，如果停车场还配套传感器采集车辆的相关信号，则需要汇总更多设备的数据，这给设备安装、线缆敷设、无线信号设置、数据集中处理均带来很大的不便，需要优化系统架构，降低施工成本，提高数据传输、处理的稳定性及可靠性。

技术实现要素：

有鉴于此，确有必要提供一种适用性广，智能程度高，可靠性好，能兼容现有的停车场管理系统及技术，实现城区路面局部区域停车场地的有效管理，需要人工干预的情况少，可在现有管理系统的基础上进行升级换代，适合城市当下及未来发展的需要的一种城区路面局部区域停车场地的车管系统。

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供以下技术方案：

一种城区路面局部区域停车场地的车管系统，其特征在于，包括：

若干多级信号采集处理器，安装于停车场内各处，用于收集停车相关信息，对停车相关信息进行处理，生成车辆图像信息及车辆移动信息，

作为信息集中处理控制主机的服务器，与多级信号采集处理器相连，用于对车辆图像信息及车辆移动信息进行处理与判断，生成车辆辨别信息及车辆轨迹信息及车辆收费信息，

作为后台主机的云服务器，用于存储车辆辨别信息及车辆轨迹信息及车辆收费信息，

其中：

所述多级信号采集处理器，与至少一个分立设置的摄像头连接，摄像头用于单独或联合采集停车相关信息，采集的数据通过有线和/或无线的方式传输给多级信号采集处理器。

在上述技术方案的基础上，所述多级信号采集处理器，信息集中处理控制主机，以及后台主机，均与云存储器相连，

所述云存储器用于存储来自于多级信号采集处理器，信息集中处理控制主机，以及后台主机的数据，

所述云存储器用于跨设备提供数据给具有权限的管理人员。

在上述技术方案的基础上，信息集中处理控制主机，以及后台主机，采用自带存储器加云存储器的双存储模式。

在上述技术方案的基础上，还包括移动式信号采集与处理设备，与信息集中处理控制主机连接，用于人工采集停车相关信息，对停车相关信息进行处理，生成车辆图像信息及车辆移动信息。

在上述技术方案的基础上，移动式信号采集与处理设备采用无线网络与信息集中处理控制主机连接。

在上述技术方案的基础上，还包括客户端，将车辆停放在停车场的用户，通过客户端访问后台主机，查询车辆辨别信息及车辆轨迹信息及车辆收费信息。

在上述技术方案的基础上，客户端通过短信收发模块，与用户的手机通讯，完成停车事件记录的提示及查询处理，完成充值、缴费处理。

在上述技术方案的基础上，所述多级信号采集处理器，包括：

第一级信号采集处理器，其具体包括：

中央处理器及存储器，

图像信号处理器，用于提供与摄像头连接的接口，通过接口获取摄像头采集的数据，并缓存于存储器中；

第二级信号采集处理器，其具体包括：

中央处理器及存储器，

图像信号处理器，用于提供与摄像头连接的接口，通过接口获取摄像头采集的数据，

计算加速器，用于处理摄像头采集的数据，并将处理后的数据缓存于存储器中；

第三级信号采集处理器，其具体包括：

中央处理器及存储器，

图像信号处理器，用于提供与摄像头连接的接口，通过接口获取摄像头采集的数据，

计算加速器，用于处理摄像头采集的数据，并将处理后的数据缓存于存储器中，

障碍物信号处理器，用于获取障碍物探测器获取的障碍物轮廓信息，用于辨识车辆型号；

第四级信号采集处理器，其具体包括：

中央处理器及存储器，

图像信号处理器，用于提供与摄像头连接的接口，通过接口获取摄像头采集的数据，

计算加速器，用于处理摄像头采集的数据，并将处理后的数据缓存于存储器中，

传感器信号处理器，用于获取传感器反馈的信号，具体包括：

地磁信号处理器，用于获取地磁传感器反馈的信号，

自选传感器处理器，用于获取选装的传感器的模拟信号和数字信号。

在上述技术方案的基础上，一个多级信号采集处理器，至少与一个分立设置的摄像头连接，

一个分立设置的摄像头，与一个以上的多级信号采集处理器连接，其中，至少一个多级信号采集处理器通过有线方式连接，至少一个多级信号采集处理器通过无线方式连接。

与现有技术相比较，本实用新型的技术方案适用性广，智能程度高，可靠性好，能兼容现有的停车场管理系统及技术，实现城区路面局部区域停车场地的有效管理，需要人工干预的情况少，可在现有管理系统的基础上进行升级换代，适合城市当下及未来发展的需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为第一级信号采集处理器结构示意图。

图3为第二级信号采集处理器结构示意图。

图4为第三级信号采集处理器结构示意图。

图5为第四级信号采集处理器结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～5所示，一种城区路面局部区域停车场地的车管系统，包括：

若干多级信号采集处理器，安装于停车场内各处，用于收集停车相关信息，对停车相关信息进行处理，生成车辆图像信息及车辆移动信息，

作为信息集中处理控制主机的服务器，与多级信号采集处理器相连，用于对车辆图像信息及车辆移动信息进行处理与判断，生成车辆辨别信息及车辆轨迹信息及车辆收费信息，其中，所述基于车辆图像信息获得车辆辨别信息及车辆收费信息，以及基于车辆移动信息获得车辆轨迹信息，均可以采用现有停车场车管系统中的成熟算法，不再详述，作为信息集中处理控制主机的服务器，可直接利用现有的停车场管理系统中的服务器，以提高兼容性，降低系统改造的成本，

作为后台主机的云服务器，与信息集中处理控制主机相连，用于存储车辆辨别信息及车辆轨迹信息及车辆收费信息，作为后台主机的云服务器，可直接利用现有的停车场管理系统中的云服务器，以提高兼容性，降低系统改造的成本，所述云服务器可以采用专属的私有云服务器，以提高数据的访问安全性及存储可靠性，

其中：

所述多级信号采集处理器，与至少一个分立设置的摄像头连接，摄像头用于单独或联合采集停车相关信息，采集的数据通过有线和/或无线的方式传输给多级信号采集处理器。

本实用新型通过分立设置的摄像头捕获停车相关信息，然后通过有线和/或无线的方式，传输到与其相连接的多级信号采集处理器，一个多级信号采集处理器至少接收并处理一个摄像头捕获的停车相关信息，采用一个多级信号采集处理器对应多个摄像头的方式，减少多级信号采集处理器的使用数量，降低施工难度，兼顾分散控制、集中管理的需要，只要在无线通讯的信号范围内，摄像头可按需传输数据到某一个多级信号采集处理器，间接地提高了组网、连接的便利性。同时，多级信号采集处理器按其接口、功能分为不同级别，能在连接摄像头的同时，连接相应的传感器等外接设备，实现更多样及丰富的信号采集。

在上述技术方案的基础上，所述多级信号采集处理器，信息集中处理控制主机，以及后台主机，均与云存储器相连，

所述云存储器用于存储来自于多级信号采集处理器，信息集中处理控制主机，以及后台主机的数据，

所述云存储器用于跨设备提供数据给具有权限的管理人员。

所述云存储器优选私有云存储器，仅供对应的城区路面局部区域停车场使用，以确保数据的安全性及可靠性。

所述跨设备指在多级信号采集处理器，信息集中处理控制主机，以及后台主机之间，直接从云存储器获取管理人员指定的数据，获取指定的数据时由于无需访问指定的数据对应的多级信号采集处理器，信息集中处理控制主机，以及后台主机，进一步提高数据获取的便捷性及高效性。

更进一步，为提高处理速度，信息集中处理控制主机，以及后台主机，均自带存储器。为了避免只能从云存储器获取数据的情况出现，信息集中处理控制主机，以及后台主机，采用自带存储器加云存储器的双存储模式，能获得更好的数据安全性，能获得更灵活的数据处理效率，网络状况好时从云存储器获取数据，网络状况不佳时从本地的存储器获取数据，减少获取数据的延时。

云存储器的使用，使得多级信号采集处理器，信息集中处理控制主机，以及后台主机，均可在需要获取数据时，直接通过云存储器即可得到数据，而无需确保多级信号采集处理器，信息集中处理控制主机，以及后台主机必须在线可访问，提高了系统的健硕性，提升数据处理的效率，访问历史数据时更具便利性。

在上述技术方案的基础上，还包括移动式信号采集与处理设备，与信息集中处理控制主机连接，用于人工采集停车相关信息，对停车相关信息进行处理，生成车辆图像信息及车辆移动信息。

移动式信号采集与处理设备采用无线网络与信息集中处理控制主机连接。优选采用4G无线网络与信息集中处理控制主机连接，无线网络还可以为WiFi或蓝牙。

移动式信号采集与处理设备，为备用可选设备，当多级信号采集处理器获取的车辆图像信息及车辆移动信息均不能满足停车管理需要时，则可以人工使用移动式信号采集与处理设备，额外采集信息，供信息集中处理控制主机使用，确保停车管理的准确性及可靠性。

移动式信号采集与处理设备，配备有摄像头及触控屏幕，能拍摄车辆图像并显示，能根据车辆图像识别车牌，配备有GPS定位模块，能根据多张车辆图像拍摄位置的不同，生成车辆移动信息。

在上述技术方案的基础上，还包括客户端，将车辆停放在停车场的用户，通过客户端访问后台主机，查询车辆辨别信息及车辆轨迹信息及车辆收费信息，查询的信息来自于后台主机的存储器，或云存储器。

用户在客户端可查询绑定于其账号下的车辆的停车事件记录，进行充值、缴费操作。所述客户端优选为APP客户端，亦可为配套有触摸屏的自助查询机器(触摸查询一体机，自助查询缴费机等等)。

在上述技术方案的基础上，客户端通过短信收发模块，与用户的手机通讯，完成停车事件记录的提示及查询处理，完成充值、缴费处理。

客户端可以供用户使用，在需要时查询停车相关信息，还可以根据用户选择，通过短信收发模块主动地以短信息的方式向用户推送停车相关信息。

短信收发模块可选市售短信模块(SIM900A模块、SIM200c DTU模块)等，也可选择短信通知软件模块。

在上述技术方案的基础上，所述多级信号采集处理器，包括：

如图2所示，第一级信号采集处理器，其具体包括：

中央处理器及存储器，

图像信号处理器，用于提供与摄像头连接的接口，通过接口获取摄像头采集的数据，并缓存于存储器中；

如图3所示，第二级信号采集处理器，其具体包括：

中央处理器及存储器，

图像信号处理器，用于提供与摄像头连接的接口，通过接口获取摄像头采集的数据，

计算加速器，用于处理摄像头采集的数据，并将处理后的数据缓存于存储器中；

所述处理摄像头采集的数据，包括：对摄像头采集的图像数据进行缩放、裁切、去噪点；

所述计算加速器可为市售的嵌入式神经网络处理器(NPU)或视觉处理单元(VPU)；

如图4所示，第三级信号采集处理器，其具体包括：

中央处理器及存储器，

图像信号处理器，用于提供与摄像头连接的接口，通过接口获取摄像头采集的数据，

计算加速器，用于处理摄像头采集的数据，并将处理后的数据缓存于存储器中，

障碍物信号处理器，用于获取障碍物探测器获取的障碍物轮廓信息，用于辨识车辆型号；

所述障碍物探测器可为超声波碍物探测器；

如图5所示，第四级信号采集处理器，其具体包括：

中央处理器及存储器，

图像信号处理器，用于提供与摄像头连接的接口，通过接口获取摄像头采集的数据，

计算加速器，用于处理摄像头采集的数据，并将处理后的数据缓存于存储器中，

传感器信号处理器，用于获取传感器反馈的信号，具体包括：

地磁信号处理器，用于获取地磁传感器反馈的信号，

自选传感器处理器，用于获取选装的传感器的模拟信号和数字信号。

多级信号采集处理器共分四级，根据功能不同按实际使用需要选配。

第一级信号采集处理器，适合于开阔地带，视野条件好的位置的摄像头适配，

第二级信号采集处理器，适合于每天部分时段视野情况不理想的摄像头适配，或适合于要求摄像头采集的数据必须符合一定清晰度的摄像头适配，

第三级信号采集处理器，适合于停车场出入口和停车场内道路交叉节点区域的摄像头适配，

第四摄像头适配，适合于停车位区域的摄像头适配。

当使用需求变化时，只需要在多级信号采集处理器中选择适合当前应用需求的采集处理器，替换原安装的多级信号采集处理器，即可快捷的扩展多级信号采集处理器的接口及处理能力，便于系统维护及升级改造，降低施工难度。

在上述技术方案的基础上，一个多级信号采集处理器，至少与一个分立设置的摄像头连接，

一个分立设置的摄像头，与一个以上的多级信号采集处理器连接，其中，至少一个多级信号采集处理器通过有线方式连接，至少一个多级信号采集处理器通过无线方式连接，此连接方式可提高系统的健硕性，避免单一多级信号采集处理器失能时影响摄像头数据的获取，亦可提高数据传输、处理效率，避免摄像头工作时仅单一多级信号采集处理器配合导致的数据处理时延过大。

本实用新型，兼顾自动化及系统的开放性，在节约人力成本的同时，提高了系统的兼容性及可扩展性，能够与其他设备、系统联动，实现信息数字化、信息共享及联动管控。相关信息可便捷的提供给管理方及使用者，便捷程度有所提高。

与现有技术相比较，本实用新型的技术方案适用性广，智能程度高，可靠性好，能兼容现有的停车场管理系统及技术，实现城区路面局部区域停车场地的有效管理，需要人工干预的情况少，可在现有管理系统的基础上进行升级换代，适合城市当下及未来发展的需要。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。