1.一种车辆避险方法，其特征在于，应用于第一车载设备，所述第一车载设备搭载于第一车辆，所述车辆避险方法包括：
监测第一车辆是否在应急车道内停靠；
当监测到所述第一车辆在所述应急车道内停靠，则对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息；
将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，以便所述后台服务器将所述目标应急状态信息发送至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，以便所述第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息。
2.根据权利要求1所述的车辆避险方法，其特征在于，所述监测第一车辆是否在应急车道内停靠，包括：
基于车对基础设施的信息交换v2i技术与路侧设备建立连接；
监测是否获取到所述路侧设备发送的所述第一车辆在所述应急车道内停靠的通知信息；
当获取到所述通知信息，则判断当前第一车辆的速度信息是否满足预设速度条件，若所述速度信息满足所述预设速度条件，则判定所述第一车辆在所述应急车道内停靠；
其中，所述速度信息为所述第一车载设备根据所述第一车辆搭载的速度传感器获取的数据确定的信息。
3.根据权利要求1所述的车辆避险方法，其特征在于，所述对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息，包括：
获取所述第一车辆的故障信息和当前的位置信息，并将所述故障信息与所述位置信息绑定，得到目标应急状态信息；
其中，所述位置信息为所述第一车载设备根据所述第一车辆搭载的位置传感器获取的数据确定的信息。
4.根据权利要求1所述的车辆避险方法，其特征在于，还包括：
当监测到所述第一车辆驶出所述应急车道，则生成相应的驶出信息；
将所述驶出信息发送至所述后台服务器，以便所述后台服务器停止发送所述目标应急状态信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆避险方法，其特征在于，在所述将所述目标应急状态信息上传至后台服务器之前，所述方法还包括：
基于车对网络的信息交换v2n技术与所述后台服务器建立连接，以便与所述后台服务器进行通信。
6.一种车辆避险方法，其特征在于，应用于第二车载设备，所述第二车载设备搭载于第二车辆，所述车辆避险方法包括：
获取后台服务器发送的目标应急状态信息；
根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息；
其中，所述目标应急状态信息为第一车载设备监测到所述第一车辆在应急车道内停靠，对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到的信息。
7.根据权利要求6所述的车辆避险方法，其特征在于，还包括：
当获取到所述目标应急状态信息，则基于车对车的信息交换v2v技术与所述第一车载设备建立连接，以便与所述第一车载设备进行信息交互。
8.一种车辆避险装置，其特征在于，应用于第一车载设备，所述第一车载设备搭载于第一车辆，所述车辆避险装置包括：
车辆监测模块，用于监测第一车辆是否在应急车道内停靠；
信息获取模块，用于当所述车辆监测模块监测到所述第一车辆在所述应急车道内停靠，则对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息；
信息上传模块，用于将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，以便所述后台服务器将所述目标应急状态信息发送至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，以便所述第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息。
9.一种车载设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于保存计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至5任一项所述的车辆避险方法。
10.一种车载设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，
所述存储器，用于保存计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求6至7任一项所述的车辆避险方法。