一种车辆避险方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆避险方法、装置、设备及介质。

背景技术：

在高速公路上，当车辆出现故障时，需要停靠在应急车道，而后续车辆可能无法及时发现停靠在应急车道上的车辆，从而引发车祸。现有的解决方案是车辆停靠在高速路应急车道后，通过摆放警示牌来提醒其他车辆，但由于大车阻挡视线或高速路弯曲等原因，仍存在后续车辆无法及时发现停靠在应急车道上的车辆，而引发车祸的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆避险方法、装置、设备及介质，能够使其他车辆及时的发现停靠在应急车道的车辆，从而避免交通事故的发生。其具体方案如下：

第一方面，本申请公开了一种车辆避险方法，应用于第一车载设备，所述第一车载设备搭载于第一车辆，所述车辆避险方法包括：

监测第一车辆是否在应急车道内停靠；

当监测到所述第一车辆在所述应急车道内停靠，则对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息；

将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，以便所述后台服务器将所述目标应急状态信息发送至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，以便所述第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息。

可选的，所述监测第一车辆是否在应急车道内停靠，包括：

基于车对基础设施的信息交换v2i技术与路侧设备建立连接；

监测是否获取到所述路侧设备发送的所述第一车辆在所述应急车道内停靠的通知信息；

当获取到所述通知信息，则判断当前第一车辆的速度信息是否满足预设速度条件，若所述速度信息满足所述预设速度条件，则判定所述第一车辆在所述应急车道内停靠；

其中，所述速度信息为所述第一车载设备根据所述第一车辆搭载的速度传感器获取的数据确定的信息。

可选的，所述对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息，包括：

获取所述第一车辆的故障信息和当前的位置信息，并将所述故障信息与所述位置信息绑定，得到目标应急状态信息；

其中，所述位置信息为所述第一车载设备根据所述第一车辆搭载的位置传感器获取的数据确定的信息。

可选的，所述车辆避险方法，还包括：

当监测到所述第一车辆驶出所述应急车道，则生成相应的驶出信息；

将所述驶出信息发送至所述后台服务器，以便所述后台服务器停止发送所述目标应急状态信息。

可选的，在所述将所述目标应急状态信息上传至后台服务器之前，所述方法还包括：

基于车对网络的信息交换v2n技术与所述后台服务器建立连接，以便与所述后台服务器进行通信。

第二方面，本申请公开了一种车辆避险方法，应用于第二车载设备，所述第二车载设备搭载于第二车辆，所述车辆避险方法包括：

获取后台服务器发送的目标应急状态信息；

根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息；

其中，所述目标应急状态信息为第一车载设备监测到所述第一车辆在应急车道内停靠，对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到的信息。

可选的，所述车辆避险方法，还包括：

当获取到所述目标应急状态信息，则基于车对车的信息交换v2v技术与所述第一车载设备建立连接，以便与所述第一车载设备进行信息交互。

第三方面，本申请公开了一种车辆避险装置，应用于第一车载设备，所述第一车载设备搭载于第一车辆，所述车辆避险装置包括：

车辆监测模块，用于监测第一车辆是否在应急车道内停靠；

信息获取模块，用于当所述车辆监测模块监测到所述第一车辆在所述应急车道内停靠，则对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息；

信息上传模块，用于将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，以便所述后台服务器将所述目标应急状态信息发送至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，以便所述第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息。

可选的，所述车辆监测模块，具体用于基于车对基础设施的信息交换v2i技术与路侧设备建立连接；监测是否获取到所述路侧设备发送的所述第一车辆在所述应急车道内停靠的通知信息；当获取到所述通知信息，则判断当前第一车辆的速度信息是否满足预设速度条件，若所述速度信息满足所述预设速度条件，则判定所述第一车辆在所述应急车道内停靠；其中，所述速度信息为所述第一车载设备根据所述第一车辆搭载的速度传感器获取的数据确定的信息。

可选的，所述信息获取模块，具体用于获取所述第一车辆的故障信息和当前的位置信息，并将所述故障信息与所述位置信息绑定，得到目标应急状态信息；其中，所述位置信息为所述第一车载设备根据所述第一车辆搭载的位置传感器获取的数据确定的信息。

可选的，所述车辆避险装置还包括驶出监测模块，用于监测所述第一车辆是否驶出所述应急车道。

可选的，所述车辆避险装置还包括驶出信息生成模块，用于当驶出监测模块监测到所述第一车辆驶出所述应急车道，则生成相应的驶出信息。

可选的，所述车辆避险装置还包括通信连接建立模块，用于基于车对网络的信息交换v2n技术与所述后台服务器建立连接，以便与所述后台服务器进行通信。

第四方面，本申请公开了一种车载设备，包括处理器和存储器；其中，

所述存储器，用于保存计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述应用于第一车载设备的车辆避险方法。

第五方面，本申请公开了一种车载设备，包括处理器和存储器；其中，

所述存储器，用于保存计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述应用于第二车载设备的车辆避险方法。

第六方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述应用于第一车载设备的车辆避险方法。

第七方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述应用于第二车载设备的车辆避险方法。

可见，本申请公开的车辆避险方法，应用于第一车载设备，所述第一车载设备搭载于第一车辆，所述车辆避险方法包括：监测第一车辆是否在应急车道内停靠；当监测到所述第一车辆在所述应急车道内停靠，则对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息；将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，以便所述后台服务器将所述目标应急状态信息发送至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，以便所述第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息。也即，本申请在监测到当前车辆在应急车道内停靠后，对当前车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息，然后将目标应急状态信息上传至后台服务器，之后由后台服务器将目标应急状态信息发送给满足条件的其他车辆，能够使其他车辆及时的发现停靠在应急车道的车辆，从而避免交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种车辆避险方法流程图；

图2为本申请公开的一种具体的车辆避险方法流程图；

图3为本申请公开的一种具体的车辆避险方法流程图；

图4为本申请公开的一种车辆避险方法流程图；

图5为本申请公开的一种车辆避险装置结构示意图；

图6为本申请公开的一种车载设备结构图；

图7为本申请公开的一种车载设备结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，本申请实施例公开了一种车辆避险方法，应用于第一车载设备，所述第一车载设备搭载于第一车辆，所述车辆避险方法包括：

步骤s11：监测第一车辆是否在应急车道内停靠。

在具体的实施方式中，本实施例可以基于车对基础设施的信息交换v2i(vehicletoinfrastructure)技术与路侧设备建立连接；监测是否获取到所述路侧设备发送的所述第一车辆在所述应急车道内停靠的通知信息；具体的，可以通过obu(即onboardunit,车载单元)与路边rsu(即roadsideunit,路侧单元)建立连接，当rsu监测到车辆在应急车道内停靠，则向obu发送当前车辆在应急车道内停靠的通知信息。其中，rsu可以根据自身检测到的第一车辆的位置信息判断第一车辆是否处于应急车道内，并根据自身检测到的第一车辆的速度信息判断第一车辆是否处于静止状态，若第一车辆处于应急车道内并且第一车辆处于静止状态，rsu则判定第一车辆在应急车道内停靠，然后向第一车载设备发送相应的通知信息，当第一车载设备获取到所述通知信息，则通过obu获取第一车辆的速度信息，然后判断当前第一车辆的速度信息是否满足预设速度条件，若速度信息满足所述预设速度条件，则判定所述第一车辆在所述应急车道内停靠；其中，该速度信息为所述第一车载设备根据所述第一车辆搭载的速度传感器获取的数据确定的信息。

也即，本申请实施例利用第一车载设备获取所述第一车辆搭载的速度传感器获取的数据确定的信息来进行车辆是否停靠再应急车道内的最终判断，速度为零则判定车辆停靠，这样提升了关于车辆是否再应急车道内停靠的判断的准确性。

步骤s12：当监测到所述第一车辆在所述应急车道内停靠，则对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息。

在具体的实施方式中，本实施例可以当监测到所述第一车辆进入所述应急车道，则获取所述第一车辆的故障信息和当前的位置信息，并将所述故障信息与位置信息绑定，得到目标应急状态信息。也即，目标应急状态信息包括第一车辆的故障信息和位置信息。具体的，可以通过obu获取所述第一车辆的故障信息和当前的位置信息，其中，位置信息为所述第一车载设备根据所述第一车辆搭载的位置传感器获取的数据确定的信息。可以理解的是，通过obu获取的根据车辆自身搭载的传感器上报的数据确定的位置信息更加准确。

步骤s13：将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，以便所述后台服务器将所述目标应急状态信息发送至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，以便所述第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息。

在具体的实施方式中，本申请实施例可以基于车对网络的信息交换v2n(即vehicletonet)技术与所述后台服务器建立连接，以便与所述后台服务器进行通信，基于v2n技术将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，然后后台服务器基于v2n技术将所述目标应急状态信息广播至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，具体的，后台服务器可以通过与道路上行驶的车辆实时通信，获取各第二车辆的位置信息，然后根据目标应急状态信息中的第一车辆的位置信息确定出与所述第一车辆的相对距离小于预设距离阈值的第二车辆，然后将相应的目标应急状态信息广播给确定出的第二车辆的第二车载设备，第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息，具体的,第二车载设备可以在获取到目标应急状态信息后确定当前与第一车辆的相对距离，并根据该相对距离进行预警信息显示和语音提示，可以触发中控显示屏显示出相应的预警信息，并触发相应的语音预警信息，通过语音提示驾驶员通过相应路段时进行减速并及时避让。另外，第二车载设备还可以在获取到目标应急状态信息后，基于车对车的信息交换v2v(vehicletovehicle)技术与所述第一车载设备建立连接，以便与所述第一车载设备进行信息交互。并根据获取的所述第一车载设备发送的位置信息和故障信息，实时的更新预警信息，包括更新语音预警信息和中控显示屏的预警信息。

可见，本申请实施例公开的车辆避险方法，应用于第一车载设备，所述第一车载设备搭载于第一车辆，所述车辆避险方法包括：监测第一车辆是否在应急车道内停靠；当监测到所述第一车辆在所述应急车道内停靠，则对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息；将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，以便所述后台服务器将所述目标应急状态信息发送至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，以便所述第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息。也即，本申请实施例在监测到当前车辆在应急车道内停靠后，对当前车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息，然后将目标应急状态信息上传至后台服务器，之后由后台服务器将目标应急状态信息发送给满足条件的其他车辆，能够使其他车辆及时的发现停靠在应急车道的车辆，从而避免交通事故的发生。

参见图2所示，本申请实施例公开了一种具体的车辆避险方法，应用于第一车载设备，所述第一车载设备搭载于第一车辆，该车辆避险方法包括：

步骤s21:监测第一车辆是否在应急车道内停靠。

步骤s22:当监测到所述第一车辆在所述应急车道内停靠，则对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息。

步骤s23:将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，以便所述后台服务器将所述目标应急状态信息发送至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，以便所述第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息。

其中，关于上述步骤s21至s23的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

步骤s24:当监测到所述第一车辆驶出所述应急车道，则生成相应的驶出信息。

在具体的实施方式中，可以监测是否获取到所述路侧设备rsu发送的所述第一车辆离开所述应急车道的通知信息，当获取到通知信息，则判定所述第一车辆驶出所述应急车道，生成相应的驶出信息。

步骤s25:将所述驶出信息发送至所述后台服务器，以便所述后台服务器停止发送所述目标应急状态信息。

在具体的实施方式中，后台服务器在获取到所述驶出信息，则注销对应的目标应急状态信息，并停止广播该目标应急状态信息。

例如，参见图3所示，图3为本申请实施例公开的一种具体的车辆避险方法流程图。当车辆停靠在应急车道，则获取车辆的位置信息和故障信息，然后上传位置信息和故障信息至后台服务器，后台将获取到的信息进行广播，过往车辆接收到广播信息，根据位置信息，过往车辆于停靠车辆建立连接，确认停靠车辆位置以及故障信息，并显示前方停靠车辆信息，提醒驾驶员减速避让通行，判断停靠车辆是否已经离开，若停靠车辆已经离开，则上传停靠车辆离开信息，平台接收到离开信息后，终止广播，若车辆未离开，可以继续将实时位置信息和故障信息上传至后台服务器。

参见图4所示，本申请实施例公开了一种车辆避险方法，应用于第二车载设备，所述第二车载设备搭载于第二车辆，该车辆避险方法包括：

步骤s31:获取后台服务器发送的目标应急状态信息；

步骤s32:根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息；

其中，所述目标应急状态信息为第一车载设备监测到所述第一车辆在应急车道内停靠，对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到的信息。

并且，本实施例当获取到所述目标应急状态信息，则基于车对车的信息交换v2v技术与所述第一车载设备建立连接，以便与所述第一车载设备进行信息交互。

本实施例的具体实施方式可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

可见，本申请实施例公开的一种车辆避险方法，应用于第二车载设备，所述第二车载设备搭载于第二车辆，该车辆避险方法包括：获取后台服务器发送的目标应急状态信息；根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息；其中，所述目标应急状态信息为第一车载设备监测到所述第一车辆在应急车道内停靠，对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到的信息。也即，本申请实施例在获取到后台服务器发送的停靠车辆上传的目标应急状态信息后，根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息，能够及时的发现停靠在应急车道的车辆，从而避免交通事故的发生。

在具体的实施方式中，第一车载设备搭载于第一车辆，监测第一车辆是否在应急车道内停靠，具体的，基于车对基础设施的信息交换v2i技术与路侧设备建立连接，监测是否获取到所述路侧设备发送的所述第一车辆在所述应急车道内停靠的通知信息，当获取到所述通知信息，则判断当前第一车辆的速度信息是否满足预设速度条件，若所述速度信息满足所述预设速度条件，则判定所述第一车辆在所述应急车道内停靠，所述速度信息为所述第一车载设备根据所述第一车辆搭载的速度传感器获取的数据确定的信息。当监测到所述第一车辆在所述应急车道内停靠，则对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息，具体为获取所述第一车辆的故障信息和当前的位置信息，并将所述故障信息与所述位置信息绑定，得到目标应急状态信息，然后将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，以便所述后台服务器将所述目标应急状态信息发送至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，以便所述第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息。其中，故障信息具体可以为发动机故障、雨刷故障等，第二车载设备可以显示第一车辆的位置信息和故障信息，驾驶员通过故障信息可以了解第一车辆的具体故障，从而推测第一车辆的停车时长，比如发动机故障可能为长时间停车，并且，通过第一车辆的位置信息，需要在应急车道临时通行或者紧急停车的第二车辆的驾驶员可以及时减速或者避让，从而避免发生交通事故。

参见图5所示，本申请实施例公开了一种车辆避险装置，应用于第一车载设备，所述第一车载设备搭载于第一车辆，所述车辆避险装置包括：

车辆监测模块11，用于监测第一车辆是否在应急车道内停靠；

信息获取模块12，用于当所述车辆监测模块11监测到所述第一车辆在所述应急车道内停靠，则对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息；

信息上传模块13，用于将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，以便所述后台服务器将所述目标应急状态信息发送至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，以便所述第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息。

其中，所述车辆监测模块11，具体用于基于车对基础设施的信息交换v2i技术与路侧设备建立连接；监测是否获取到所述路侧设备发送的所述第一车辆在所述应急车道内停靠的通知信息；当获取到所述通知信息，则判断当前第一车辆的速度信息是否满足预设速度条件，若所述速度信息满足所述预设速度条件，则判定所述第一车辆在所述应急车道内停靠；其中，所述速度信息为所述第一车载设备根据所述第一车辆搭载的速度传感器获取的数据确定的信息。

所述信息获取模块12，具体用于获取所述第一车辆的故障信息和当前的位置信息，并将所述故障信息与所述位置信息绑定，得到目标应急状态信息；其中，所述位置信息为所述第一车载设备根据所述第一车辆搭载的位置传感器获取的数据确定的信息。

所述车辆避险装置还包括驶出监测模块，用于监测所述第一车辆是否驶出所述应急车道。

所述车辆避险装置还包括驶出信息生成模块，用于当驶出监测模块监测到所述第一车辆驶出所述应急车道，则生成相应的驶出信息。

所述车辆避险装置还包括通信连接建立模块，用于基于车对网络的信息交换v2n技术与所述后台服务器建立连接，以便与所述后台服务器进行通信。

可见，本申请实施例公开的车辆避险装置，应用于第一车载设备，所述第一车载设备搭载于第一车辆，所述车辆避险装置包括：车辆监测模块，用于监测第一车辆是否在应急车道内停靠；信息获取模块，用于当所述车辆监测模块监测到所述第一车辆在所述应急车道内停靠，则对所述第一车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息；信息上传模块，用于将所述目标应急状态信息上传至后台服务器，以便所述后台服务器将所述目标应急状态信息发送至满足预设距离条件的第二车辆搭载的第二车载设备，以便所述第二车载设备根据所述目标应急状态信息触发能为驾驶员感知的预警信息。也即，本申请在监测到当前车辆在应急车道内停靠后，对当前车辆的位置信息进行标签化处理，得到目标应急状态信息，然后将目标应急状态信息上传至后台服务器，之后由后台服务器将目标应急状态信息发送给满足条件的其他车辆，能够使其他车辆及时的发现停靠在应急车道的车辆，从而避免交通事故的发生。

参见图6所示，本申请实施例公开了一种车载设备，包括处理器21和存储器22；其中，所述存储器22，用于保存计算机程序；所述处理器21，用于执行所述计算机程序，以实现前述实施例公开的应用于第一车载设备的车辆避险方法。

关于上述车辆避险方法的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

参见图7所示，本申请实施例公开了一种车载设备，包括处理器31和存储器32；其中，所述存储器32，用于保存计算机程序；所述处理器31，用于执行所述计算机程序，以实现前述实施例公开的应用于第二车载设备的车辆避险方法。

关于上述车辆避险方法的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述实施例公开的应用于第一车载设备的车辆避险方法。

关于上述车辆避险方法的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述实施例公开的应用于第二车载设备的车辆避险方法。

关于上述车辆避险方法的具体过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种车辆避险方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。