一种用于负压吸盘的负压监控系统及监控方法与流程

本发明涉及吸盘技术领域，具体涉及一种用于负压吸盘的负压监控系统及监控方法。

背景技术：

负压吸盘品种多样。比如，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品，由聚氨酯制成的吸盘则很耐用，采用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料制造发吸盘具有耐油性，由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘能避免制品的表面被划伤。因此，负压吸盘被广泛用于各种真空吸持设备上抓取制品

但是，负压吸盘在使用过程中，存在接头、气管处出现漏气，吸盘的吸力受到影响、吸盘无法达到最佳工作状态的问题。但是，接头、气管漏气不易被发现，在发现问题前已经造成一定的经济损失。此外，现有的负压吸盘还存在吸力大小不能精确调控，出现吸力过大导致被吸零件变形，或吸力过小又无法吸紧零件的情况。并且，也无法实现吸盘的吸力的实时监测。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决现有的负压吸盘出现漏气不易被发现，且无法精确控制负压吸盘的吸力的问题，提供一种用于负压吸盘的负压监控系统及监控方法，能够实现对吸盘吸力的精确控制和对吸盘负压随时监测，保持负压吸盘处于最佳工作状态，提高吸盘的工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于负压吸盘的负压监控系统，其特征在于，包括负压吸盘和负压监控装置；

所述负压监控装置包括盒体和盒盖；所述盒盖和盒体可拆卸连接；在盒体内设有第一三通接头、负压感应器和负压检测表；所述第一三通接头的第一接头穿过盒体的一侧壁后与盒体侧壁固定连接，形成负压检测接头；该第一三通接头的第二接头通过气管与所述负压检测表相连，其第三接头通过气管与所述负压感应器相连；

所述负压传感器包括一两端封闭的筒体，所述筒体的一端设有两第一导电接线柱，且该端与气管相连通，在筒体的另一端设有两第二导电接线柱，所述第一导电接线柱和第二导电接线柱的一端均伸入筒体内；在筒体内设有一活塞片，所述活塞片为导电金属片；在活塞片靠近第二导电接线柱的一侧设有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与筒体的端部相连，另一端与活塞片相连；所述活塞片能同时与两第一导电接线柱或两第二导电接线柱接触，使两第一导电接线柱或第二导电接线柱导通；在筒体设置第二导电接线柱的一端还开设有进排气孔；

在盒体内还设有电源、指示灯和蜂鸣器，所述电源、指示灯和负压感应器的两第一导电接线柱之间通过导线相连形成第一串联电路；所述电源、蜂鸣器和负压感应器的两第二导电接线柱之间通过导线相连形成第二串联电路；

所述负压检测接头通过气管与所述负压吸盘的负压腔相连，通过负压传感器接通或断开第一串联电路和第二串联电路能够对负压吸盘发负压腔的负压进行监控。

通过设置负压监控系统，该负压系统包括负压吸盘和负压监控装置，这样，将负压吸盘的负压腔内的负压传递到负压感应器和负压检测表，便于检测负压值并通过负压检测表显示。所述负压监控装置内电源、指示灯和负压感应器的两第一导电接线柱之间通过导线形成第一串联电路；所述电源、蜂鸣器和负压感应器的两第二导电接线柱之间通过导线形成第二串联电路。这样，当与负压感应器相连的气管内的负压值小于复位弹簧的拉力时，所述电源、蜂鸣器和负压感应器的两第二导电接线柱形成第二串联电路导通，蜂鸣器鸣叫，指示灯不亮。当与负压感应器相连的气管内的负压值大于复位弹簧的拉力时，活塞片在负压的作用下向第一导电接线柱方向运动并同时与两第一导电接线柱接触，从而使两导电接线柱导通，使所述电源、指示灯、接线板和负压感应器的两第一导电接线柱形成第一串联电路导通，此时，指示灯亮，蜂鸣器不鸣叫，实现了对负压吸盘工作时负压区域的压力监控，能够及时发现负压吸盘工作过程中的漏气现象，有利于保持负压吸盘处于最佳工作状态，提高吸盘的工作效率。

进一步，所述负压监控装置还包括压力调节结构；所述压力调节结构包括进气接头、出气接头、第二三通接头、压力调节旋钮和压力表；

所述第二三通接头的其中两接头分别通过连接气管与进气接头和出气接头相连，另一接头与所述压力调节旋钮相连；所述压力表的进气端与所述连接气管相连并位于第二三通接头与出气接头之间；通过转动压力调节旋钮能够调节该连接管道内的气体流量并通过压力表显示。这样，通过压力调节旋钮调节从进气接头进入的气体的流量，并从压力表上读取气体的压力，这样实现了对负压吸盘通入的气体的精确控制，避免了现有负压吸盘吸力不易控制导致的吸力过大导致被吸零件变形或吸力过小又无法吸紧零件的情况，提高负压吸盘的工作效率。

进一步，所述进气接头和出气接头设置在负压检测接头所在的侧壁上，所述压力调节旋钮设置在相邻的另一侧壁上，这样，使整个盒体内的布置更加合理紧凑，使整个装置的体积更小。

进一步，在盒体对应所述进气接头和出气接头处分别开有供进气接头和出气接头穿出的通孔，所述进气接头和出气接头与盒体固定连接，这样，使进气接头和出气接头的安装更加稳固，在使用时不易出现漏气等情况。

进一步，在盒体对应所述压力调节旋钮的位置处开有过孔，所述压力调节旋钮具有调节部和控制部，所述控制部穿过该过孔后与第二三通接头相连，设计合理。

进一步，在盒盖上对应所述负压检测表和压力表的位置分别开有观察孔，这样，便于观察负压检测表和压力表的读数，便于确保负压吸盘处于最佳工作状态和控制负压吸盘的吸力大小。

进一步，所述第一三通接头、第二三通接头、进气接头和出气接头均采用快换接头，这样，能够实现快速插接，提高置换效率。

本发明还提供一种负压监控方法，包括所述的用于负压吸盘的负压监控系统，具体监控步骤如下：

s1、通过压力调节旋钮调节气体的进气流量，读取压力表上的数值对进气流量的精确调节，从而对负压吸盘的负压进行调节，负压吸盘的负压腔内的负压通过负压检测接头传递到负压检测表显示，同时传递到负压传感器中；

s2、当负压吸盘工作时的最小负压对活塞片产生的负压力的值小于复位弹簧的预设力时，负压传感器的活塞片同时与两第二导电接线柱接触，第二串联电路连通，蜂鸣器鸣叫，指示灯熄灭，表明负压吸盘未正常工作；

s3、当负压吸盘工作时的最小负压对活塞片产生的负压力的值大于复位弹簧的预设力时，活塞片被吸附后向第一导电接线柱方向移动至同时与两第一导电接线柱相接触，第二串联电路断开，第一串联电路接通，蜂鸣器停止鸣叫，指示灯亮起，表明负压吸盘正常工作。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

通过设置负压监控系统，该负压系统包括负压吸盘和负压监控装置，这样，将负压吸盘的负压腔内的负压传递到负压感应器和负压检测表，便于检测负压值并通过负压检测表显示。所述负压监控装置内电源、指示灯和负压感应器的两第一导电接线柱之间通过导线形成第一串联电路；所述电源、蜂鸣器和负压感应器的两第二导电接线柱之间通过导线形成第二串联电路。这样，当与负压感应器相连的气管内的负压值小于复位弹簧的拉力时，所述电源、蜂鸣器、接线板和负压感应器的两第二导电接线柱形成第二串联电路导通，蜂鸣器鸣叫，指示灯不亮。实现了对负压吸盘工作时负压区域的压力监控，能够及时发现负压吸盘工作过程中的漏气现象，有利于保持负压吸盘处于最佳工作状态，提高吸盘的工作效率。

附图说明

图1为本发明一种用于负压吸盘的负压监控系统的示意图。

图2为本发明一种用于负压吸盘的负压监控系统中负压监控装置的立体图。

图3为本发明一种用于负压吸盘的负压监控系统中负压监控装置的盒体内示意图。

图4为本发明一种用于负压吸盘的负压监控系统中负压监控装置的负压检测表连接示意图。

图5为本发明一种用于负压吸盘的负压监控系统中负压监控装置的负压感应器的示意图。

图6为本发明一种用于负压吸盘的负压监控系统中负压监控装置中盒盖的示意图。

图7为本发明一种用于负压吸盘的负压监控系统中负压监控装置中压力调节结构示意图。

图中：盒体1、盒盖2、第一三通接头3、负压感应器4、筒体41、第一导电接线柱42、第二导电接线柱43、活塞片44、复位弹簧45、负压检测表5、负压检测接头6、电源7、指示灯8、蜂鸣器9、接线板10、进气接头11、出气接头12、第二三通接头13、压力调节旋钮14、压力表15、负压吸盘16。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

参见图1，一种用于负压吸盘的负压监控系统，包括负压吸盘16和负压监控装置。参见图2和图3，所述负压监控装置包括盒体1和盒盖2。所述盒盖2和盒体1可拆卸连接。具体实施时，在盒体1的四角分别设有螺纹孔，在盒盖2的四角对应开有通孔，所述盒盖2和盒体1之间通过螺栓和螺纹孔的配合可拆卸连接，这样方便操作，并且能够实现拆卸。在盒体1内设有第一三通接头3、负压感应器4和负压检测表5。所述第一三通接头3的第一接头穿过盒体1的一侧壁后与盒体1侧壁固定连接，形成用于与负压吸盘16的负压腔相连的负压检测接头6。具体实施时，所述第一三通接头3、负压感应器4和负压检测表5通过固定座固定在盒体1内。所述固定座的结构可以采用现有技术中的固定座，只要能够方便固定即可。比如，所述固定座为长方体形，在长方体的一侧开有与待固定的形状相匹配的凹槽，这样，便于将长方体形状的固定座通过螺栓固定在盒体1内，增强整个装置的可靠性和耐久性。该第一三通接头3的第二接头通过气管与所述负压检测表5相连，这样，便于将负压值通过该负压检测表5显示出来。

参见图4和图5，所述第一三通接头3的第三接头通过气管与所述负压感应器4相连。所述负压传感器包括一两端封闭的筒体41，所述筒体41的一端设有两第一导电接线柱42，且该端与气管相连通。在筒体41的另一端设有两第二导电接线柱43，所述第一导电接线柱42和第二导电接线柱43的一端均伸入筒体41内。在筒体41内设有一活塞片44，所述活塞片44为导电金属片。在活塞片44靠近第二导电接线柱43的一侧设有一复位弹簧45，所述复位弹簧45的一端与筒体41的端部相连，另一端与活塞片44相连。所述活塞片44能同时与两第一导电接线柱42或两第二导电接线柱43接触，使两第一导电接线柱42或第二导电接线柱导通43，其中，当复位弹簧45的拉力大于负压力时，活塞片44能同时与两第二导电接线柱43接触，当复位弹簧的拉力小于负压力时，活塞片44能同时与两第一导电接线柱42接触。具体实施时，所述复位弹簧45的预设拉力值小于负压吸盘16工作时对活塞片产生的最小负压力值，这样便于检测负压吸盘16工作时负压腔的负压值，设计合理。所述活塞片44同时与两第二导电接线柱43接触，使两第二导电接线柱43导通；在复位弹簧45的作用下，活塞片44能同时与两第一导电接线柱42接触，从而使两导电接线柱导通。在筒体41设置第二导电接线柱的一端还开设有进排气孔。

参见图6，在盒体2内设有电源7、指示灯8和蜂鸣器9，所述电源7、指示灯8和负压感应器4的两第一导电接线柱42之间通过导线相连形成第一串联电路。所述电源7、蜂鸣器9和负压感应器4的两第二导电接线柱43之间通过导线相连形成第二串联电路。实施时，还设有一接线板10，所述电源7和接线板10通过固定座固定在盒盖2内。所述指示灯8和蜂鸣器9均设于该接线板上，在接线板10上集成有连接电路，并设有与所述第一导电接线柱42和第二导电接线柱43相对应的插脚，使第一导电接线柱42和第二导电接线柱43能够方便快速的接入到所述第一串联电路和第二串联电路中。所述电源7和接线板10通过固定座固定在盒盖2内。所述负压检测接头6通过气管与所述负压吸盘的负压腔相连，通过负压传感器4接通或断开第一串联电路和第二串联电路能够对负压吸盘发负压腔的负压进行监控。当与负压感应器4相连的气管内的负压对活塞片产生的负压力小于复位弹簧的拉力时，所述电源7、蜂鸣器9、接线板10和负压感应器4的两第二导电接线柱43形成第二串联电路导通，蜂鸣器9鸣叫，指示灯8不亮。当与负压感应器4相连的气管内的负压对活塞片产生的负压力大于复位弹簧的拉力时，活塞片44在负压的作用下向第一导电接线柱42方向运动并同时与两第一导电接线柱42接触，从而使两导电接线柱导通，使所述电源7、指示灯8、接线板10和负压感应器4的两第一导电接线柱42形成第一串联电路导通，此时，指示灯8亮，蜂鸣器9不鸣叫。实现了对负压吸盘16工作时负压区域的压力监控，能够及时发现负压吸盘16工作过程中的漏气现象，有利于保持负压吸盘16处于最佳工作状态，提高吸盘的工作效率。

具体实施时，参见图7，在盒体1内还设有压力调节结构。所述压力调节结构包括进气接头11、出气接头12、第二三通接头13、压力调节旋钮14和压力表15。所述第二三通接头13的其中两接头分别通过连接气管与进气接头11和出气接头12相连，另一接头与所述压力调节旋钮14相连，所述压力表15的进气端与所述连接气管相连并位于第二三通接头13与出气接头12之间，通过转动压力调节旋钮14能够调节该连接管道内的气体流量并通过压力表15显示。实现了对负压吸盘16通入的气体的精确控制，避免了现有负压吸盘16吸力不易控制导致的吸力过大导致被吸零件变形或吸力过小又无法吸紧零件的情况，提高负压吸盘16的工作效率。

实施时，在盒体1对应所述进气接头11和出气接头12处分别开有供进气接头11和出气接头12穿出的通孔，所述进气接头11和出气接头12与盒体1固定连接，这样，使进气接头11和出气接头12的安装更加稳固，在使用时不易出现漏气等情况。所述第一三通接头3、第二三通接头13、进气接头11和出气接头12均采用快换接头，这样，能够实现快速插接，提高置换效率。

优选所述进气接头11和出气接头12设置在负压检测接头6所在的侧壁上，所述压力调节旋钮14设置在相邻的另一侧壁上，在盒体1对应所述压力调节旋钮14的位置处开有过孔，所述压力调节旋钮14具有调节部和控制部，所述控制部穿过该过孔后与第二三通接头13相连。这样，使整个盒体1内的布置更加合理紧凑，使整个装置的体积更小。

实施时，在盒盖2上对应所述负压检测表5和压力表15的位置分别开有观察孔，这样，便于观察负压检测表5和压力表15的读数，便于确保负压吸盘16处于最佳工作状态和控制负压吸盘16的吸力大小。

再次参见图1，所述监控方法具体为：

s1、通过压力调节旋钮14调节气体的进气流量，读取压力表15上的数值对进气流量的精确调节，从而调节负压吸盘16的负压腔内的负压，使负压吸盘16的吸力与待吸取的物品相匹配，负压吸盘16的负压腔内的负压通过负压检测接头6传递到负压检测表5显示，同时传递到负压传感器4中。

s2、当负压吸盘16工作时的最小负压对活塞片产生的负压力小于复位弹簧45的预设力时，负压传感器4的活塞片44同时与两第二导电接线柱43接触，第二串联电路连通，蜂鸣器9鸣叫，指示灯8熄灭，表明负压吸盘未正常工作，需要查看检修。

s3、当负压吸盘16工作时的最小负压对活塞片产生的负压力大于复位弹簧45的预设力时，活塞片44被吸附后向第一导电接线柱42方向移动至同时与两第一导电接线柱42相接触，第二串联电路断开，第一串联电路接通，蜂鸣器9停止鸣叫，指示灯8亮起，表明负压吸盘16正常工作。

通过设置负压监控系统，该负压系统包括负压吸盘和负压监控装置，这样，将负压吸盘的负压腔内的压力传递到负压感应器和负压检测表，便于检测负压值并通过负压检测表显示。所述负压监控装置内电源、指示灯、接线板和负压感应器的两第一导电接线柱之间通过导线形成第一串联电路；所述电源、蜂鸣器、接线板和负压感应器的两第二导电接线柱之间通过导线形成第二串联电路。这样，当与负压感应器相连的气管内的负压值小于复位弹簧的拉力时，所述电源、蜂鸣器、接线板和负压感应器的两第二导电接线柱形成第二串联电路导通，蜂鸣器鸣叫，指示灯不亮。实现了对负压吸盘工作时负压区域的压力监控，能够及时发现负压吸盘工作过程中的漏气现象，有利于保持负压吸盘处于最佳工作状态，提高吸盘的工作效率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。