变化的、同电池竖着摆放时是相同的，尽管此时电池两端的铁片由于电池横着摆放而位于电池的左右两端，但由于中间的电解液和两端的铁片连成一体，就如同横着摆放的铁块，此时，横着摆放的电池被磁化以后的磁场仍然是上端为磁场的N级，下端为磁场的S级。因此，不论电池怎样摆放，其磁力线方向相对于近处的传感器来说都是发散的。由于近处磁场对于传感器其磁力线是发散的，并且两个地磁传感器之间具有一定的距离，所以，电池磁场作用于两个地磁传感器的磁力线方向互为相反。
[0029]通过以上试验结果可以看出:无论电池怎样摆放(横着摆放或竖着摆放)，电池被磁化以后，其磁力线方向对于近处的两个地磁传感器总是发散的，因此，可以通过在地磁车位检测器上安装两个地磁传感器、检测磁场作用在两个地磁传感器上磁感线方向是否相同，区分是远处磁场对传感器的影响还是近处(内部)磁场对传感器的影响，如果判断是近处磁场的影响，可以通过纠正检测零点值的方法重新设置零点基准值，用以过滤掉“内部磁化”的影响。
[0030]一种解决地磁车位检测器内部磁化问题的方法，包括以步骤:
[0031]步骤1、当中央处理器模块确定无车时，保存两个地磁传感器的向量值:向量M10、向量M20。
[0032]以上当无车时标定的向量MlO和向量M20来源于两个矢量的合成:地球磁场和电池磁场(所述的电池磁场为被“地磁场”磁化以后的微弱磁场)；
[0033]步骤2、跟踪其中一个传感器的值，当出现新的变化并稳定后，同时采集两个地磁传感器的向量值:向量M1、向量M2。
[0034]当前车位从无车变为有车时，两个传感器的值分别会产生新的变化，这个变化值为向量Ml、向量M2。此时的向量Ml、向量M2来源于三个量的矢量合成:地磁场、车辆磁场、电池磁场，其中前两个量为远处磁场，对两个传感器的影响是:两个地磁传感器的向量值其大小、方向大致相等；第三个量为电池磁场(也称为近处磁场)，此时电池磁场为被地磁场和车辆磁场磁化以后的磁场，该磁场对两个传感器的影响是:两个地磁传感器的向量值其方向相反但大小相同(或近似)。
[0035]步骤3、分别计算向量M1、向量M2与向量M10、向量M20的向量差:ΔΜ1、ΔΜ2。
[0036]Δ Ml = Ml-MlO ; Δ M2 = M2-M20 ;
[0037]由于:
[0038]向量M1、向量M2来源于三个量的矢量合成:地磁场、车辆磁场、电池磁场；
[0039]向量MlO和向量M20来源于两个量的矢量的合成:地球磁场和电池磁场；
[0040]所以:
[0041]ΔΜ1 = Ml-MlO则抵消掉了地磁场对传感器I的影响，ΔΜ1表示车辆磁场+近处磁场作用在传感器I上的变化；
[0042]ΔΜ2 = M2-M20则抵消掉了地磁场对传感器2的影响，Δ M2表示车辆磁场+近处磁场作用在传感器2上的变化；
[0043]步骤4、计算公式abs (Δ Ml-Δ M2)/abs (Δ Ml或Λ M2)的值，若该值大于一定阈值，则认为两个地磁传感器变化不一致，零点漂移是地磁车位检测器内部的电池被磁化所致，将此时的磁场值Ml、M2保存为新的零点值，并用此时的值Ml、M2更新Μ10、Μ20。
[0044]由于:
[0045]Δ Ml表示车辆磁场+近处磁场作用在传感器I上的变化；
[0046]Δ M2表示车辆磁场+近处磁场作用在传感器2上的变化；
[0047]所以，ΔΜ1-ΔΜ2则进一步抵消掉了车辆磁场的影响，可以单纯地表示近处磁场作用在传感器I和传感器2上的变化；
[0048]以下分两种情况说明Δ Ml-Δ M2相比Δ Ml或Δ M2的比例值:
[0049]第一种情况，当ΛΜ1、ΔΜ2主要受车辆磁场主导时，即当前车位有车的情况下，Δ Ml-Δ M2相对ΔΜ1或Δ M2是微小的，公式:abs ( Δ Ml-Δ M2) / abs (Δ Ml)的比例值有限；
[0050]第二种情况，当ΛΜ1、ΔΜ2主要受近处磁场主导时，即当前车位无车但电池已经被磁化时，Δ Ml-Δ M2相对ΔΜ1或Δ M2较大，因此检测abs ( Δ Ml-Δ M2)/abs ( Δ Ml)超过阈值可标定为无车，并用向量Ml、向量M2重置向量M10、向量M20。重置后的M10、M20来源于两个量的矢量合成:地磁场和电池磁场，并且重置后的向量M10、M20方向不同。
[0051]需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种解决地磁车位检测器内部磁化问题的装置，包括中央处理器模块、电源管理模块、地磁传感器、温度传感器和无线通讯模块，电源管理模块与中央处理器模块、地磁传感器、温度传感器、无线通讯模块相连接并为其供电，其特征在于:所述的地磁传感器为两个，中央处理器模块与两个地磁传感器、温度传感器及无线通讯模块相连接，在中央处理器模块安装有磁车位检测器内部磁化检测处理软件用于解决磁车位检测器内部磁化问题。
2.—种如权利要求1所述的解决地磁车位检测器内部磁化问题的装置的方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤1、当中央处理器模块确定无车时，保存两个地磁传感器的向量值:向量M10、向量M20 ； 步骤2、跟踪其中一个传感器的值，当出现新的变化并稳定后，同时采集此时两个地磁传感器的向量值:向量Ml、向量M2 ； 步骤3、分别计算向量M1、向量M2与向量M10、向量M20的向量差:ΔΜ1 =Μ1_Μ10、ΔΜ2=M2-M20 ；步骤 4、计算 abs (ΔΜ1-Δ M2) /abs ( Δ Ml)的值，或者计算 abs (ΔΜ1-Δ M2) /abs ( Δ M2)，如果该值大于一定阈值，则认为两个地磁传感器变化不一致，零点漂移是地磁车位检测器内部的电池被磁化所致，将此时的磁场值M1、M2保存为新的零点值，并用此时的向量M1、M2更新向量M10、M20。
【专利摘要】本发明涉及一种解决地磁车位检测器内部磁化问题的装置及其方法，其特点是：该装置的地磁传感器为两个，中央处理器模块与两个地磁传感器、温度传感器及无线通讯模块相连接，在中央处理器模块安装有磁车位检测器内部磁化检测处理软件用于解决磁车位检测器内部磁化问题；该方法包括：保存无车时的两个地磁传感器的向量值，跟踪其中一个传感器的值，当出现新的变化并稳定后，同时采集此时两个地磁传感器的向量值；分别计算向量差；计算变化值是否大于阈值并进行更新。本发明设计合理，其从解决问题的源头入手，有效地避免盲目性，提高了地磁车位检测率，具有精度高、成本低廉、利于推广等特点。
【IPC分类】G08G1-14
【公开号】CN104867355
【申请号】CN201510234681
【发明人】金纬
【申请人】无锡普智联科高新技术有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月8日