路路段的共同车速皆为90?100km/h，故行车共性数据在两小时内并没有改变，远程服务器可选择不要将未改变的行车共性数据传送至车端预警装置，仅将有更新过的行车共性数据传送至车端预警装置，以减少车端预警装置需要处理的数据数量，可达到提升行车预警系统整体的处理与运作效率。
[0017]其中，上述车端预警装置更可包括有控制模块，连接于预警模块，所述控制模块具有安全检测单元，安全检测单元接收即时行车数据并对应输出危险信号或安全信号，控制模块更对应危险信号发出护车控制指令。其中危险信号是指车辆处于危险状态，例如，在预警模块发出车辆必须减速的预警讯息后，驾驶人并未对应预警讯息作出减速动作时，安全检测单元即输出危险信号，而控制模块并对应危险信号发出护车控制指令，紧急介入控制车辆进行煞车动作，以保护车辆与驾驶人的安全。
[0018]本发明更提供一种车端预警装置，设置于一车辆，包括有检测模块、通讯模块、数据处理模块及预警模块。
[0019]上述检测模块检测车辆行驶于其所在的道路路段的当时位置信息并输出其对应的即时行车数据。通讯模块接受外部传来的行车共性数据，其中行车共性数据是指多个车辆行驶于该车辆所在的相同道路路段的相同位置信息的共同行车信息。数据处理模块连接于通讯模块与检测模块且接收与比对行车共性数据与即时行车数据、并对应其输出相同信号或相异信号。预警模块连接于数据处理模块且接收相异信号，并对应相异信号发出预警
^窗、。
[0020]以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域的技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求保护范围及附图，任何本领域的技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
【附图说明】
[0021]图1为本发明行车预警系统的系统方块图。
[0022]图2为本发明行车预警系统的运作流程图。
[0023]图3为本发明行车预警系统另一实施例的系统方块图。
[0024]图4为本发明行车预警系统另一实施例的运作流程图。
[0025]图5为本发明行车预警系统的运作步骤图。
[0026]图6为本发明行车预警系统应用于一事故路段的实施例图。
[0027]图7为本发明车端预警装置的另一实施例图。
[0028]其中，附图标记:
[0029]I行车预警系统
[0030]2、2B 车辆
[0031]10远程服务器
[0032]11收发模块
[0033]12数据处理模块
[0034]13交通数据库
[0035]14 图资数据库
[0036]20.20B车端预警装置
[0037]21通讯模块
[0038]22检测模块
[0039]23数据处理模块
[0040]24 预警模块
[0041]241 进阶处理模块
[0042]25导航模块
[0043]26控制模块
[0044]27安全检测单元
[0045]28数据库
[0046]dl行车数据
[0047]d2行车共性数据
[0048]d3即时行车数据
[0049]d4交通路况数据
[0050]d5地图数据
[0051]d6 外部辅助信息
[0052]Si相异信号
[0053]s2预警讯息
[0054]s3危险信号
[0055]s4 护车控制指令
[0056]s5紧急信号
【具体实施方式】
[0057]请参图1、2所示，于此实施例中，本发明行车预警系统I包括有远程服务器10与车端预警装置20。其中远程服务器10包括收发模块11与数据处理模块12。收发模块11持续接收由多个车辆2上传的多个行车数据dl，其中各个行车数据dl包括各车辆2行驶于其所在的道路路段的当时位置信息(可透过GPS系统取得)及其对应的当时行车信息(例如当时的车速、油门与煞车的控制情况、驾驶人行为或精神状态等)。数据处理模块12则连接于收发模块11并接收上述多个行车数据dl并对应各道路路段传送出行车共性数据d2。行车共性数据d2可包括有车辆状态信息、驾驶状态信息、驾驶行为信息当中一个或两个以上的信息，其中车辆状态信息可以是车辆GPS位置、方向盘舵角、车速或行车方向、雨刷摆动速度或车灯启闭状态等。驾驶状态信息可以是驾驶人的精神或健康状态(如血压、心跳数值等)。驾驶行为信息则可以是驾驶人转动方向盘、踩踏油门或煞车等行为动作。上述行车共性数据也可以说是多个车辆在相同道路路段的相同位置的共同行车信息(如共同的车速为50km/h、驾驶人皆急踩煞车等)。
[0058]本发明车端预警装置20可设置于其中一个车辆2，且通讯连接(如透过无线网络或无线电波等等)于远程服务器10而能够相互传输数据。车端预警装置20包括通讯模块21、检测模块22、数据处理模块23及预警模块24。其中通讯模块21除了接收行车共性数据d2之外，亦可接收任何远程服务器10所取得或分析的数据(如行车数据dl、其他行车或交通数据)。检测模块22检测车辆2行驶于行车共性数据d2对应的道路路段并输出即时行车数据d3，其中即时行车数据d3同行车共性数据d2可包括有车辆状态信息、驾驶状态信息、驾驶行为信息当中一个或两个以上的信息。数据处理模块23连接于通讯模块21与检测模块22，且接收与比对行车共性数据d2与即时行车数据d3、并对应其输出相同信号或相异信号Si。预警模块24连接于数据处理模块23且接收相异信号Si，并对应相异信号Si可选择性地发出预警讯息s2或不发出预警讯息s2。另外，上述通讯模块21可具有无线通讯接口(Wif1、BlUet00th、ZigBee)，以与远程服务器10相互无线传输数据；检测模块22可包括有车速检测器、车距检测器、车重检测器等车辆状态检测器或者脉搏检测器、血压检测器、心跳检测器等驾驶人状态检测器；数据处理模块23可以是微控制器(MCU)或中央控制单元(CPU);预警模块24则可连接于车上影音系统以透过发出声音或荧屏显示的方式警示驾驶人。
[0059]基于以上所述，更举一实际例子说明本发明行车预警系统I运作方式，例如各个车辆2在行经一个急转弯的道路路段时都会煞车减速以利过弯，而远程服务器10即时接收当时各个车辆2上传的煞车减速的行为(即行车数据dl)，数据处理模块12再归纳与分析每个行车数据dl且对应该急转弯的道路路段整合成一个行车共性数据d2(即各个车辆2行经该急转弯的道路路段共同都会煞车减速)，并即时下传至车端预警装置20。对于车端预警装置20来说，当其对应的车辆2即将进入该急转弯的道路路段时，数据处理模块23会即时比对行车共性数据d2与检测模块22所检测对应车辆2的即时行车数据d3，假设行车共性数据d2与即时行车数据d3不相同，即输出相异信号Si，在此所述相异信号Si是指对应车辆2没有进行煞车减速的动作，此时预警模块24可对应相异信号Si发出预警讯息s2(于此可为提醒驾驶人煞车减速)。相对来说，若行车共性数据d2与即时行车数据d3比对相同，则输出安全信号，在此所述安全信号是指对应车辆2有进行煞车减速的动作，预警模块24则不发出预警讯息s2。
[0060]综上所述，本发明透过远程服务器持续接收由多个车辆上传的多个行车数据，且进一步归纳分析(如透过云端运算技术进行数据处理分析)形成一行车共性数据，并即时下传给车端预警装置作为行车参考信息，达到能够提供驾驶人最适切、即