态表后，通过与车环或者智能移动终端间通过近场通讯方式启闭道闸控制车辆进出停车场所，并将车辆进出情况上传给服务器；
智能移动终端，智能移动终端供应方、需求方和授权方均配备，设置有应用程序，其中需求方通过应用程序向服务器与授权方通信获取授权方的授权许可信息；授权方通过应用程序向获取服务器转发的授权许可请求信息，完成停车场所的授权许可，并通知服务器和需求方；以及供应方通过应用程序向服务器发送共享空闲停车位信息，当服务器获取到供应方的停车位状态为空闲时，发布空闲停车位信息；以及，
服务器，用于根据需求方、授权方的应答生成或更新可进出停车场所内的车辆白名单以及根据供应方和道闸的信息生成或者更新停车场所内停车位空闲状态表，将可进出停车场所内的车辆白名单和停车场所内停车位空闲状态表下发到道闸。
[0041]车环
如图2所示，车环包括用于检测用户车辆速度的三轴传感器、用于根据车辆速度判断车辆状态，根据车辆状态向第三蓝牙收发器发送广播指令的第三微处理器、用于根据第三微处理器的指令广播车环授权信息的第三蓝牙收发器、给各个部件提供电力的第三电源和根据第三微处理器的指令进行闪烁提示的第三信息提示灯。所述车环通过第三蓝牙收发器向智能移动终端广播车环ID;当用户智能移动终端获取车环ID后，向服务器发送车环ID信息；当用户智能移动终端获取服务器发送的车环ID和授权ID信息后，通过智能移动终端向车环蓝牙广播车环ID和授权ID信息。
[0042]每一个车环都是唯一的，一旦和汽车绑定，则无法手动清除，除非使用暴力强制拆除。但是一旦拆除，车环立即不起作用。这样就做到了车环和汽车一一对应的确定关系。
[0043]车环进行绑定的过程是按照如下步骤进行:
1)车环蓝牙广播车环ID信息；
2)某一用户通过智能移动终端获取车环ID信息，向服务器发送授权请求(包括车环ID和智能移动终端的用户信息)；
3)服务器收到授权请求后，验证用户信息，根据验证结果将授权ID信息推送给智能移动终端；并服务器把授权ID信息或者将具有更新后的授权ID的白名单发送到道闸，道闸保存授权ID信息或者白名单；
4)智能移动终端接受到授权ID信息后，通过蓝牙广播将车环ID信息和授权ID信息发送给车环；
5)车环保存车环ID信息和授权ID信息，实现车环ID信息和授权ID信息的绑定，通过蓝牙向外广播绑定信息。
[0044]车环进行解绑的过程是按照如下步骤进行:
1)车环蓝牙广播绑定信息(例如车环ID信息和授权ID信息)；
2)某一用户通过智能移动终端获取绑定信息，向服务器发送解绑请求(包括车环ID、授权ID信息和智能移动终端的用户信息)；
3)服务器收到解绑请求后，验证用户信息，根据验证结果将解绑结果推送给智能移动终端；并服务器把解绑结果或者将具有更新后的白名单发送到道闸，道闸保存解绑信息结果或者白名单；
4)智能移动终端接受到解绑信息后，通过蓝牙广播将解绑信息发送给车环；
5)车环获取到解绑信息后，清除车环ID信息和授权ID信息的绑定，通过蓝牙向外广播车环ID信息。
[0045]车环可以不缓存授权信息，如车环没有特定的内存设备保存服务器发送的授权信息，每次道闸接收到车环广播的车环ID信息都需要去服务端确认用户是否有操作权限。如果车环具有缓存可以本地缓存授权信息:即车环这个硬件设备有特定的内存设备(存储器)，可以保存服务器发送的授权信息。
[0046]车环通过三轴传感器获取车辆的速度，如果检测到车辆停止，则判断车辆处于静止状态；如果检测到车辆具有一定速度，则判断车辆处于运动状态。当车辆处于静止状态时，则车环停止蓝牙发送。当车辆处于运动状态时，则车环每隔1秒发送一次蓝牙数据。基于蓝牙识别的车辆进出系统中蓝牙车环的工作流程具体过程如下:
1)车环系统开始通电启动；
2)车环时钟、外设端口和车环的系统初始化，LED指示灯闪烁三次，表示初始化完成；
3)车环的三轴传感器开始检测车辆的速度，如果判断车辆的速度为零，则累计检测处于停止状态的时间，如果处于停止状态的时间大于10s，则启动休眠模式，开启外部中断；进行步骤5)；
4)车环的三轴传感器如果检测到停止状态或者如果处于停止状态的时间小于10s，则蓝牙车环广播一次信息，LED指示灯闪烁一次；进行步骤6);
5)车环的三轴传感器检测汽车的速度，如果汽车的速度不为零，即三轴传感器检测到运动中断信号，则车环的系统被唤醒，进入正常工作状态，关闭外部中断；否则，继续休眠；
6)休眠ls，唤醒车环的系统，进入正常工作状态，关闭外部中断；
7)依照3)?6)循环，直至车辆断电结束。
[0047]车环与停车位场所内停车位的归属——对应，供应方的停车位通过车环实现了车辆与停车位的绑定。当车辆进出停车场所时，可以根据车辆上的车环实现停车位的空闲识另IJ。当车环基于蓝牙协议与道闸通讯，广播车环授权信息，向道闸请求开启道闸，停车位的空闲信息可以进行更新。
[0048]供应方的智能移动终端基于蓝牙4.0的协议与车环进行通讯，用于获取车环ID信息，并将车环ID信息发送给服务器；所述服务器根据获取的车环ID信息进行车环授权，将授权的车环ID和授权ID加入白名单，并将授权ID和车环ID信息发送给智能移动终端。
[0049]智能移动终端获取到授权ID和车环ID信息后，所述车环与智能移动终端通讯，获取授权ID和车环ID信息并进行绑定；每个车环仅能保存一个绑定记录，所述绑定记录包括授权ID和车环ID;当与车环ID相应的车环与特定的授权ID绑定后，在与该车环解绑之前，其他车环的绑定请求不再响应。
[0050]所述服务器接收到车环ID信息后，如果服务器判定不授权给相应车环ID的车环，则将未授权的车环ID加入黑名单。
[0051]当车辆处于停止状态时，车环通过第一蓝牙收发器向外广播车环ID和授权ID信息；当道闸接收到车环ID和授权ID信息，根据自身存储的白名单内容或者与服务器进行通讯获取相应车环ID的车环授权信息，判断是否开启道闸允许相应车环的车辆通行。
[0052]当用户通过智能移动终端向服务器发送包括车环ID和授权ID的解绑信息，服务器接收到解绑信息后，将相应车环ID和授权ID从白名单中删除，并向智能移动终端推送解绑结果通知；所述智能移动终端获取解绑结果通知后，通过蓝牙与车环通信，删除车环ID与授权ID的绑定记录。
[0053]供应方一般必须将自身的车环与其车辆绑定；在一些应用的场合，需求方或者授权方也可以将自身的车环与车辆绑定。当供应方和需求方均与自身的车环绑定时，供应方车辆驶出停车场所，道闸将与其车环绑定的停车位设置为空闲，并通知服务器。当供应方的车辆需要进入停车场所时，供应方的车辆默认拥有并可以占用自己的停车位，其通过车环与道闸交互进入停车场所；例外情况在于，供应方的拥有的停车位已处于非空闲状态(已有其他车辆占用该停车位时)，则此时，将供应方的角色变更为需求方，由其向服务器请求错时共享停车位。
[0054]道闸
如图3和图4所示，道闸包括车辆感应模块、第二蓝牙收发器、无线传输模块、道闸控制模块和给各个部件提供电力的第二电源，所述车辆感应模块用于在预定距离内感应车辆接近道闸;所述第二 GPRS传输模块用于与服务器通讯，接收服务器的处理结果;所述第二蓝牙收发器用于与智能移动终端进行通讯接收智能移动终端的道闸开启指令信息；所述道闸控制模块根据第二 GPRS传输模块获取的进入停车场所的白名单，并根据白名单信息控制道闸启闭。如图2所示，在硬件构成上，道闸还包括道闸电路控制箱、控制道闸落杆启闭的道闸落杆控制模块、道闸控制主机，所述道闸落杆控制模块、道闸控制主机均设置在道闸电路控制箱内。所述道闸落杆控制模块包括用于驱动道闸落杆开关的道闸驱动子模块、用于向道闸控制主机反馈道闸落杆位置的开关限反馈子模块、用于提供道闸控制主机电源的电源子模块。
[0055]道闸可以设置有车辆感应器，其功能流程图如图5所示，为基于车环的停车位错时共享系统中道闸的工作流程图。具体过程如下:
1)道闸开始通电启动；
2)道闸、第二蓝牙端口和第二GPRS模块初始化，初始化结束；
3)道闸开始获取本地可进出停车场所的车辆白名单信息，如果找到车辆白名单信息，则进行步骤4);否则，道闸向服务器发送下发可进出停车场所的车辆白名单的请求，然后服务器下发可进出停车场所的车辆白名