一种超车提示方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种超车提示方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着汽车保有量的不断上升，路面交通状况也变的更加复杂，随之而来的是交通 事故也越来越多，由超车引发的交通事故数量在所有交通事故总量中占相当大的百分比。
[0003] 目前，虽然已经规定了车辆在不同等级的道路上和不同的行驶速度下的超车视 距，但是在实际超车过程中，特别是在双车道（即双向单车道）进行逆向超车的过程中，依 然需要驾驶员依靠主观判断来完成超车行为。
[0004] 这种依靠主观判断的超车方法，容易因主观观察失误，造成会车碰撞的情况。特别 是：
[0005] 1、车速较高，超越前方连续多辆车辆的情况下，预判对向车辆距离时，容易造成错 觉，酿成惨剧。
[0006] 2、车辆一旦实施超车后，才发现之前观察缺失或判断失误，此时该车辆处于对向 车道有车驶临无法前进，同时原车道又处于被超越车/车群位置无法回退的两难区域，酿 成惨剧。
【发明内容】
[0007] 本发明实施例提供一种超车提示方法和装置，用于提高超车判断的准确度和超车 时的安全性。
[0008] 本发明实施例采用以下技术方案：
[0009] 本发明实施例提供了一种超车提示方法，应用于双向单车道道路中，所述方法包 括：
[0010] 获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述车辆的位置信息和运 动状态信息；
[0011] 根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会 车车辆；
[0012] 根据确定出的前车车群和会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会 车车辆之间的位置关系；
[0013] 根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车；
[0014] 当判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提 /_J、1 〇
[0015] 可选的，根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车 道上的会车车辆，具体包括：
[0016] 根据各车辆的行车数据，确定各车辆与所述道路之间的位置关系；
[0017] 根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群以及 对向车道上的会车车辆。
[0018] 可选的，根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车 车群，具体包括：
[0019] 根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条 件的前车车群；其中，所述预设条件包括：所述前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行 车间距小于所述前车车群对应的前车车群间距阈值，且所述前车车群对应的前车车群间距 阈值根据所述前车车群的平均车速和所述目标车辆超车时在所述对向车道上的车速确定。
[0020] 可选的，所述位置关系包括：
[0021 ] 所述目标车辆超车前和所述会车车辆之间的道路长度，以及所述前向车群的车群 长度；则
[0022] 根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车，具体包括：
[0023] 判断所述目标车辆超车时的行驶总距离与所述前向车群的行驶总距离的差值是 否大于所述前向车群的车群长度，以及判断所述目标车辆超车时在对向车道的行驶距离、 所述目标车辆超车时所述会车车辆的行驶距离以及预先设置的所述目标车辆超车后与所 述会车车辆之间的安全距离的总和是否小于所述目标车辆超车前与所述会车车辆之间的 道路长度；
[0024] 当两个判断结果均为是时，确定所述目标车辆能够进行超车；否则，确定所述目标 车辆不能进行超车。
[0025] 可选的，所述前向车群的车群长度按照如下方式确定：
[0026] 当所述前向车群中仅包含一辆车时，所述车群长度为该车的安全行车间距；
[0027] 当所述前向车群中包含至少两辆车时，所述车群长度为所述前向车群中的头尾车 辆之间的道路长度与所述前向车群中的头车的安全行车间距的总和。
[0028] 可选的，当判断出所述目标车辆能进行超车时，输出可超车提示之后，所述方法还 包括：
[0029] 输出所述目标车辆在超车时应该具备的速度信息和/或方向信息。
[0030] 本发明实施例提供了一种超车提示装置，应用在双向单车道道路中，所述装置包 括：
[0031] 行车数据获取单元，用于获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括 所述车辆的位置信息和运动状态信息；
[0032] 车辆确定单元，用于根据所述行车数据获取单元获取的各车辆的行车数据，确定 目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；
[0033] 第一位置关系确定单元，用于根据所述车辆确定单元确定出的前车车群和会车车 辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系；
[0034] 判断单元，用于根据所述第一位置关系确定单元确定的位置关系，判断所述目标 车辆是否能够进行超车；
[0035] 第一提示单元，用于当所述判断单元判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出 可超车提示，否则输出不可超车提示。
[0036] 可选的，所述车辆确定单元，具体包括：
[0037] 第二位置关系确定模块，用于根据各车辆的行车数据，确定各车辆与所述道路之 间的位置关系；
[0038] 车辆确定模块，用于根据所述第二位置关系确定模块确定的各车辆与所述道路之 间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆。
[0039] 可选的，所述车辆确定模块，具体用于：
[0040] 根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条 件的前车车群；其中，所述预设条件包括：所述前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行 车间距小于所述前车车群对应的前车车群间距阈值，且所述前车车群对应的前车车群间距 阈值根据所述前车车群的平均车速和所述目标车辆超车时在所述对向车道上的车速确定。
[0041] 可选的，所述位置关系包括：
[0042] 所述目标车辆超车前和所述会车车辆之间的道路长度，以及所述前向车群的车群 长度；则
[0043] 所述判断单元，具体用于：
[0044] 判断所述目标车辆超车时的行驶总距离与所述前向车群的行驶总距离的差值是 否大于所述前向车群的车群长度，以及判断所述目标车辆超车时在对向车道的行驶距离、 所述目标车辆超车时所述会车车辆的行驶距离以及预先设置的所述目标车辆超车后与所 述会车车辆之间的安全距离的总和是否小于所述目标车辆超车前与所述会车车辆之间的 道路长度；当两个判断结果均为是时，确定所述目标车辆能够进行超车；否则，确定所述目 标车辆不能进行超车。
[0045] 可选的，所述前向车群的车群长度按照如下方式确定：
[0046] 当所述前向车群中仅包含一辆车时，所述车群长度为该车的安全行车间距；
[0047] 当所述前向车群中包含至少两辆车时，所述车群长度为所述前向车群中的头尾车 辆之间的道路长度与所述前向车群中的头车的安全行车间距的总和。
[0048] 可选的，所述装置还包括：
[0049] 第二提示单元，用于输出可超车提示之后，继续输出所述目标车辆在超车时