括指 令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。
[0142] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图 一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0143] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0144] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1. 一种超车提示方法，其特征在于，应用于双向单车道道路中，所述方法包括： 获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述车辆的位置信息和运动状 态息； 根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车 辆； 根据确定出的前车车群和会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车 辆之间的位置关系； 根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车； 当判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提示。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要 超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆，具体包括： 根据各车辆的行车数据，确定各车辆与所述道路之间的位置关系； 根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向 车道上的会车车辆。3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确 定目标车辆需要超越的前车车群，具体包括： 根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条件的 前车车群；其中，所述预设条件包括：所述前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行车间 距小于所述前车车群对应的前车车群间距阈值，且所述前车车群对应的前车车群间距阈值 根据所述前车车群的平均车速和所述目标车辆超车时在所述对向车道上的车速确定。4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置关系包括： 所述目标车辆超车前和所述会车车辆之间的道路长度，以及所述前向车群的车群长 度;则 根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车，具体包括： 判断所述目标车辆超车时的行驶总距离与所述前向车群的行驶总距离的差值是否大 于所述前向车群的车群长度，以及判断所述目标车辆超车时在对向车道的行驶距离、所述 目标车辆超车时所述会车车辆的行驶距离以及预先设置的所述目标车辆超车后与所述会 车车辆之间的安全距离的总和是否小于所述目标车辆超车前与所述会车车辆之间的道路 长度； 当两个判断结果均为是时，确定所述目标车辆能够进行超车；否则，确定所述目标车辆 不能进行超车。5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述前向车群的车群长度按照如下方式确 定： 当所述前向车群中仅包含一辆车时，所述车群长度为该车的安全行车间距； 当所述前向车群中包含至少两辆车时，所述车群长度为所述前向车群中的头尾车辆之 间的道路长度与所述前向车群中的头车的安全行车间距的总和。6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，当判断出所述目标车辆能进行超车时，输出 可超车提示之后，所述方法还包括： 输出所述目标车辆在超车时应该具备的速度信息和/或方向信息。7. -种超车提示装置，其特征在于，应用在双向单车道道路中，所述装置包括： 行车数据获取单元，用于获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述 车辆的位置信息和运动状态信息； 车辆确定单元，用于根据所述行车数据获取单元获取的各车辆的行车数据，确定目标 车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆； 第一位置关系确定单元，用于根据所述车辆确定单元确定出的前车车群和会车车辆， 确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系； 判断单元，用于根据所述第一位置关系确定单元确定的位置关系，判断所述目标车辆 是否能够进行超车； 第一提示单元，用于当所述判断单元判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超 车提示，否则输出不可超车提示。8. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆确定单元，具体包括： 第二位置关系确定模块，用于根据各车辆的行车数据，确定各车辆与所述道路之间的 位置关系； 车辆确定模块，用于根据所述第二位置关系确定模块确定的各车辆与所述道路之间的 位置关系，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆。9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆确定模块，具体用于： 根据各车辆与所述道路之间的位置关系，确定目标车辆需要超越的、符合预设条件的 前车车群；其中，所述预设条件包括：所述前车车群中的任意两辆相邻车辆之间的行车间 距小于所述前车车群对应的前车车群间距阈值，且所述前车车群对应的前车车群间距阈值 根据所述前车车群的平均车速和所述目标车辆超车时在所述对向车道上的车速确定。10. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置关系包括： 所述目标车辆超车前和所述会车车辆之间的道路长度，以及所述前向车群的车群长 度;则 所述判断单元，具体用于： 判断所述目标车辆超车时的行驶总距离与所述前向车群的行驶总距离的差值是否大 于所述前向车群的车群长度，以及判断所述目标车辆超车时在对向车道的行驶距离、所述 目标车辆超车时所述会车车辆的行驶距离以及预先设置的所述目标车辆超车后与所述会 车车辆之间的安全距离的总和是否小于所述目标车辆超车前与所述会车车辆之间的道路 长度；当两个判断结果均为是时，确定所述目标车辆能够进行超车；否则，确定所述目标车 辆不能进行超车。11. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述前向车群的车群长度按照如下方式 确定： 当所述前向车群中仅包含一辆车时，所述车群长度为该车的安全行车间距； 当所述前向车群中包含至少两辆车时，所述车群长度为所述前向车群中的头尾车辆之 间的道路长度与所述前向车群中的头车的安全行车间距的总和。12. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第二提示单元，用于输出可超车提示之后，继续输出所述目标车辆在超车时应该具备 的速度信息和/或方向信息。
【专利摘要】本发明公开了一种超车提示方法和装置，用于提高超车判断的准确度和超车时的安全性。该方法应用于双向单车道道路中，包括：获取所述道路上各车辆的行车数据；所述行车数据包括所述车辆的位置信息和运动状态信息；根据各车辆的行车数据，确定目标车辆需要超越的前车车群以及对向车道上的会车车辆；根据确定出的前车车群和会车车辆，确定所述目标车辆、所述前车车群和所述会车车辆之间的位置关系；根据所述位置关系，判断所述目标车辆是否能够进行超车；当判断出所述目标车辆能够进行超车时，输出可超车提示，否则输出不可超车提示。
【IPC分类】G08G1/0965, B60Q9/00
【公开号】CN105551282
【申请号】CN201410612928
【发明人】姚坤, 张喆, 侯金伶, 赵婷婷, 饶佳
【申请人】中国移动通信集团公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2014年11月4日