专利名称：利用驱动器和微调节器定位传感头的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在可旋转的信息盘的选定轨道上方定位传感头的装置，此装置包括一个支持所述传感头的滑片、一个支持所述滑片的载体、一个用于移动所述载体以便相对于所述选定轨道粗略地径向定位传感头的驱动器、以及一个用于相对于所述选定轨道精细地径向定位传感头的微调节器，所述的滑片装设有一个承载传感头的摆动元件，且所述的微调节器被装设用来移动所述的摆动元件。
这种装置可以从US-A5,943,184中获知。该已知装置设有一种承载滑片的调节臂。所述滑片包括一个具有气垫表面的主要部分和一个装有传感头的末梢部分。所述的主要部分和末梢部分由一个槽分开，并通过铰链互连。在所述的铰链上配置了一个微调节器，由该微调节器响应电控制信号而有选择地弯曲所述的末梢，以便相对于所述的主要部分改变传感头的位置，由此在盘的上方辅助地调整传感头的径向位置。这种由主要部分和外凸末梢部分组成的已知滑片的体积较大。
由于线性密度的增长越来越难以实现，所以光和磁存储的趋势是朝向高轨道密度方面发展。高轨道密度存储要求轨道跟随有高带宽的伺服系统。为此，所述已知装置的缺点在于滑片的末梢部分、也即滑片在工作时被调节的那部分的质量太大。
本发明的目的是提供文章第一段所定义的那种装置，其中所述摆动元件的质量较小。
该目的由本发明的装置方案来实现，其特征在于所述的摆动元件为所述滑片的内部舌状部分；所述传感头被固定在所述舌状部分的敞开端部；所述舌状部分延伸在所述滑片的凹口内，且该舌状部分可以在该凹口内摆动，在该凹口内提供有所述的微调节器。所述的传感头可以是写和/或读传感头，尤其为一种薄膜磁头。
在本发明的这种装置中，所述微调节器只需移动载有传感头、且为所述滑片一部分的所述舌状部分就可获得所述传感头的精细径向定位。因此，在精细定位时所移动的物体的质量比较小，这给跟随有控制系统的轨道提供了较大带宽的可能性。由于所述的内部舌状部分实际上为滑片的完全集成部件，所以该滑片非常紧凑。在本发明的装置中，微调节是在非常靠近于位置误差信号测量区的区域内进行的，所述的位置误差信号测量区位于所述传感头的附近。该作用可以使传感头产生精确的定位。在所选轨道的位置处所要求的微调节量为几微米的范围之内，这对应于通常被用来瞄准信息盘的不可重复的方位摆动大小。
需要指出的是，WO-A98/27547也公开过一种用于在选定轨道上方定位传感头的装置。该文献讲述了一种在盘驱动系统中用于在旋转盘的轨道上方定位传感头的头部挠曲件组合。该组合具有一个臂、一个用于旋转该臂的声圈电动机、以及一个通过微调节器而连到所述臂上的挠曲件，所述微调节器装设在所述的臂和挠曲件之间。载有传感头的滑片附接在该挠曲件上。在运行过程中，声圈电动机围着一个轴移动所述的臂，由此在盘的轨道之间移动滑片和传感头，以便相对于轨道为传感头实现粗略的径向定位。为了使传感头获得精细的径向定位，驱动微调节器使所述的挠曲件和滑片产生径向移动，由此改变传感头相对于轨道的位置。
该已知的头部挠曲件组合的缺点在于，在工作期间被调节的组合部分具有较大的质量。另一缺点为，在微调节位置和位置误差信号测量点之间有较大的距离，这是因为微调节器和传感头之间的距离(大致为所用挠曲件的长度)比较大。因此工作时会在所述传感头的定位中产生距离误差。
本发明装置的一种实施方案的特征在于，所述的微调节器为一种压电调节器。压电调节器非常适合于产生较小的移动。在实际实施中，该压电调节器具有两个调节单元，它们中间延伸有所述的舌状部分。
本发明装置的一种实用实施方案的特征在于，所述支持滑片的载体包括一种可绕枢轴转动的臂。
上述目的也可以通过本发明装置的另一种方案来实现，其特征在于所述的摆动元件为所述滑片的一种可摆动的舌状部分；所述传感头被固定在所述舌状部分的敞开端部；所述舌状部分构成所述滑片凹口的边界，且该滑片凹口内提供有所述的微调节器。在该装置中，在精细定位时所移动的物体质量也较小。优选地，所述的微调节器为压电调节器。
在本发明的装置中，所述的微控制器在工作期间产生一些垂直于所述舌状元件体的力，以便在垂直于所选轨道的方向上转动该元件。
另外，本发明还涉及一种用于向具有大量轨道的旋转盘中写及/或从其读信息的设备，该设备装有一种用于在可旋转的信息盘的选定轨道上方定位传感头的装置。
本发明的设备具有一个框架，并在所述框架内装有一个可旋转的信息盘，或在所述框架内装有一个用于支持旋转信息盘的可转动物，所述设备另外还装有一个用于旋转所述盘的驱动单元和所述的本发明装置，该装置被装放在所述的框架内。
参看权利要求书，应注意的是，该权利要求书内所定义的不同特征也可以进行组合。
利用非限定性的实施例，参考下文讲述的实施方案可以明晰和说明本发明的上述或其它各方面。
图中
图1示出了本发明设备的实施方案顶视图，图2示出了本发明装置的第一实施方案的透视图，以及图3示出了本发明装置的第二实施方案的透视图。
图1所示的本发明设备的实施方案是一种用于向/从硬盘1写/读信息的设备，所述的硬盘具有同心或近似同心的信息轨道。该设备具有一个框架3且装设有硬盘1，所述硬盘可旋转地设置在框架3内，并可由电机5绕着旋转轴7驱动。可选地，所述的硬盘也可以放置在一个可旋转地装设在框架内的转动物上，并由电机进行驱动。所述设备还装有本发明装置的实施方案10，该装置被用来在硬盘的所选轨道上方定位传感头。
参看图1和2，实施方案10设有具备气垫表面12a的滑片12。该装置10另外还设有一个载体，也即支持滑片12的臂15。装置10的驱动器17被用来绕着枢轴20转动臂15，以便相对于硬盘1的所选轨道粗略地对传感头14进行定位，如箭头C所示。滑片12包括一个内部舌状部分12b，该部分为滑片12的可摆动的集成部分。传感头14被固定在所述舌状部分12b的敞开端部12ba。所述的舌状部分延伸在滑片12的凹口16内，该沟槽形状的凹口16内有一个微调节器18。该微调节器18为一种压电调节器，在该例中具有两个调节单元18a和18b，该两个调节单元分别位于所述舌状部分12b的一侧，使得所述部分12b在两个单元18a和18b之间伸出。通过激励所述的微调节器18，舌状部分12b的端部12ba便在选定的箭头F方向上摆动，以便相对于硬盘1的所选轨道对传感头14进行精细径向定位。在激励期间，微调节器18在舌状部分12b上产生驱动力，这些力平行于箭头F所指的方向之一，因此也就是位于舌状部分12b的端部12ba的移动方向上，由此来在该方向上移动所述的传感头14。
图3所示的本发明装置与图1、2所示装置的不同之处在于，滑片12的摆动元件12b构成了凹口16的边界。另外，微调节器18只有一个调节单元18a。图3所示的装置的其余结构和功能可以与图1、2所示装置的结构相同。因此，图3中的参考符号与图2中的相应参考符号具有相同的意义。
所示的设备为一种数据设备，但也可以譬如是一种音频和/或视频设备。所述这些装置的方案也可能落入本发明的范围之内。
权利要求
1.一种用于在可旋转的信息盘的选定轨道上方定位传感头的装置，此装置包括一个支持所述传感头的滑片、一个支持所述滑片的载体、一个用于移动所述载体以便相对于所述选定轨道粗略地径向定位传感头的驱动器、以及一个用于相对于所述选定轨道精细地径向定位传感头的微调节器，所述的滑片装设有一个承载传感头的摆动元件，且所述的微调节器被装设用来移动所述的摆动元件，其特征在于所述的摆动元件为所述滑片的内部舌状部分；所述传感头被固定在所述舌状部分的敞开端部；所述舌状部分延伸在所述滑片的凹口内，且该舌状部分可以在该凹口内摆动，在该凹口内提供有所述的微调节器。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述的微调节器为一种压电调节器。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述的压电调节器具有两个调节单元，所述的舌状部分延伸在该两个单元之间。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述支持滑片的载体包括一个可绕枢轴转动的臂。
5.一种用于在可旋转的信息盘的选定轨道上方定位传感头的装置，此装置包括一个支持所述传感头的滑片、一个支持所述滑片的载体、一个用于移动所述载体以便相对于所述选定轨道粗略地径向定位传感头的驱动器、以及一个用于相对于所述选定轨道精细地径向定位传感头的微调节器，所述的滑片装设有一个承载传感头的摆动元件，且所述的微调节器被装设用来移动所述的摆动元件，其特征在于所述的摆动元件为所述滑片的一种可摆动的舌状部分；所述传感头被固定在所述舌状部分的敞开端部；所述舌状部分构成所述滑片凹口的边界，且该滑片凹口内提供有所述的微调节器。
6.一种用于向具有大量轨道的可旋转盘中写入信息及/或从其读信息的设备，该设备具有一个框架，并在所述框架内装有可旋转的信息盘，或在所述框架内装有一个用于支持旋转信息盘的可转动物，所述设备另外还装有一个用于旋转所述盘的驱动单元和前述权利要求之一所述的装置，该装置被装放在所述的框架内。
全文摘要
一种用于在可旋转的信息盘的选定轨道上方定位传感头(14)的装置。该装置包括一个支持所述传感头的滑片(12)、一个支持所述滑片的载体、一个用于移动所述载体以便相对于所述选定轨道粗略地径向定位传感头的驱动器、以及一个用于相对于所述选定轨道精细地径向定位(F)传感头的微调节器(18)。所述的滑片装设有一个承载传感头的摆动元件,且所述的微调节器被装设用来移动所述的摆动元件。为了获得具有小质量摆动元件的紧凑装置,所述的摆动元件为所述滑片的内部舌状部分(12b),所述传感头被固定在所述舌状部分的敞开端部(12ba)。所述舌状部分延伸在所述滑片的凹口(16)内,且该舌状部分可以在该凹口内摆动,并且在该凹口内提供有所述的微调节器。
文档编号G11B5/60GK1337044SQ00802628
公开日2002年2月20日 申请日期2000年10月26日 优先权日1999年11月8日
发明者S·R·库姆普森, P·希丁, M·F·吉利斯 申请人:皇家菲利浦电子有限公司