专利名称：光盘自动取放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种光盘自动取放装置，特别涉及一种用于库体结构为矩形框架、光盘存放位呈竖式排列的大容量自动光盘库中的光盘自动取放装置。
背景技术：
光盘由于贮存量大，携带方便，价格低廉，可多次读取且不易磨损而日益获得广泛的应用。为便于光盘的存放与读取，已存在有一些能自动拾取光盘的大容量光盘库。这种大容量自动光盘库通常包括有库体，设在库体中的光盘存贮位和光驱，与移动机构相连的光盘自动取放装置。现有的光盘自动取放装置往往采用夹持等结构方式，不仅结构较为复杂，而且所需的动作空间较大，需相应设置具较大空间的光盘存贮位，导致光盘库体单位空间中光盘存贮密度减小，因而其结构设置还不尽合理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种结构设置合理、动作空间小、可使光盘库光盘存贮密度有效增大的光盘自动取放装置。
本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案为包括有可移动的溜板1，溜板上分设有拨叉伸缩推杆装置和光盘伸缩推杆16，在光盘存放位中对应于拨叉伸缩推杆装置安设有一拨叉12。
按上述方案，所述的拨叉12具有与光盘圆周相配的圆弧形的叉体，叉体上方设有伸出的拨杆10，叉体前端设有回位弹片8，拨叉通过一阻尼铰支11安设在光盘存放位中。所述的拨叉伸缩推杆装置包括并列设在溜板上方的拨叉伸缩推杆6和辅助伸缩推杆7，其中拨叉伸缩推杆6的前端与光盘存放位中的拨叉的拨杆10相配置，辅助伸缩推杆7的前端与光盘存放位中的拨叉叉体的前端9相配置，拨叉伸缩推杆6和辅助伸缩推杆7的后端与伸缩驱动机构相联，以实现光盘的取盘；所述光盘伸缩推杆16的前端伸入安设在溜板前端的盘片腔15内，与光盘圆周相配置，光盘伸缩推杆16的后端可以与两个独立的伸缩驱动机构依次相联，也可以与一双行程的伸缩驱动机构相联以实现光盘的放盘(入库)、出库。
安设有拨叉12的光盘存放位既可为库体中配置的插式光盘存贮位14，也可为配置的光驱19。在库体中配置的插式光盘存贮位14与光驱19中设有相同的拨叉结构，实现了用同一取放装置来实现光盘的取盘、放盘、出库动作。
本光盘取放装置不仅适用于库体结构为矩形框架、光盘存放位呈竖式排列的大容量自动光盘库中，也可用于库体结构为其它形状，光盘存放位呈其它排列的自动光盘库。
本发明的优点在于1.采用插拨方式取放光盘，结构紧凑，有利于缩小光盘存贮位占用的空间，增加光盘存贮密度；2.动作连贯，取放快捷，运行平稳可靠。
图1为本发明的一个实施例的正视结构图。
图2为图1的B-B剖视图。
图3为图1的C向视图。
图4为图1的D-D剖视图。
具体实施例方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
设置在光盘存放位中的拨叉12具有一与光盘圆周相配的圆弧形的叉体，叉体上方设有伸出的拨杆10，叉体的前端设有回位弹片8，拨叉通过一阻尼铰支11安设在光盘存放位中。溜板1安设在升降导杆上，可以在升降机构的带动下上下移动，在平移机构的带动下水平移动，从而实现伸缩推杆装置的移动与定位。并列设在溜板上方的拨叉伸缩推杆6和辅助伸缩推杆7组成拨叉伸缩推杆装置，拨叉伸缩推杆6的后端与伸缩驱动机构4相联，辅助伸缩推杆7的后端与伸缩驱动机构5相联，拨叉伸缩推6和辅助伸缩推杆7的前端通过导向插口可伸入光盘存放位中，分别与拨叉12的拨杆10和拨叉前端9相配置；光盘伸缩推杆16设在溜板中下方，其前端伸在安设在溜板前端的盘片腔15中，呈T字型，T字型头部中间为与光盘圆周相配的弧形。光盘伸缩推杆16的后端与伸缩驱动机构2相联，伸缩驱动机构2通过滑块3与一出盘伸缩驱动机构17相联，其中滑块3通过导杆20定向滑移，其一侧配置有回位弹簧座18。上述伸缩驱动机构均为气缸。所述各伸缩推杆6、7、16的厚度及拨叉12厚度与光盘13厚度相同或基本相同。当本光盘取放装置定位后，伸缩推杆6、7、16及拨叉12与光盘13在同一平面或基本在同一平面上。
本发明上述实施例的工作过程如下移动机构驱动溜板1在指定的插式光盘存贮位14前定位后，光盘取放装置便可开始工作。若是取盘，伸缩驱动机构4先驱动拨叉伸缩推杆6作用于拨叉的拨杆10，使其摆转一个角度，将光盘拨出约一半左右；拨叉伸缩推杆6随即退回，而拨叉在阻尼铰支11的作用下保持摆转角度。与此同时，伸缩驱动机构5驱动辅助伸缩推杆7向前，抵住拨叉前端9，推动上翻的拨叉12继续向同一方向摆转，即可将光盘拨入溜板1前端的盘片腔15内，完成取盘任务，辅助伸缩推杆7也随即退回，拨叉在回位弹片8的回复力下自动复位。若是放盘，移动机构将在盘片腔15中存放有光盘的溜板运送到空载的光盘存贮位14前定位后，伸缩驱动机构2驱动光盘伸缩推杆16，可将光盘直接推入光盘存贮位14中入位。若是需要将光盘存贮位中的光盘出库置换，则启动出盘伸缩驱动机构17，使光盘直接推出库体，露出在库体的前面，用手即可方便地取出。整个装置运行快捷，动作连贯，取盘、放盘时间均小于1秒。
当光盘取放装置在指定的光驱19前定位后，取盘、放盘等工作过程与上述过程完全一致。
权利要求
1.一种光盘自动取放装置，其特征在于包括有可移动的溜板(1)，溜板上分设有拨叉伸缩推杆装置和光盘伸缩推杆(16)，在光盘存放位中对应于拨叉伸缩推杆装置安设有一拨叉(12)。
2.按权利要求1所述的光盘自动取放装置，其特征在于所述的拨叉伸缩推杆装置包括并列设在溜板上方的拨叉伸缩推杆(6)和辅助伸缩推杆(7)。
3.按权利要求1或2所述的光盘自动取放装置，其特征在于所述的拨叉(12)具有与光盘圆周相配的圆弧形的叉体，叉体上方设有伸出的拨杆(10)，拨叉(12)通过一阻尼铰支(11)安设在所述光盘存放位中。
4.按权利要求3所述的光盘自动取放装置，其特征在于所述拨叉伸缩推杆(6)的前端与所述拨叉的拨杆(10)相配置。
5.按权利要求3所述的光盘自动取放装置，其特征在于所述辅助伸缩推杆(7)的前端与所述拨叉(12)叉体前端(9)相配置。
6.按权利要求3所述的光盘自动取放装置，其特征在于所述的拨叉(12)叉体前端设有回位弹片(8)。
7.按权利要求1或2所述的光盘自动取放装置，其特征在于所述光盘伸缩推杆(16)的前端伸入安设在溜板前端的盘片腔(15)内，与光盘圆周相配置。
8.按权利要求7所述的光盘自动取放装置，其特征在于所述光盘伸缩推杆(16)的后端与伸缩驱动机构(2)相联，伸缩驱动机构(2)与出盘伸缩驱动机构(17)相联。
9.按权利要求7所述的光盘自动取放装置，其特征在于所述光盘伸缩推杆(16)的后端与一双行程的伸缩驱动机构相联。
全文摘要
本发明涉及一种光盘自动取放装置，特别涉及一种用于库体结构为矩形框架、光盘存放位呈竖式排列的大容量自动光盘库中的光盘自动取放装置。其特征在于包括有可移动的溜板(1)，溜板上分设有拨叉伸缩推杆装置和光盘伸缩推杆(16)，在光盘存放位中对应于拨叉伸缩推杆装置安设有一拨叉(12)。本发明的优点在于1.采用插拨方式取放光盘，结构紧凑，有利于缩小光盘存贮位占用的空间，增加光盘存贮密度；2.动作连贯，取放快捷，运行平稳可靠。
文档编号G11B33/00GK1434446SQ03118628
公开日2003年8月6日 申请日期2003年2月20日 优先权日2003年2月20日
发明者彭东波 申请人:彭东波