专利名称：控制装置、控制方法和控制程序的制作方法
技术领域：
本公开涉及控制装置、控制方法和控制程序。
背景技术：
使用光盘作为记录介质的记录和回放装置被广泛使用，并且所使用的光盘包括只
读盘、一次写入盘、可重写盘等。例如，只读盘可以是ROM型盘，其中以浮雕位(embossed bit)的形式记录信息。一次写入盘是在其记录层中使用染料改变膜并通过使用激光以形成染料改变凹坑(Pit)(标记)来记录信息的盘。仅可以将信息写入其一次。可重写盘是在其记录层中使用相变膜并通过使用激光以形成相变凹坑(标记)来记录信息的盘。可以向其重写信息。各种类型的盘根据它们相应的特性用于各种用途。顺便提及，在用于一次写入盘和可重写盘的记录装置中，在记录期间执行激光输出是有效的。该技术也已知为最佳功率校准(OPC)。关于盘的制造中的不均勻(记录层中的不均勻)、歪斜(skew)状态(光盘相对于光轴的倾斜)等，OPC特别有效。例如，在记录期间，激光点的形状和点内的能量分布由于记录层中制造的不均勻和歪斜状态而变化，引起凹坑信息性能的变化。因此期望根据这些因素在记录期间调整激光输出，以便可以保持凹坑信息性能。例如，在日本专利说明书 2764965、日本专利申请公开No. JP-A-4-10237和日本专利申请公开No. JP-A-6-76288中公开了 OPC技术。
发明内容
顺便提及，在记录期间执行的OPC中，基于射频信号，计算β值作为用于激光输出控制的控制参数。在用于单独盘的所计算的β值与预先设置的目标β值之间计算差分 Δ β。当计算出的差分Δ β在指定死区(dead band)的范围内时，通过使用指定的增益来调整激光输出，以计算激光输出值。然而，由于诸如制造商、压膜、材料、制造批次之类的因素而出现盘的灵敏度的不均勻性，使得某些盘在其灵敏度方面具有很大的不均勻性，而其他盘具有非常小的不均勻性。因此，取决于盘，可能出现这样的问题由于用作控制参数的β值未朝着目标β值收敛，因此记录特性变差。因此，鉴于上述问题，本公开提供了新颖的和改进的控制装置、控制方法和控制程序，其能够改善在盘上的记录期间的记录特性。根据本公开的实施例，提供了控制装置，包括记录部件，通过将激光束照射到盘的记录表面上来在所述盘上记录数据；读取部件，读取所述记录部件已经在所述盘上记录的数据；控制参数计算部件，基于通过由所述读取部件读取数据而产生的信号来计算控制参数；差分计算部件，计算所述控制参数计算部件已经计算出的控制参数与对于所述盘预先设置的值之间的差分；确定部件，确定所述差分计算部件已经计算出的差分是否在死区的范围内；输出值计算部件，在所述确定部件的确定结果是差分不在所述死区的范围内的情况下，使用与所述死区相关联的增益来计算所述记录部件接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束的输出值；输出控制部件，基于所述输出值计算部件已经计算出的激光束输出值，控制所述记录部件接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束；存储部件，存储所述死区和所述增益的多个组合；以及选择部件，从所述死区和所述增益的多个组合之中， 选择所述确定部件和所述输出值计算部件将使用的所述死区和所述增益的一个组合。在所述确定部件的确定结果是所述差分在所述死区的范围内的情况下，所述选择部件可以选择所述死区的范围窄于当前死区的范围的所述死区和所述增益的一个组合，作为所述确定部件和所述输出值计算部件将使用的死区和增益的组合。所述选择部件已经选择的、且所述确定部件和所述输出值计算部件接下来将使用的所述增益的值可以小于所述确定部件和所述输出值计算部件使用的紧接在之前的增益的值。在由所述确定部件进行的确定结果是所述差分不在所述死区的范围内的情况下， 所述选择部件可以选择所述死区的范围宽于当前死区的范围的所述死区和所述增益的一个组合，作为所述确定部件和所述输出值计算部件将使用的死区和增益的组合。所述选择部件已经选择的、且所述确定部件和所述输出值计算部件接下来将使用的所述增益的值可以大于所述确定部件和所述输出值计算部件使用的紧接在之前的增益的值。根据本公开的另一实施例，提供了控制方法，包括通过将激光束照射到盘的记录表面上来在所述盘上记录数据；读取已经在所述盘上记录的数据；基于通过读取数据而产生的信号来计算控制参数；计算所计算出的控制参数与对于所述盘预先设置的值之间的差分；确定计算出的差分是否在死区的范围内；在已经确定所述差分不在所述死区的范围内的情况下，使用与所述死区相关联的增益来计算接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束的输出值；基于计算出的激光束输出值，控制接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束；存储所述死区和所述增益的多个组合；以及从存储的所述死区和所述增益的多个组合之中，选择将用于确定计算出的差分是否在所述死区的范围内和用于计算激光束的输出值的所述死区和所述增益的一个组合。根据本公开的另一实施例，提供了使得计算机用作如下部件的控制程序记录部件，通过将激光束照射到盘的记录表面上来在所述盘上记录数据；读取部件，读取所述记录部件已经在所述盘上记录的数据；控制参数计算部件，基于通过由所述读取部件读取数据而产生的信号来计算控制参数；差分计算部件，计算所述控制参数计算部件已经计算出的控制参数与对于所述盘预先设置的值之间的差分；确定部件，确定所述差分计算部件已经计算出的差分是否在死区的范围内；输出值计算部件，在所述确定部件的确定结果是差分不在所述死区的范围内的情况下，使用与所述死区相关联的增益来计算所述记录部件接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束的输出值；输出控制部件，基于所述输出值计算部件已经计算出的激光束输出值，控制所述记录部件接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束；存储部件，存储所述死区和所述增益的多个组合；以及选择部件，从所述死区和所述增益的多个组合之中，选择所述确定部件和所述输出值计算部件将使用的所述死区和所述增益的一个组合。
5
根据已经在以上说明的本公开，可以改善在盘上的记录期间的记录特性。
图1是示意性地示出了用作根据本公开实施例的控制装置的记录和回放装置的配置的框图；图2是用于说明提供到图1中的读/写电路的回放数据信号(射频信号)的示例的说明图；图3是用于说明由图1中的记录和回放装置在记录期间执行的激光输出控制的说明图；图4是用于继续说明由图1中的记录和回放装置在记录期间执行的激光输出控制的说明图；图5是用于说明由图1中的记录和回放装置存储的项的示例的说明图；图6是图1中的记录和回放装置在记录期间执行的激光输出控制的流程图；图7是用于说明死区、增益和DBSum的示例的说明图；以及图8是用于说明死区、增益和DBSum的示例的说明图。
具体实施例方式在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在该说明书和附图中，具有基本上相同功能和结构的结构元件由相同的附图标记表示，并且省略这些结构元件的重复说明。注意，将以如下所示的顺序说明。1.记录和回放装置的配置2.记录期间的激光输出控制3.记录期间的激光输出控制的细节4.使用示例1.记录和回放装置的配置首先，将说明用作根据本公开实施例的控制装置的记录和回放装置。图1是示意性地示出用作根据本公开实施例的控制装置的记录和回放装置的配置的框图。图1中所示的、用作实施例的记录和回放装置100被配置为可以记录和播放作为光盘记录介质的蓝光盘(BD;注册商标)。注意，术语“光盘记录介质”表示通过将激光束照射到由塑料保护薄金属板的圆盘上来读取的任何记录介质，如致密盘(CD)、迷你盘(MD)、数字多功能盘(DVD) 等，其中基于反射光束的变化来读取信号。在图1中，光盘记录介质(在下文中简称为盘)150是可记录型盘(可写盘)。在这种情况下，从盘150的内圆周向外圆周以螺旋形状形成摆动(弯曲)沟槽，并且该沟槽用作轨道(记录轨道)。用作所谓的ADIP信息的地址信息等作为沟槽的摆动而嵌入。将盘150放置在转台(图中未示出)上，并在记录和回放操作期间通过主轴电机 (SPM) 104以恒定线速度(CLV)旋转地驱动。由光学拾取器(光学头)102执行盘150中作为沟槽轨道的摆动而嵌入的ADIP信息的读取。
在记录期间，还由光学拾取器102将用户数据记录为轨道中的标记，并且在回放期间，由光学拾取器102执行已经记录为标记的数据的读取。光学拾取器102是本公开的记录部件和读取部件的示例。在光学拾取器102内，形成光学系统，其包括用作激光束源的激光二极管、用于检测反射光束的光检测器和用作激光束的输出端的物镜。光学系统将激光束经由物镜照射到盘150的记录表面上，并将反射光束引导至光检测器。整个光学拾取器102可以通过图1中所示的滑板机构(sled mechanism) 106在盘 150的径向移动。在光学拾取器102中，根据接收到的光量，将已经由光检测器检测到的反射光束信息转换为电信号，并将其提供到矩阵电路108。向矩阵电路108提供电流_电压转换电路、匹配计算/放大电路等。电流_电压转换电路从用作光检测器的多个光接收元件取得输出电流，并将其转换为电压。矩阵电路 108通过执行矩阵计算处理来产生必要的信号。例如，矩阵电路108产生与回放数据对应的高频信号(回放数据信号或射频(RF) 信号)、用于伺服控制的聚焦控制信号、跟踪误差信号等。矩阵电路108还产生推挽信号，作为属于沟槽中的摆动的信号，即检测摆动(摆动幅值)的信号。将从矩阵电路108输出的回放数据信号提供到读/写(R/W)电路110。还分离回放数据信号，并经由A/D转换器128将其提供到系统控制器120。将从矩阵电路108输出的聚焦误差信号和跟踪误差信号提供到伺服电路122，并将推挽信号提供到摆动电路116。读/写电路110执行回放数据信号(RF信号)的二进制化处理、使用PLL的回放时钟产生处理等，产生用于在盘150上记录的信号的二进制数据串。将二进制数据串提供到调制/解调电路112。图2是用于说明提供到图1中的读/写电路110的回放数据信号(RF信号)的示例的说明图。如图2所示，读/写电路110从回放数据信号(RF信号)中选择值A1、A2，并使用如下等式1计算β值。读/写电路Iio还将计算出的β值提供到系统控制器120。系统控制器120通过使用提供的β值作为用于激光输出控制的控制参数，在记录期间执行激光输出控制。稍后将描述记录期间的激光输出控制的细节。注意，将省略选择值Al、Α2的方法的说明。读/写电路110是本公开的控制参数计算部件的示例。等式1:β = (Α1-Α2)/(Α1+Α2)返回图1，向调制/解调电路112提供在回放期间作为解码器的功能以及在记录期间作为编码器的功能。作为回放期间的解码处理，调制/解调电路112基于回放时钟，执行游程长度受限码解调处理。ECC编码器/解码器114执行在记录期间附加纠错码的ECC编码处理以及在回放期间执行纠错的ECC解码处理。在回放期间，ECC编码器/解码器114取得已经由调制/解调电路112解调的数据，并将其存储在内部存储器(图中未示出)中，然后通过执行误差检测/校正处理以及诸如解交织之类的处理来产生回放数据。
基于来自系统控制器120的命令读取已经由ECC编码器/解码器114解码为回放数据的数据，并将其发送到主机系统200。由摆动电路116处理作为属于沟槽中的摆动的信号的、由矩阵电路108产生的推挽信号。由摆动电路116将用作ADIP信息的推挽信号解调为表示ADIP地址的数据流。地址解码器118通过执行向其提供的数据的解码来产生地址值，并将已解码的数据提供到系统控制器120。地址解码器118还通过使用已经由摆动电路116提供的摆动信号执行PLL处理来产生时钟，然后例如在记录期间将已编码的时钟提供到各个部件。在记录期间，从主机系统200发送记录数据，但是通过将记录数据发送到ECC编码器/解码器114中的存储器(图中未示出)来将其缓冲。在这种情况下，ECC编码器/解码器114执行将纠错码添加到缓冲的记录数据的编码处理以及添加解交织、子编码等。例如，对于调制/解调电路112中ECC编码的数据执行特定游程长度受限编码处理(调制处理)(如RLL (1-7) PP处理等)，然后将数据提供到读/写电路110。在记录期间，使用如上所述已经从摆动信号产生的时钟作为用作编码处理的基准时钟的编码时钟。通过编码处理产生的记录数据经历由读/写电路110进行的记录补偿处理，在其期间关于记录层特性、激光束点的形状、线性记录速度等精细调整最佳激光功率，修改激光驱动脉冲波形等。然后将记录数据以激光驱动脉冲的形式发送到激光驱动器126。在激光驱动器126中，将提供的激光驱动脉冲用作激光驱动信号，并且通过将激光驱动信号施加到激光二极管来执行激光发射操作。这使得与记录数据对应地在盘150中形成标记。换言之，执行数据记录。注意，向激光驱动器1 提供所谓的自动功率控制(APC)电路，其使用用于监控激光功率的、在光学拾取器102内提供的检测器(图中未示出)来监控激光输出功率，并且激光驱动器1 执行控制以便保持激光输出恒定而无论温度等如何。激光驱动器1 是本公开的输出控制部件的示例。由系统控制器120设置记录期间和再现期间激光输出的目标值Pw(以毫瓦为单位)(记录激光功率和再现激光功率)，并且激光驱动器1 执行控制以便记录期间和再现期间的激光输出级别遵循相应目标值。对于每一盘制造商(MediaID)，系统控制器120预先存储可以完成最佳记录的目标β值。系统控制器120然后控制激光输出目标值Pw，以便提供的β值接近目标β值。 稍后将描述细节。系统控制器120是本公开的差分计算部件、确定部件、输出值计算部件、 存储部件和选择部件的示例。伺服电路122通过基于来自矩阵电路108的聚焦误差信号和跟踪误差信号产生用于聚焦、跟踪和操作滑板机构106的各种类型的伺服驱动信号，来执行伺服操作。响应于来自系统控制器120的轨道跳跃命令，伺服电路122通过关闭跟踪伺服环并输出跳跃轨道信号来执行轨道跳跃操作。伺服电路122还通过基于由系统控制器120作为跟踪误差信号的低通分量产生的滑板误差信号以及存取控制等来产生滑板驱动信号，以驱动滑板机构106。滑板机构106包括保持光学拾取器102的主轴、滑板电机和由传动齿轮构成的机构等。响应于滑板驱动信号，滑板机构106驱动滑板电机，以便执行光学拾取器102的所需的滑动运动。
响应于来自系统控制器120的命令，伺服电路122将聚焦偏置施加到聚焦伺服环。主轴伺服电路IM执行以恒定线速度旋转主轴电机104的控制。主轴伺服电路 IM通过获取由PLL处理关于摆动信号产生的时钟作为主轴电机104的当前旋转速度信息， 然后将旋转速度信息与指定的CLV基准速度信息相比较，来产生主轴误差信号。同样在数据回放期间，由在读/写电路110中的PLL产生的回放时钟(用作解码处理的基准的时钟)变为主轴电机104的当前旋转速度信息，因此主轴误差信号可以通过将旋转速度信息与指定的CLV基准速度信息相比较来产生。主轴伺服电路IM通过输出已经根据主轴误差信号产生的主轴驱动信号，而以恒定线速度驱动主轴电机104。主轴伺服电路IM还通过根据来自系统控制器120的主轴致动/制动(kicking/ braking)控制信号产生主轴驱动信号，来执行诸如启动、停止、加速、减速之类的主轴电机 104的操作。由系统控制器120 (由微计算机构成)执行记录和回放装置100 (包括上述伺服系统以及记录和回放系统)的整体控制。系统控制器120响应于来自主机系统200的命令执行各种类型的处理。例如，当从主机系统200输出写命令时，系统控制器120通过使用由所述命令指定的地址作为目标地址，来执行搜索操作控制。具体地说，系统控制器120通过向伺服电路122发送命令、使用由所述命令指定的地址作为目标地址来执行光学拾取器102的存取操作。与此相结合的， 系统控制器120使得ECC编码器/解码器114和调制/解调电路112对于已经从主机系统 200发送的数据(例如，以各种类型的格式(如MPEG2等)的视频数据、音频数据等)执行之前所述的编码处理。Tscl20还通过将激光驱动脉冲从读/写电路110提供到激光驱动器 126，使得在盘150上完成记录。在例如已经从主机系统200提供了请求发送盘150上记录的数据的读命令的情况下，首先，系统控制器120通过使用由所述命令指定的地址作为目标地址来执行搜索操作控制。然后系统控制器120执行必要的控制，以便将数据以所述命令指定的数据间隔发送到主机系统200。具体地说，系统控制器120从盘150读取数据，使得读/写电路110、调制 /解调电路112和ECC编码器/解码器114执行解码、缓冲等，并发送所请求的数据。注意，在数据记录期间，系统控制器120通过使用由摆动电路116和地址解码器 118检测到的ADIP信息，来执行存取和记录操作的控制。注意在图1中的示例中，记录和回放装置100连接到主机系统200，但是例如，根据本公开的记录和回放装置也可以连接到个人计算机等。另一方面，记录和回放装置也可以不与任何其它装置连接。在该情况下，可以使用与图1中的配置不同的配置，其中提供操作部件、显示部件和用于数据输入和输出的接口。换言之，也可以将终端部件配置为输入和输出各种类型的数据，以及响应于用户操作执行记录和回放。2.记录期间的激光输出控制接着，将说明图1中的记录和回放装置100在记录期间执行的激光输出控制。图 3是用于说明由图1中的记录和回放装置100在记录期间执行的激光输出控制的说明图。 记录和回放装置100使用之前所述的β值作为用于控制记录期间的激光输出的目标值 Pw(以毫瓦为单位)的控制参数。在图3中，首先，在盘150上记录数据之前，记录和回放装置100执行最佳功率校准(OPC)并设置激光输出的初始Pw和指示对于激光输出Pw的β的灵敏度的β Sense。注意，使用如下等式2来计算β Sense。具体地说，β Sense指示关于Pw的改变量的β的改变量(灵敏度)。等式2 β Sense = Δ β/APw记录和回放装置100通过使用作为Pw 1的初始Pw来启动记录，并执行写1。在完成写1之后，记录和回放装置100通过执行读回由写1记录的区域的读1，来获取之前所述的RF信号。然后记录和回放装置100基于RF信号来计算β值，并计算关于目标β值的差分Δ β。记录和回放装置100确定β值与目标β值之间的差分Δ β是否在死区的范围内，并且如果差分Δ β在死区的范围内，则记录和回放装置100使用如下等式3和4计算Pw 2。然后，记录和回放装置100使用Pw 2来开始记录并执行写2。图4是用于继续说明由图1中的记录和回放装置100执行的、记录期间的激光输出控制的说明图。等式 3 =PwAreaRatio 2 = PwAreaRatio 1+(Δ β XgainX (PwAreaRatio 1+500)/ Pw IX β SenseX 1000)等式4 :Pw 2 =初始 PwX ((PwAreaRatio 2+500)/1000)换言之，通过使用如下等式5来计算Pw 2。等式5 :Pw 2 = f ( Δ β , Pw 1，PwAreaRatio 1)这里当使用初始Pw时PwAreaRatio是500。增益是大于0且不大于1的值。顺便提及，作为由记录和回放装置100控制的对象的盘可能由于诸如制造商、压膜、材料、制造批次之类的因素而在其灵敏度上具有不均勻性。一些盘在其灵敏度上具有很大不均勻性，而其他盘具有很小的不均勻性。因此，在本实施例中，通过选择适于正在使用的盘的死区和增益，实现了不受盘的灵敏度的不均勻性、当获取β值时外部因素的变化性等影响的激光输出控制。图5是用于说明由图1中的记录和回放装置存储的项的示例的说明图。注意，将使用图5作为用于说明记录和回放装置100正存储四项的情况的示例，但是记录和回放装置100中存储的项数不限于四，并且激光输出控制的精度可以提高到项数增大的程度。通过使用各个项、死区和增益的组合以将死区和增益的值预先分配给盘上的区域，然后执行测试记录，来获取β值。然后，如以下等式6所示，通过将计算出的β值与目标β值之间的差分Δ β升到二次幂，并相加结果N次，然后除以N来计算DBSum。选择 DBSum最低的死区和增益。等式6 图7和图8是用于说明死区、增益和DBSum的示例的说明图。在图7和图8所示的示例中，选择0. 015作为死区，并且选择0. 5作为增益。根据各个盘，对于死区和增益的组合存在各种组合，因此优选的是预先在系统控制器120中建立多个项，如图5所示。注意， 通过在设计阶段预先执行测试记录来建立各项，且它们也可以通过使用初始OPC期间盘上的功率校准区域来建立。3.记录期间的激光输出控制的细节
接着，将详细说明图1中的记录和回放装置100在记录期间执行的激光输出控制。 图6是图1中的记录和回放装置100在记录期间执行的激光输出控制的流程图。记录和回放装置100根据β值与目标β值之间的差分Δ β是否在死区的范围内来执行激光输出控制。也就是说，记录和回放装置100确定是否调整激光输出值Pw，并且在确实调整Pw的情况下，使用增益来计算激光输出值。具体地说，在β值与目标β值之间的差分Δ β在死区的范围内的情况下，记录和回放装置100不调整Pw，并且在β值与目标β值之间的差分Δ β不在死区的范围内的情况下，记录和回放装置100确实调整Pw。注意，图6中的控制流程图仅示出了记录期间的操作，并且已经省略了用于开始记录和终止记录的操作的描述。在图6中，首先，记录和回放装置100使用初始Pw作为Pw i来开始记录，并执行写i (步骤S102)。接着，记录和回放装置100通过读回由写i记录的区域作为读i，来获取RF信号 (步骤 S104)。接着，记录和回放装置100基于RF信号计算β值，并计算相对于目标β值的差分Δ β。然后，记录和回放装置100确定计算出的差分Δ β是否在项k的死区范围内。注意，记录和回放装置100存储数量为N的项，并且“项k”指示第k项。如果在步骤S106的确定结果是差分Δ β在项k的死区范围内(在步骤S106的 “是”)，则记录和回放装置100确定项k的值k是否小于值N(步骤S108)。如果在步骤S108的确定结果是项k的值k不小于值N，即值k等于值N(在步骤 S108的“否”)，则处理前进到步骤Sl 12。如果在步骤S108的确定结果是项k的值k小于值N (在步骤S108的“是”)，则记录和回放装置100向值k加1 (步骤Sl 10)，并且处理前进到步骤Sl 12。具体地说，记录和回放装置100将已经刚刚使用的项与接着将要使用的项相比较，如图5所示，并选择死区更窄且增益值更小的项。在步骤S112，记录和回放装置100取得紧接在之前的写的Pw i，并将其设置为下一写的Pw i+Ι (步骤S112)。换言之，记录和回放装置100进行到下一写，而不调整激光输出。接着，记录和回放装置100向值i加1(步骤S114)，并且处理返回到步骤S102。另一方面，如果在步骤S106的确定结果是差分Δ β不在项k的死区范围内(在步骤S106的“否”)，则记录和回放装置100使用项k，即项k的增益，以计算下一写的Pw i+1 (步骤Sl 16)。S卩，记录和回放装置100使用以上等式3和4来计算下一写的激光输出 Pw i+1。接着，记录和回放装置100确定项k的值k是否大于0(步骤Sl 18)。如果在步骤Sl 18的确定结果是项k的值k不大于0，即值k为0 (在步骤Sl 18的 “否”)，则处理前进到步骤Sl 14。如果在步骤Sl 18的确定结果是项k的值k大于0(在步骤Sl 18的“是”)，则记录和回放装置100从值k减1 (步骤S120)，并且处理前进到步骤S114。具体地说，记录和回放装置100将已经刚刚使用的项与接着将要使用的项相比较，如图5所示，并选择死区更宽且增益值更大的项。
根据图6中的控制，记录和回放装置100存储死区和增益的多个组合，并且如果差分Δ β在当前项的死区的范围内，则记录和回放装置100将已经刚刚使用的项与接着将要使用的项相比较，并选择死区更窄且增益值更小的项。这使得用作控制参数的β值可以朝着目标β值可靠地收敛，以便可以改善在盘上的记录期间的记录性能。此外，根据图6中的控制，如果差分Δ β不在当前项的死区范围内，则记录和回放装置100使用增益来计算激光输出值，并调整激光输出，然后将已经刚刚使用的项与接着将要使用的项相比较，并选择死区更宽且增益值更大的项。这使得用作控制参数的β值可以朝着目标β值高效地收敛。4.使用示例以上描述的本实施例中的控制检测从电机驱动的定位机构等的目标的偏移量，并且可以用于校正偏移，以便可以达到下一目标。在这种情况下，将目标位置定义为目标L (米)，将移动之后的位置定义为L (米)， 将从目标位置的偏移量定义为AL(米)，将电机的电功率量定义为P(瓦)，并且将相对于电功率P的L的灵敏度定义为LSense (米/瓦)。可以通过使用等式6来选择死区和增益， 以计算DLSum。存储多个项使得可以选择适于多种条件的项，以便当校正偏移时可以提高精度。本公开的目标是向系统和装置之一提供存储实施以上所述的本实施例的各功能的软件的程序代码。通过使得系统和装置的任意一个中的计算机(CPU和MPU等)读取存储介质中存储的程序代码并执行该程序来实现该目标。在这种情况下，从存储介质读取的程序代码实施以上所述的本实施例的功能，并且存储程序代码和核心程序代码的存储介质具体体现本公开。光盘(如软盘(注册商标)、硬盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、 DVD-RW、DVD+RW等)、磁带、非易失性存储卡、ROM等之一可以用作提供程序代码的存储介质。程序代码也可以经由网络下载。以上所述的本实施例的功能不仅可以通过执行计算机已经读取的程序代码来实施。也可以存在这样的情况在计算机上运行的操作系统(OS)等执行基于程序代码中的命令的全部实际处理之一或部分实际处理，并且以上所述本实施例的功能可以通过该处理来实施。此外，已经从存储介质读取的程序代码也可以写入已经插入到计算机的功能扩展板和已经连接到计算机的功能扩展单元之一中提供的存储器，在其之后，功能扩展板和功能扩展单元之一中提供的CPU等可以执行基于程序代码中的命令的全部实际处理之一或部分实际处理，并且以上所述的本实施例的功能可以通过该处理来实施。本领域的技术人员应该理解，根据设计要求和其他因素可能出现各种修改、组合、 部分组合和变更，只要它们落在所附权利要求或其等价物的范围内即可。本申请包含与于2010年6月30日向日本专利局提交的日本优先权专利申请 JP2010-149582中公开的主题有关的主题，将其全部内容通过引用的方式合并在此。
1权利要求
1.一种控制装置，包括记录部件，通过将激光束照射到盘的记录表面上来在所述盘上记录数据； 读取部件，读取所述记录部件已经在所述盘上记录的数据；控制参数计算部件，基于通过由所述读取部件读取数据而产生的信号来计算控制参数；差分计算部件，计算所述控制参数计算部件已经计算出的控制参数与对于所述盘预先设置的值之间的差分；确定部件，确定所述差分计算部件已经计算出的差分是否在死区的范围内； 输出值计算部件，在所述确定部件的确定结果是差分不在所述死区的范围内的情况下，使用与所述死区相关联的增益来计算所述记录部件接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束的输出值；输出控制部件，基于所述输出值计算部件已经计算出的激光束输出值，控制所述记录部件接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束；存储部件，存储所述死区和所述增益的多个组合；以及选择部件，从所述死区和所述增益的多个组合之中，选择所述确定部件和所述输出值计算部件将使用的所述死区和所述增益的一个组合。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述确定部件的确定结果是所述差分在所述死区的范围内的情况下，所述选择部件选择所述死区的范围窄于当前死区的范围的所述死区和所述增益的一个组合，作为所述确定部件和所述输出值计算部件将使用的死区和增益的组合。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述选择部件已经选择的、且所述确定部件和所述输出值计算部件接下来将使用的所述增益的值小于所述确定部件和所述输出值计算部件使用的紧接在之前的增益的值。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在由所述确定部件进行的确定结果是所述差分不在所述死区的范围内的情况下，所述选择部件选择所述死区的范围宽于当前死区的范围的所述死区和所述增益的一个组合，作为所述确定部件和所述输出值计算部件将使用的死区和增益的组合。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述选择部件已经选择的、且所述确定部件和所述输出值计算部件接下来将使用的所述增益的值大于所述确定部件和所述输出值计算部件使用的紧接在之前的增益的值。
6.一种控制方法，包括通过将激光束照射到盘的记录表面来在所述盘上记录数据； 读取已经在所述盘上记录的数据； 基于通过读取所述数据而产生的信号来计算控制参数； 计算所计算出的控制参数与对于所述盘预先设置的值之间的差分； 确定计算出的差分是否在死区的范围内；在已经确定所述差分不在所述死区的范围内的情况下，使用与所述死区相关联的增益来计算接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束的输出值；基于计算出的激光束输出值，控制接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束； 存储所述死区和所述增益的多个组合；以及从存储的所述死区和所述增益的多个组合之中，选择将用于确定计算出的差分是否在所述死区的范围内和用于计算激光束的输出值的所述死区和所述增益的一个组合。
7. 一种使得计算机用作如下部件的控制程序 记录部件，通过将激光束照射到盘的记录表面来在所述盘上记录数据； 读取部件，读取所述记录部件已经在所述盘上记录的数据；控制参数计算部件，基于通过由所述读取部件读取数据而产生的信号来计算控制参数；差分计算部件，计算所述控制参数计算部件已经计算出的控制参数与对于所述盘预先设置的值之间的差分；确定部件，确定所述差分计算部件已经计算出的差分是否在死区的范围内； 输出值计算部件，在所述确定部件的确定结果是差分不在所述死区的范围内的情况下，使用与所述死区相关联的增益来计算所述记录部件接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束的输出值；输出控制部件，基于所述输出值计算部件已经计算出的激光束输出值，控制所述记录部件接下来将照射到所述盘的记录表面上的激光束；存储部件，存储所述死区和所述增益的多个组合；以及选择部件，从所述死区和所述增益的多个组合之中，选择所述确定部件和所述输出值计算部件将使用的所述死区和所述增益的一个组合。
全文摘要
提供了控制装置、控制方法和控制程序。该控制装置包括记录部件，通过将激光束照射到盘的记录表面来在所述盘上记录数据；读取部件，读取所述盘上的数据；控制参数计算部件，计算控制参数；差分计算部件，计算控制参数与对于所述盘预先设置的值之间的差分；确定部件，确定所述差分计算部件已经计算出的差分是否在死区的范围内；输出值计算部件，计算激光束的输出值；输出控制部件，控制激光束；存储部件，存储死区和增益的多个组合；以及选择部件，选择死区和增益的一个组合。
文档编号G11B7/0045GK102314891SQ20111017047
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月23日 优先权日2010年6月30日
发明者山本正晃 申请人:索尼公司