专利名称：卡盒交换装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装填多个容纳有盒式磁带、记录盘等的卡盒，进行连续播放的自动换盒装置的卡盒交换装置。
通常，在装入多个容纳有盒式磁带、记录盘等卡盒进行连续播放的自动换盒装置中，卡盒首先被插入到保持卡盒的盒仓中，如果5盒连续播放的话就要有5个这样的盒仓。
这样，插入盒仓的卡盒的位置就成了卡盒插入位置，该插入位置成了播放用的暂时的等待位置。而且，选择想要播放的卡盒时，卡盒与其盒仓一起被乘载于接受器上送到播放位置，成为卡盒的播放状态。
这样，由于卡盒从等待位置到播放位置以及从播放位置到等待位置来回的移动，它必须平稳地动作。
也就是说，卡盒随盒仓及接受器的运送机构控制。
作为上述运送机构的例子，用
图18和图19来说明如JP-A-6489065号公报所记载的盒式磁带卡盒、盒仓和接受器的概况。
图18是上述原来例中所示的运送机构的主要部分的正面图。10是从图面的左侧插入的卡盒，30是盒仓，这个盒仓30的左右两侧分别设有2个导销30a。
32、33是左右一对接受器，在右侧没有销子32a、32c；左侧设有销子33a，33b。
图19是图18的右侧视图，31a是与盒仓30的导销30a之一相啮合的锁定杆，盒仓30由锁定杆31a支承着，接受器32的轴32a插进并穿过侧板34的导向孔34a。
下面简单说明图18、图19的结构中的盒式磁带运行机构的动作，为把盒仓30移动到播放位置而要设置在盒式磁带运行机构上时，把盒仓30沿图18的右方向移动，图19的靠沿面31f解除锁定杆31a的锁定，使右侧的导销30a靠在图18的接受器32的啮合部32s上，而使左侧的导销30a靠在接受器33的啮合部33c上，从而把盒仓30移动承载于接收器32、33上，然后靠装载臂的动作移动接受器32、33和盒仓30，把装入有卡盒的盒仓30定位到播放位置。
由图18和图19可知，在这种原有的卡盒交换装置中，与盒仓30和接受器32、33相关的机构以及侧板34很大，存在装置的结构复杂的缺点。
在其他的原有卡盒交换装置中，在卡盒的等待位置上，容纳盒仓的接受器固定于机架，另一方面浮动台面设置在记录盘播放部分一侧，为了在播放时有必要的防振功能，就必须处于浮动状态。因此，仅仅为了防振的目的就要构成可动的空间，使装置空出一个间隙。
为了平稳地进行盒仓的运送，虽然在浮动台面上设置有导销滑动导轨，但是在导轨上设有前后导销的啮合槽，因为必须让里侧的导销通过前侧导销的啮合槽的间隙，所以当盒仓通过上述的间隙时，由于导轨中断，导销脱落卡住，存在动作不顺以及负荷增大的问题。
因此，考虑了如下的几种对付的方法。
首先，第一种方法是设置防止脱落部件。这种方法的缺点是在用来防振时，为了把防止脱落部件退到别的位置，要增加另部件数目，而且必须留出剩余的空间。
第二种方法是考虑缩短运送时把台面向前侧移动的间隙，但是，这样会有增加移动台面的负荷，从而增大耗电量，增大电路发热的缺点。
第三种方法是使导销的直径大于间隙。但是，这种方法的问题是大直径导销的移动会增加静区空间，而且必须有充裕的空间。另外，盒仓接受器的连条的宽度变窄导致强度劣化。
其他的问题，例如即使可以防止盒仓脱落而稳定地运送，原来是在盒仓上设置单一的弹簧，这是一般的保持卡盒的结构，这种情况下，排出位置和插入位置两方的卡盒保持力是相同的。因此，如果着重于盒仓内的卡盒插入位置上的保持力的话，使该位置上的保持力大而稳定，但是与此相反，这样会使排出位置的卡盒插拔力变大，操作感觉变坏。
可是，在把排出位置上的保持力减小而降低阻力时，在插入位置的卡盒保持力就变小，在强行拔出时会发生由振动导致卡盒在盒仓内的偏离，以及在盒仓移动时与其他部件的干涉导致不能把卡盒和记录盘准确地装在转盘规定的位置上。
本发明就是为解决上述的问题而提出的方案，其第一目的是提供一种卡盒交换装置，这种装置在装上卡盒运送盒仓时，很少发生机构动作失灵和负荷增大的情况。
本发明的其他目的是提供一种不必设置防止盒仓脱落部件的结构。
本发明另外的目的是提供一种具有强度不劣化的结构的卡盒交换装置。
本发明还提供可使盒仓小型化的卡盒交换装置。
本发明进一步提供一种盒仓的操作感觉良好的卡盒交换装置。
按照本发明的卡盒交换装置，是用左右非对称地固定在插入并保持装有记录盘的卡盒的盒仓上的多个导销，在运送卡盒时在至少3点的导销支持下使导向板和盒仓接受器滑动。
按照本发明的卡盒交换装置，把卡盒保持在盒仓内时，在排出位置上用轻的保持力保持卡盒，使卡盒的插入和取出力减小；而在插入位置上，则用使卡盒不会偏离的强保持力把卡盒保持在抽出卡盒的盒仓内。同时，排出卡盒和保持卡盒的弹簧兼用。
在按照上述构成的卡盒交换装置中，用插入并保持容纳有记录盘的卡盒的盒仓上设置的左右非对称的多个导销，能使盒仓沿前后方向稳定地移动，同时，即使一个导销通过间隙上方，而其他导销构成平面，也不会从间隙脱落，即使振动也能稳定地动作。
兼用卡盒保持在盒仓中以及排出时的弹簧，就减少了另部件数量，可以保持与上述同样效果而且操作性能良好。
附图简要说明图1是本发明实施例的盒仓的平面图。
图2是图1所示的本发明实施例的盒仓的右侧视图。
图3是图1所示的本发明实施例的盒仓的左侧视图。
图4是本发明的实施例的盒仓和盒仓接受器的平面图。
图5是图4所示的本发明的实施例的盒仓和盒仓接受器的右侧视图。
图6是图4所示的本发明的实施例的盒仓和盒仓接受器的左侧视图。
图7是本发明实施例的盒仓和盒仓接受器的平面图。
图8是图7所示的本发明的实施例的盒仓和盒仓接受器的右侧视图。
图9是图7所示的本发明的实施例的盒仓和盒仓接受器的左侧视图。
图10是本发明实施例的盒仓和盒仓接受器的平面图。
图11是图10所示的本发明实施例的盒仓和盒仓接受器的右侧视图。
图12是图10所示的本发明的实施例的盒仓和盒仓接受器的左侧视图。
图13是表示本发明其他实施例的卡盒插入位置的平面图。
图14是表示图13所示的本发明的其他实施例的卡盒插入过程中的底面视图。
图15是表示图13所示的本发明的其他实施例的卡盒排出位置的底面视图。
图16是表示图13所示的本发明的其他实施例的卡盒保持状态的底面视图。
图17a-d是表示本发明其他实施例的排出杆的动作的侧面视图。
图18是原有的自动换盒装置的正面视图。
图19是图18所示的原有的自动换盒装置的侧面视图。
实施例1以下按图1-12说明按照本发明的实施例1的盒仓的构成以及盒仓的运送动作。
图1是实施例1的盒仓的平面图，图2和图3分别是其右和左侧视图。
在图1、图2、图3中，1是插入卡盒的盒仓，2，3，4，5是固定在盒仓1上的导销。盒仓11的里侧导销2和4以及前侧导销3和5不是分别设置在相对于前进方向中心线的对称位置上，而是非对称地设置。在前后方向上把导销的中心轴设置在错开的位置上。
下面用图4，图5和图6来说明盒仓运送中的动作。
在图4、5和6中，6是与盒仓1相配合的左侧盒仓接受器，7是把盒仓1向播放位置移送时引导导销的左侧导向板，8是同样的右侧导向板，9是与盒仓1相配合的右侧盒仓接受器。
在运送过程中，导销2和导销5分别在图中所示的箭头的3个方向限定在支座(未示出)上。
图4、图5和图6中，在盒仓1运送过程中，导销4移动到盒仓接受器9和导向板8的间隙8a，虽然导销4此时无支撑，但是其他导销2，导销3和导销5中的导销2和导销3由盒仓接受器6导向，导销5由盒仓接受器9导向，由3点支撑，三导销构成平面。这样，不会发生盒仓1上下方向的扭撬，导销4也不会落入间隙中卡住。
用图7、图8和图9进一步表示盒仓向纵深方向前进的过程。
图7、图8和图9中，进一步送进盒仓1，导销2移动到盒仓接受器6和导向板7之间的间隙7a，导销2悬空，导销3、导销4和导销5分别由盒仓接受器6、导向板8和盒仓接受器9导向，这三个导销构成一平面。这样，不会发生盒仓1在上下方向的扭撬，导销2也不会脱落于间隙7a卡住。
支座(未示出)对导向板7和导向板8上的导销上部予以限定。
图10、图11和图12表示进一步送进的状态。
图中，进一步送进盒仓1，导销4经过导向板8的导槽8b。此时，导销4的下侧无导板，导销2、导销3由导向板7导向，而导销5由导向板8导向，由三点支撑，三个导销构成一平面。所以，不会发生盒仓1的上下方向的扭撬，导销4也不会落入导槽8b卡住。导销2同样会通过导向板7的导槽7b。
如上所说明的那样，在本实施例1中，因为4根导销通过间隙7a、8b的时间是错开的，所以，始终有3根以上的导销处于被导引的状态，构成至少由3点支撑的平面，从而使之处于稳定的支撑状态。
而且，至少由3点支撑来确保盒仓1的平面，若各盒仓的左右所固定的多个导销按非对称的关系配置的话，不会落入上述的间隙中，而能稳定地被支撑住。
另外，在图4-图12中盒仓1向导向板7、8移动时，盒仓的导销不会落入盒仓接受器6与导向板7间的间隙7a，以及盒仓接受器9与导向板8之间的间隙8a；并且盒仓的导销可以通过导槽7b、8b的上方。这样配置多个导销防止了导销的滑落。
有关防止滑落的设计特征是，左右共计有4个导销的情况下，至少2根导销要被设置在不会同时滑落的位置上。
另外，当盒仓进到最里面时，因为在左右导向板7、8上设置有在运送卡盒时使多个导销滑动导向的导槽7b，8b，7c，8c，导销2、导销4、导销3和导销5分别配合在导槽7c，8c，7b和8b中，从而由槽固定盒仓1，使之不会偏离规定位置。在播放多盒连装在盒仓接受器9上的其他卡盒的情况下，使导向板7，8和其他盒仓1的相对位置相一致，也可以进行同样的运送动作。
实施例2下面，作为本发明的实施例2，用图13-图17来说明卡盒的插入位置，等待位置和排出位置的构成及动作。
图13是平面图，图14是图13的底面图，说明的是卡盒的排出位置上的保持状态。
在图13、图14中，11是可滑动地设置在盒仓1上的排出杆，12是关闭卡盒的活门10a的板簧，13是把卡盒10保持在盒仓1内的插入状态的板簧，14是盒仓1的门，15是向门14的关闭方向施以弹性力的弹簧，16是卡盒插入导向器的盒仓右侧的导向部，图14的17是排出板，18是锁定板，它可转动地设置在盒仓1上，其一端与排出杆11相连，另一端限定排出板17的排出方向的移动。19是经排出杆11对锁定板18在限定排出板17排出动作的方向上施以弹性力的第2弹簧，20是沿排出方向对排出板17施以弹性力的同时，对装盒钩22施以转动弹力的第1弹簧，21是转动自如地设置在排出板17上的钩板，22是和钩板21同样作用的装盒钩。
图13中，把卡盒10插入盒仓1时，盒仓1及其导向部16成了导向器，把盒仓1的前门14向上方打开，弹簧15对门14向关闭方向施以弹性力。
图14是图13的底面图，表示的是装盒钩22碰接在卡盒10的角上的状态。一旦插入卡盒10，经弹簧20、钩板21，由第1弹簧20施以弹力的装盒钩22由卡盒的顶押使之沿顺时针方向顶开之后，卡进卡盒的保持孔10c中，从而把卡盒保持在盒仓1内。
下面用图15、图16就卡盒插入位置上的保持予以说明。
从上述的图13、图14的步骤进一步克服弹簧20的弹力把卡盒顶入，如图15所示，卡盒10与排出板17的端部17a接触，排出板17向里侧滑动，使锁定板18转动，一直滑动到排出板17的缺口处时，由第2弹簧19的弹性力经排出杆11使锁定板18沿与上述方向相反的方向转动，结果接触到排出板17，并把排出板17锁定在插入位置(图16)。
下面用表示排出动作的图17a-d来说明排出动作。图17a表示卡盒10的排出状态，卡盒弹出在最外面的位置；图17b表示卡盒在插入的过程中，锁定板18的前端接触到排出板17的里面；图17c表示卡盒插入完了的位置状态，锁定板18的前端插入在排出板17的缺口17c中，而且，落在排出杆11的凸沿槽11a的倾斜部分。
图17d表示排出杆11的顶入状态，使排出杆11滑动到里侧，从而使凸沿槽11a沿使锁定板18离开排出板17的方向移动，而解除排出板17的锁定状态。
解除锁定的排出板17由图16的弹簧20一直移动到图17a，及图15a所示的原来的排出位置。
在如上所说明的实施例2中，设置有弹簧20和装盒钩22，弹簧20的一端固定在插入并保持卡盒10的多个盒仓1上，并为排出卡盒和把卡盒保持在排出位置而施以弹性力，装盒板22接在弹簧20的另一端，并靠把卡盒推入纵深方向而与卡盒的保持孔10c相啮合，这样的设置就能使卡盒排出弹簧和卡盒保持弹簧两者兼用，从而由另部件的减少而实现可小型化的卡盒交换装置的效果。
若按照实施例2，设置有一端固定在盒仓1上，为排出卡盒并保持在排出位置施以弹性力的第1弹簧20；与卡盒的端部相啮合的排出板17；分别设置在多个盒仓上的多个排出杆11；对该排出杆11施以弹性力的第2弹簧19；以及由第2弹簧19施以弹性力的锁定板18。由第1弹簧20施以弹性力，靠把卡盒向纵深方向推入而使装盒钩22与卡盒的保持孔10c相啮合，从而形成卡盒的排出位置；进而，克服第1弹簧20的弹性力推入卡盒10，使卡盒10与排出板17接触，使排出板17滑动，再使锁定板18转动，直到滑动到排出板17的缺口处时，第2弹簧19的弹力经排出杆11使锁定板18沿与上述方向相反的方向转动，并接触到排出板17上，排出板17阻止由弹簧20的弹力带动的移动，从而形成卡盒的插入位置。由于这样的构成及其动作，就能在排出位置上减弱卡盒的排出位置和插入位置上的保持力，而加强在插入位置的保持力，由此而使排出位置上的卡盒插拔操作感觉良好，但是在插入位置可以防止卡盒从盒座中不被强行抽出。
如上述所说明的那样，本发明通过设置固定于盒仓上的左右非对称设置的多个导销而可以实现3点支撑，从而可以不附加新的结构而实现防止盒仓脱落的目的。
而且，由于卡盒排出弹簧和卡盒保持弹簧兼用，所以本发明能实现小型化。
另外，本发明的装置减弱了排出位置上的卡盒的插入位置和排出位置的保持力，而加强了插入位置的保持力，从而使排出位置时的卡盒插拔操作感觉良好，但是可以防止在插入位置卡盒不被强行从盒仓中抽出。
权利要求
1.一种卡盒交换装置，设置有插入并保持卡盒的盒仓；固定在盒仓的左右侧的多个导销；在盒仓的等待位置上与盒仓的导销相啮合并卡在上述盒仓的导销上的盒仓接受器；以及与盒仓接受器有间隙地配置，并在运送上述卡盒时导引上述多个导销的导向板；其特征在于在把插入有上述卡盒的盒仓运送到播放位置时，上述多个导销中的一根导销通过上述间隙时，上述多个导销中的其余的至少三根导销由上述盒仓接受器和上述导向板三点支撑。
2.根据权利要求1的卡盒交换装置，其特征在于多个导销在盒仓的左右非对称地固定着。
3.根据权利要求1的卡盒交换装置，其特征在于导向板具有在卡盒运送时使多个导销滑动，同时在运送结束时把盒仓引导到固定位置的导向槽。
4.一种卡盒交换装置，其特征在于设置有插入并保持卡盒的多个盒仓；左右非对称地固定在多个盒仓的各盒仓上的多个导销；具有在运送保持着上述卡盒的规定的盒仓时，使上述多个导销滑动导向，同时在运送结束时把盒仓引导到固定位置的导向槽的导向板；以及在多个盒仓的等待位置上与上述导销啮合并卡在导销上的盒仓接受器；在运送保持有上述卡盒的规定位置上的盒仓时，该盒仓的多个导销通过导向板和盒仓接受器之间的间隙以及上述导向槽的上方。
5.根据权利要求4的卡盒交换装置，其特征在于在具有4根导销的情况下，导向板和盒仓接受器之间存在的间隙以及导向槽被设置得使其中至少2根导销在不会同时悬空的位置上。
6.一种卡盒交换装置，其特征在于设置有插入并保持卡盒的多个盒仓；左右非对称地固定在多个盒仓的各盒仓上的多个导销；具有在运送保持着上述卡盒的规定位置上的盒仓时，使上述多个导销滑动导向，同时在运送结束时把盒仓引导到固定位置的导向槽的导向板；一端固定在上述盒仓上，为排出上述卡盒并将其保持在排出位置而施以弹性力的第1弹簧；以及与第一弹簧的另一端相接，依靠把上述卡盒向纵深方向推入来使之与上述卡盒的保持孔相啮合的装盒钩。
7.一种卡盒交换装置，其特征在于设置有插入并保持卡盒的多个盒仓；左右非对称地固定在多个盒仓的各盒仓上的多个导销；具有在运送保持有上述卡盒的规定位置上的盒仓时，使上述多个导销滑动导向，同时在运送结束时把盒仓引导到固定位置的导向槽的导向板；一端固定在上述盒仓上，为排出上述卡盒并将其保持在排出位置而施以弹性力的第1弹簧；与上述卡盒的端部相啮合的排出板；分别设置在上述多个盒仓上的多个排出杆；对排出杆施以弹性力的第2弹簧；以及用上述第2弹簧的弹力施以弹性力的锁定板；由上述第1弹簧施以弹性力，靠把卡盒向纵深方向推入而使装盒钩与卡盒的保持孔相啮合，从而形成卡盒的排出位置；进一步克服上述第1弹簧的弹力推入上述卡盒使上述卡盒与上述排出板接触，使上述排出板滑动，再使上述锁定板转动，直到滑动到排出板的缺口处时，上述第2弹簧的弹力经排出杆使上述锁定板沿与上述方向相反的方向转动，并接触上述排出板，上述排出板阻止由上述第1弹簧的弹力带动的移动，从而形成上述卡盒的插入位置。
全文摘要
在装填多个容纳记录盘的卡盒进行连续播放的自动换盒装置的盒仓中，避免了支座结构的复杂化，且无需多设支座的夹持功能可以减少零部件的数目，而实现使支座原样升降于排出结束位置，达到缩短时间的效果。插入并保持容纳记录盘的卡盒的多个盒仓1中，设置有使非对称地固定在盒仓1上的多个导销2、3、4、5滑动，并具有导向槽的导向板7、8，由排出卡盒的弹簧的弹力对装盒钩22施以弹性力，啮合且卡在卡盒上，这种卡盒交换装置的结构可以简单化。
文档编号G11B17/04GK1155735SQ9511911
公开日1997年7月30日 申请日期1995年10月6日 优先权日1994年10月14日
发明者藤原达则, 中西康之, 冈浩太郎, 白幡启, 伊东成浩 申请人:三菱电机株式会社