专利名称：铁心制造装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过在缠绕框和绕入带之间缠绕钢带而将钢带缠绕于缠绕框，来制造缠绕铁心的缠绕铁心制造装置。
背景技术：
缠绕铁心具有如下结构缠绕为一匝并将两端以规定的搭接量(ラツプ代)搭接(重叠)，或是使搭接量以零状态对接(突き合わせ)的单位钢带构成多层层叠的铁心块的多个层叠结构。
图15表示形成为圆形的缠绕铁心结构的一例，在该铁心中，设置三个铁心块B1～B3，三个铁心块形成为将构成各自的单位钢带两端的接合部(重叠部分或对接部分)J在大致相同的范围内分布为阶梯状的状态。
在制造缠绕铁心时，使用缠绕框，将多个单位钢带缠绕在缠绕框的周围，但是在本说明书中，使用从缠绕铁心的最内周开始数的单位钢带的总片数，将缠绕铁心内的所有单位钢带的位置确定为第一片单位钢带、第二片单位钢带、……。
另外，在本说明书中，把从缠绕铁心的最内周开始沿着第n-1(n为2以上的整数)片的单位钢带的内周面将缠绕框的周围伸展的周围面的一周的长度，定义为缠绕了第n-1片单位钢带的铁心的周长Rn-1。因此从最内周开始缠绕第一片单位钢带的铁心的周长R1与缠绕框的外周面的周长相等。
作为缠绕铁心的缠绕结构提出了各种方案，其中具有代表性的是接合部附近的结构如图17～19所示。
图17(A)～(D)所示的例子，表示了作为搭接对接(バツト)缠绕的公知缠绕结构的接合部附近的图，在该例子中，如图中箭头所示，将各单位钢带沿缠绕框的外周右旋转缠绕。在该缠绕结构中，首先设最内周的第一片单位钢带U1的长度L1为与缠绕框的外周面的周长R1相等的长度，如图17(A)所示，将第一片单位钢带U1缠绕在缠绕框，使其两端对接接合。接着，设自最内周开始第二片单位钢带U2的切断长度为L2＝R1+La+2πt[t为钢带厚度，La(≤L0)为对接台]，如该图(B)所示，第二片单位钢带U2的前端位置以自第一片单位钢带U1的后端位置偏移L0的状态缠绕在第一片单位钢带之上，使两端以规定的搭接量La搭接。以下同样，设从缠绕铁心的最内周开始第n片的位置构成铁心块的单位钢带的切断长度Ln为Ln＝Rn-1+La+2πt，构成各个铁心块的单位钢带的两端以搭接量La搭接的状态接合。这里，Rn-1为R1+(n-2)·2πt(其中，n为2以上的整数)。
而且，在图17所示的搭接对接缠绕中，从各个铁心块的最后的单位钢带的后端到下一铁心块的第一片单位钢带的前端的周长(测得单位钢带的缠绕方向的周长)作为短薄片(short sheet)长度Ls，缠绕第一铁心块B1的最后的单位钢带Un之后，为了将下一铁心块B2的前端位置与前一铁心块的前端位置对接，缠绕了长度与短薄片长度Ls相等的短薄片Us。
另外，在本说明书中，将短薄片作为单位钢带之一处理，在铁心块的构成要素中不包括该短薄片，短薄片介于相邻的铁心块间。
这里，铁心块的最后的单位钢带作为自最内圈开始第n片的单位钢带，将从该第n片单位钢带的后端部到下一铁心块的最初单位钢带的前端部的位置的短薄片长度设为Ls，Ls＝Rn+2πt-NB×La＝Rn-(n+1)La。这里，NB为构成短薄片的内侧的一铁心块的单位钢带的片数。
该搭接对接缠绕中，例如介于第一铁心块和第二铁心块之间的短薄片为第NB+1片的单位钢带，第二铁心块的最初的单位钢带为第NB+2片的单位钢带。
在搭接对接缠绕中，关注各铁心块内的单位钢带时，各铁心块内位于第二片以后的单位钢带的切断长度Ln(n为缠绕铁心的最内周开始数的单位钢带的片数)Ln＝Rn-1+2πt。
在图17所示的例子中，一个铁心块由四片单位钢带和一片短薄片构成，如图(C)所示，在缠绕单位钢带U4之后，如图(D)所示，缠绕短薄片Us。同样，如图(E)所示在铁心块B1之上缠绕第二铁心块B2之后的铁心块构成缠绕铁心。通过这样的搭接对接缠绕，在铁心块的最外周缠绕短薄片，可以将缠绕铁心缠绕成正圆。
图18(A)～(C)表示了作为搭接缠绕公知的缠绕结构。在该缠绕结构中，不设置短薄片，在各个铁心块的缠绕每次结束时，将接下来缠绕相当于上述短薄片长度Ls的大小的单位钢带的前端位置偏移，使各个铁心块的起始位置与已经缠绕的铁心块的起始位置一致进行缠绕。根据这样的结构可以得到优良的铁心性能，但是因为没有缠绕短薄片，搭接部分缠绕成隆起的形状。
图19是表示作为对接(バツト，butt)缠绕公知的缠绕结构的图。在该缠绕结构中，各个单位钢带的后端和接下来的单位钢带的前端之间边形成规定间隙L0，边缠绕一系列的单位钢带。这种情况下的各个单位钢带的切断长度，相当于搭接对接缠绕中搭接量La＝0时的情况，设Ln＝Rn-1+2πt。另外，在各个铁心块的缠绕每次结束时，将接下来缠绕的单位钢带的前端位置偏移相当于短薄片长度Ls的大小，由此使各个铁心的前端位置对齐。各个铁心块的最后的单位钢带位于从最内周的第n片时，对接缠绕的情况下的短薄片长度Ls为Ls＝Rn-(n-1)L0。
另外，在图17和图18中，为了方便图示了各个单位钢带的后端和下一单位钢带的前端之间微小的间隙g，但是在实际的铁心中，以该微小的间隙g几乎为零，单位钢带的相邻端部之间接触的状态配置。另外，在图19所示的缠绕结构中，以单位钢带的前端和后端之间的微小间隙g为零，单位钢带的相邻端部之间接触的状态配置。
在制造具有图17～图19所示的缠绕结构的缠绕铁心的情况下，以往使用专利文献1所示的缠绕铁心制造装置。
在将缠绕铁心的形状作为矩形时，在将图15所示的圆形的缠绕铁心形成为矩形后进行退火，如图16所示，形成具有磁轭部Y1和Y2和脚部C1和C2的矩形的缠绕铁心。
在专利文献1所示的缠绕铁心制造装置中，以规定的速度送给钢带，边缠绕在缠绕框边以恒定量切断形成单位钢带。切断长度使用钢带厚度检测器的检测值运算得出。
因此，将钢带厚度t作为钢带厚度检测器的检测值设定各单位钢带的长度时，在发生钢带厚度检测器的检测误差或钢带的形状引起的检测误差时，对接缠绕形成的缠绕铁心中，各对接部的间隙或宽或窄，使品质降低。
另外，搭接或搭接对接缠绕形成的缠绕铁心中，搭接量或大或小，使品质下降。
因此，在以往的装置中，操作员始终边监视卷绕过程的铁心的状态边进行修正切断长度的作业。
另外，绕入带的厚度根据带的张力而变化，所以钢带供给机(feeder)的钢带送给速度与缠绕装置的钢带缠绕速度相等是非常难的，缠绕铁心形状不是正圆的搭接缠绕所形成的铁心等中，即使在缠绕框旋转一圈中，钢带的供给速度也不同。钢带的绕入速度和钢带的供给速度不同时，占空系数(占積率，space factor)变化，相对于钢带的绕入速度，在钢带的送给速度慢时对钢带施加牵拉力，可以制造占空系数高且坚固的铁心。这样的铁心，在后工序的除去铁心翘曲退火之后，铁心一起解体，难以再次恢复到与线圈绕组之间组装时的原来的铁心形状，为了恢复需要很大的力，在人力上难以作业，另外，有时施加张力时钢带被牵拉引起搭接位置的偏移而制作不良品。另一方面，相对于钢带的绕入速度，在钢带的送给速度快时钢带发生松弛，引起钢带弯曲或切断长度误差，铁心侧面划伤或搭接量或大或小，降低品质。
专利文献1日本特開平7-335466号公報。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种缠绕铁心制造装置，其通过采用基于缠绕框每一转的带(belt)长计算的钢带的厚度来计算单位钢带的切断长度，从而能够制造各对接部的间隙或搭接量适当且品质高的缠绕铁心。
本发明的另一目的在于，提供一种缠绕铁心制造装置，其通过使钢带供给机的钢带供给速度与绕入装置的钢带绕入速度准确地一致，按恒定的占空系数生产与线圈绕组组装后的工序中作业性优良的缠绕铁心。
第一发明，以缠绕铁心制造装置为对象，其制造具有层叠多个铁心块结构的缠绕铁心，该铁心块由两端具有规定的搭接量La而搭接的单位钢带多片层叠构成，具备绕入装置，其具有以带电动机(belt motor)作为驱动源进行驱动的无终端绕入带和由绕入带旋转驱动的缠绕框，通过将供给到钢带导入位置的未切断钢带绕入到绕入带和缠绕框之间，在缠绕框的周围缠绕钢带；钢带供给机，其通过以供给电动机为驱动源旋转驱动的供给辊，将未切断钢带向钢带导入位置送给；带移动量运算机构，其计算缠绕到绕入装置之前的绕入带的移动量；周长运算机构，其根据绕入带的移动量，计算缠绕框每一转的带长度，将带长度作为缠绕框的周长和缠绕在缠绕框的铁心的周长；钢带厚度计算机构，其根据周长运算机构输出的、从要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的周长，计算未切断钢带的厚度t，其中，n为2以上的整数；单位钢带长度运算机构，其进行运算，将沿着要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的单位钢带的内周面，展开缠绕框周围的周围面的一周的长度作为缠绕第n-1片的单位钢带的铁心的周长Rn-1，将相当于在周长Rn-1中加入未切断钢带的厚度t所引起的长度的增加量2πt和搭接量La后的长度，作为在自缠绕铁心的最内周开始第n片的位置构成铁心块的单位钢带的切断长度Ln；钢带长度测量机构，其测量由钢带供给机送给的未切断钢带的送给长度；剪切机(shear)，其配置在钢带供给机和绕入装置之间，在由钢带长度测量机构测量的未切断钢带的送给长度与单位钢带长度运算机构所计算的切断长度相等时，不停止由钢带供给机送给的未切断钢带而切断，形成单位钢带；供给机控制机构，其控制钢带供给机，以使钢带供给机的供给机驱动速度与绕入装置的钢带绕入速度一致；间隙形成指令发生机构，其在正在绕入到绕入装置的先行单位钢带的后端和接下来要绕入的后续单位钢带的前端之间需要形成间隙时，检测到剪切机切断先行的单位钢带之后，产生间隙形成指令；间隙形成用供给机控制机构，其在间隙形成指令发生时直至形成间隙为止的期间，控制钢带供给机，以使构成后续的单位钢带的未切断钢带的送给速度变化；前端基准角度位置检测机构，其检测缠绕在缠绕框中的第一片单位钢带的前端在缠绕框上的角度位置，作为前端基准角度位置；短薄片长度运算机构，其计算从各个铁心块的最后的单位钢带的后端开始到在钢带的缠绕方向测得前端基准角度位置为止的圆弧长度，作为短薄片长度Ls；和块前端位置对准机构，其选择地进行以下动作控制钢带供给机的动作，以使在铁心块的最后的单位钢带被切断时，暂时停止钢带供给机的钢带送给，将缠绕框旋转相当于短薄片长度Ls的旋转角度之后，再次开始钢带供给机的钢带送给；和铁心块的最后的单位钢带被切断后，以短薄片长度Ls作为切断长度提供给剪切机，而且不停止与短薄片长度相等的钢带，连续地在铁心块的外周缠绕的动作。
第二发明，以缠绕铁心制造装置为对象，其制造具有层叠多个铁心块结构的缠绕铁心，该铁心块由两端具有规定的搭接量La而搭接的单位钢带多片层叠构成，具备绕入装置，其具有以带电动机作为驱动源进行驱动的无终端绕入带和由绕入带旋转驱动的缠绕框，通过将供给到钢带导入位置的钢带绕入到绕入带和缠绕框之间，在缠绕框的周围缠绕钢带；钢带供给机，其通过以供给电动机为驱动源旋转驱动的供给辊，将未切断钢带向钢带导入位置送给；带移动量运算机构，其计算缠绕到绕入装置之前的绕入带的移动量；周长运算机构，其根据绕入带的移动量，计算缠绕框每一转的带长度，将带长度作为缠绕框的周长和缠绕在缠绕框的铁心的周长；钢带厚度计算机构，其根据周长运算机构输出的、从要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的周长，计算未切断钢带的厚度t，其中，n为2以上的整数；单位钢带长度运算机构，其进行运算，将沿着要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的单位钢带的内周面，展开缠绕框周围的周围面的一周的长度作为缠绕第n-1片的单位钢带的铁心的周长Rn-1，将相当于在周长Rn-1中加入未切断钢带的厚度t所引起的长度的增加量2πt和搭接量La后的长度，作为在自缠绕铁心的最内周开始第n片的位置构成铁心块的单位钢带的切断长度Ln；钢带长度测量机构，其测量由钢带供给机送给的未切断钢带的送给长度；剪切机，其配置在钢带供给机和绕入装置之间，在由钢带长度测量机构测量的未切断钢带的送给长度与单位钢带长度运算机构所计算的切断长度相等时，不停止由钢带供给机送给的未切断钢带而切断，形成单位钢带；供给机控制机构，其控制钢带供给机，以使钢带供给机的供给机驱动速度与绕入装置的钢带绕入速度一致；间隙形成指令发生机构，其在正在绕入到绕入装置的先行单位钢带的后端和接下来要绕入的后续单位钢带的前端之间需要形成间隙时，检测到剪切机切断先行的单位钢带之后，产生间隙形成指令；间隙形成用供给机控制机构，其在间隙形成指令发生时直至形成间隙为止的期间，控制钢带供给机，以使构成后续的单位钢带的未切断钢带的送给速度变化；前端基准角度位置检测机构，其检测缠绕在缠绕框中的第一片单位钢带的前端在缠绕框上的角度位置，作为前端基准角度位置；短薄片长度运算机构，其计算从各个铁心块的最后的单位钢带的后端开始到在钢带的缠绕方向测得前端基准角度位置为止的圆弧长度乘以规定的调整系数后的长度，作为短薄片长度Ls′；和块前端位置对准机构，其选择地进行以下动作控制钢带供给机的动作，以使在铁心块的最后的单位钢带被切断时，暂时停止钢带供给机的钢带送给，将缠绕框旋转过相当于短薄片长度Ls′的旋转角度之后，再次开始钢带供给机的钢带送给；和铁心块最后的单位钢带被切断后，以短薄片长度Ls′作为切断长度提供给剪切机，而且不停止与短薄片长度相等的钢带，连续地在铁心块的外周缠绕的动作。
第三发明，以缠绕铁心制造装置为对象，其制造具有层叠多个铁心块结构的缠绕铁心，该铁心块由搭接量为零的状态两端对接的单位钢带多片层叠构成，具备绕入装置，其具有以带电动机作为驱动源进行驱动的无终端绕入带和由绕入带旋转驱动的缠绕框，通过将供给到钢带导入位置的钢带绕入到绕入带和缠绕框之间，在缠绕框的周围缠绕钢带；钢带供给机，其通过以供给电动机为驱动源旋转驱动的供给辊，将未切断钢带向钢带导入位置送给；带移动量运算机构，其计算缠绕到绕入装置之前的绕入带的移动量；周长运算机构，其根据绕入带的移动量，计算缠绕框每一转的带长度，将带长度作为缠绕框的周长和缠绕在缠绕框的铁心的周长；钢带厚度计算机构，其根据周长运算机构输出的、从要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的周长，计算未切断钢带的厚度t，其中，n为2以上的整数；单位钢带长度运算机构，其进行运算，将沿着要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的单位钢带的内周面，展开缠绕框周围的周围面的一周的长度作为缠绕第n-1片的单位钢带的铁心的周长Rn-1，将相当于在周长Rn-1中加入未切断钢带的厚度t所引起的长度的增加量2πt后的长度，作为在自缠绕铁心的最内周开始第n片的位置构成铁心块的单位钢带的切断长度Ln；钢带长度测量机构，其测量由钢带供给机送给的未切断钢带的送给长度；剪切机，其配置在钢带供给机和绕入装置之间，在由钢带长度测量机构测量的未切断钢带的送给长度与单位钢带长度运算机构所计算的切断长度相等时，不停止由钢带供给机送给的未切断钢带而切断，形成单位钢带；供给机控制机构，其控制钢带供给机，以使钢带供给机的供给机驱动速度与绕入装置的钢带绕入速度一致；间隙形成指令发生机构，其在正在绕入到绕入装置的先行单位钢带的后端和接下来要绕入的后续单位钢带的前端之间需要形成间隙时，检测到剪切机切断先行的单位钢带之后，产生间隙形成指令；间隙形成用供给机控制机构，其在间隙形成指令发生时直至形成间隙为止的期间，控制钢带供给机，以使构成后续的单位钢带的未切断钢带的送给速度变化；前端基准角度位置检测机构，其检测缠绕在缠绕框中的第一片单位钢带的前端在缠绕框上的角度位置，作为前端基准角度位置；短薄片长度运算机构，其计算各个铁心块的最后的单位钢带的后端开始到在钢带的缠绕方向测得前端基准角度位置为止的圆弧长度，作为短薄片长度Ls；和块前端位置对准机构，其选择地进行以下动作控制钢带供给机的动作，以使在铁心块的最后的单位钢带被切断时，暂时停止钢带供给机的钢带送给，将缠绕框旋转过相当于短薄片长度Ls的旋转角度之后，再次开始钢带供给机的钢带送给；和铁心块最后的单位钢带被切断后，以短薄片长度Ls作为切断长度提供给剪切机，而且不停止与短薄片长度相等的钢带，连续地在铁心块的外周缠绕的动作。
第四发明，以缠绕铁心制造装置为对象，其制造具有层叠多个铁心块结构的缠绕铁心，该铁心块由搭接量为零的状态两端对接的单位钢带多片层叠构成，具备绕入装置，其具有以带电动机作为驱动源进行驱动的无终端绕入带和由绕入带旋转驱动的缠绕框，通过将供给到钢带导入位置的钢带绕入到绕入带和缠绕框之间，在缠绕框的周围缠绕钢带；钢带供给机，其通过以供给电动机为驱动源旋转驱动的供给辊，将未切断钢带向钢带导入位置送给；带移动量运算机构，其计算缠绕到绕入装置之前的绕入带的移动量；周长运算机构，其根据绕入带的移动量，计算缠绕框每一转的带长度，将带长度作为缠绕框的周长和缠绕在缠绕框的铁心的周长；钢带厚度计算机构，其根据周长运算机构输出的、从要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的周长，计算未切断钢带的厚度t，其中，n为2以上的整数；单位钢带长度运算机构，其进行运算，将沿着要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的单位钢带的内周面，展开缠绕框周围的周围面的一周的长度作为缠绕第n-1片的单位钢带的铁心的周长Rn-1，将相当于在周长Rn-1中加入未切断钢带的厚度t所引起的长度的增加量2πt后的长度，作为在自缠绕铁心的最内周开始第n片的位置构成铁心块的单位钢带的切断长度Ln；钢带长度测量机构，其测量由钢带供给机送给的未切断钢带的送给长度；剪切机，其配置在钢带供给机和绕入装置之间，在由钢带长度测量机构测量的未切断钢带的送给长度与单位钢带长度运算机构所计算的切断长度相等时，不停止由钢带供给机送给的未切断钢带而切断，形成单位钢带；供给机控制机构，其控制钢带供给机，以使钢带供给机的供给机驱动速度与绕入装置的钢带绕入速度一致；间隙形成指令发生机构，其在正在绕入到绕入装置的先行单位钢带的后端和接下来要绕入的后续单位钢带的前端之间需要形成间隙时，检测到剪切机切断先行的单位钢带之后，产生间隙形成指令；间隙形成用供给机控制机构，其在间隙形成指令发生时直至形成间隙为止的期间，控制钢带供给机，以使构成后续的单位钢带的未切断钢带的送给速度降低；前端基准角度位置检测机构，其检测缠绕在缠绕框中的第一片单位钢带的前端在缠绕框上的角度位置，作为前端基准角度位置；短薄片长度运算机构，其计算各个铁心块的最后的单位钢带的后端开始到在钢带的缠绕方向测得前端基准角度位置为止的圆弧长度乘以规定的调整系数后的长度，作为短薄片长度Ls′；和块前端位置对准机构，其选择地进行以下动作控制钢带供给机的动作，以使在铁心块的最后的单位钢带被切断时，暂时停止钢带供给机的钢带供给，将缠绕框旋转过相当于短薄片长度Ls′的旋转角度之后，再次开始钢带供给机的钢带供给；和铁心块最后的单位钢带被切断后，以短薄片长度Ls′作为切断长度提供给剪切机，而且不停止与短薄片长度相等的钢带，连续地在铁心块的外周缠绕的动作。
第五发明，在第一至第四发明的基础上，供给机控制机构，具备带移动量运算机构，其计算缠绕在绕入装置之前的绕入带的移动量；带移动速度运算机构，其根据绕入带的移动量，计算带运算移动速度；供给机控制运算机构，其以用于驱动带电动机而指令的带驱动速度和带运算速度为输入，为了使用于驱动供给电动机而指令的供给机驱动速度被修正后的新的供给机驱动速度与绕入装置的钢带绕入速度相等，将根据带驱动速度和带运算移动速度之差计算的钢带绕入速度差加入供给机驱动速度，计算新的供给机驱动速度，以新的供给机驱动速度驱动供给电动机。
第六发明，在第一至第五发明的基础上，带移动量运算机构，在切断最初的所述未切断钢带之前，驱动绕入带，将缠绕框旋转多次而得到的带移动量由预先实际测量的缠绕框周长进行修正，计算修正带移动量。
发明效果如上所述，根据第一和第二发明，因为使用缠绕框每一转的带长度，即缠绕在缠绕框上的铁心的周长来计算钢带的平均厚度，所以不会象钢带厚度检测器那样发生检测误差或检测错误，可以准确计算各个单位钢带的长度，制造搭接量适当、偏差小而且高品质的搭接或搭接对接缠绕的缠绕铁心。
根据第三以及第四发明，因为使用缠绕框每一转的带长度，即缠绕在缠绕框上的铁心的周长来计算钢带的平均板厚，所以可以制造间隙适当、偏差小且品质高的对接缠绕的缠绕铁心。
根据第五发明，即使绕入带13的厚度因带张力变化，因为可以使供给机驱动速度与钢带的绕入速度相等，所以钢带不会在带和供给机之间互相拉动，铁心不会卷紧，在以后的工序中再现性优良。
根据第六发明，通过实际测量缠绕框的周长，在带移动量的运算中也不会存在误差。另外，通过将缠绕框旋转数次，可以高精度地计算带移动量。
图1是表示本发明的实施方式的构成的概略构成图。
图2是表示本发明的实施方式的机械部分的具体构成的主视图。
图3是表示本发明的实施方式的电构成的概略框图。
图4(A)～(F)是分别按动作顺序表示本发明的实施方式的主要部分的不同动作状态的说明图。
图5是说明用于计算钢带的绕入速度的方法的说明图。
图6是用于说明本发明的实施方式的动作的时序图。
图7是本发明的实施方式中由微型计算机实现各个功能实现机构时所使用的程序的主例程(routine)的流程图。
图8是表示本发明的实施方式中由微型计算机实现各个功能实现机构时所使用的程序的切割机控制例程的流程图。
图9是表示本发明的实施方式中由微型计算机实现各个功能实现机构时所使用的程序的带驱动控制例程的流程图。
图10是表示本发明的实施方式中由微型计算机实现各个功能实现机构时所使用的程序的钢带厚度计算例程的流程图。
图11是表示本发明的实施方式中由微型计算机实现各个功能实现机构时所使用的程序的供给控制例程的一部分的流程图。
图12是表示本发明的实施方式中由微型计算机实现各个功能实现机构时所使用的程序的供给机控制例程的其他部分的流程图。
图13是表示本发明的实施方式中由微型计算机实现各个功能实现机构时所使用的程序的供给机控制例程的再另一部分的流程图。
图14是表示本发明的实施方式中由微型计算机实现各个功能实现机构时所使用的程序的供给机控制例程的间隙形成动作执行部分的流程图。
图15是表示用本发明的装置制造的缠绕铁心的一例的概略主视图。
图16是表示将图15的铁心形成为矩形所得到的缠绕铁心的主视图。
图17(A)至(E)是顺序表示进行搭接对接缠绕制造缠绕铁心时的接合部的形成方式的说明图。
图18(A)至(C)是顺序表示进行搭接缠绕制造缠绕铁心时的接合部的形成方式的说明图。
图19是表示进行对接缠绕制造的缠绕铁心的接合部的结构的说明图。
图中文字说明10-缠绕框，11-引导机构，13-绕入带，21-带电动机，22-绕入装置，23-缠绕铁心，25-供给辊，28-供给电动机，29-钢带供给机，40-剪切机，75-周长计算部，76-钢带厚度计算部，77-带移动量计算部，78-带移动速度计算部，E1、E2、E3-编码器，SS-未切断钢带，Un-单位钢带，Us-短薄片。
具体实施例方式
图1是概略地表示本发明的实施方式的机械构成的图，在该图中，10是缠绕框，其安装在由滑动装置11在水平方向移动自如地支撑的旋转轴上，12为将缠绕框10在图面上向左方向施力的气缸，13为无终端绕入带，该带架设在缠绕框10；支撑在缠绕框10附近的固定场所的引导滑轮14a、14b；适当配置在缠绕框10周围的引导滑轮15、15、…；一个驱动滑轮16；和构成畜能器(Accumulator)17的滑轮18上。畜能器的滑轮18与气缸19的活塞杆连结，通过该气缸19，滑轮18在画面上被向右方向施力，对带13赋予张力。驱动滑轮15经由带20与带电动机21连结，通过驱动滑轮15的旋转，绕入带13在图示的箭头方向被驱动，缠绕框10在画面上沿逆时针方向被旋转驱动。绕入带13、缠绕框10、滑轮14a、14b、15、16、18、气缸19和带电动机21构成绕入装置22。
在该绕入装置中，沿着滑轮14a的外周、带13的内侧为钢带导入位置P，在未切断钢带SS被供给到该钢带导入位置SS时，该钢带绕入在绕入带13和缠绕框10之间并缠绕在缠绕框10的外周。通过在绕入带13和缠绕框10之间依次绕入规定长度的单位钢带，在缠绕框10的周围形成缠绕铁心23。随着缠绕铁心23直径的增大，缠绕框10在画面上向左方向移动，畜能器17的滑轮18在图面上向左方向移动。
因为将未切断钢带SS供给绕入装置22，所以在绕入装置22的钢带导入位置P的后方设置钢带供给机29，其具备供给辊25和按压辊26、隔着带27驱动供给辊25的供给电动机28。钢带供给机29的后方配置开闭自如地构成的压紧辊(pinch roller)30、31，通过未图示的开卷机，由辊开卷的未切断钢带SS通过压紧辊30、31供给到供给辊25和按压辊26之间，未切断钢带SS通过供给辊25供给到绕入装置22。
另外，在钢带供给机29的出口侧配置有检测未切断钢带SS的前端的前端检测传感器32，在由钢带供给机29供给的未切断钢带SS的前端通过传感器32的位置时，该传感器输出检测信号。
压紧辊30、31其一方被未图示的电动机驱动，通过开卷机被开卷后的未切断钢带SS向钢带供给机29移动。未切断钢带SS加入供给辊25和按压辊26之间，其前端由传感器32检测时，压紧辊30、31之间的间隔打开，释放未切断钢带SS。
刚带供给机29和绕入装置22之间，配置剪切机40。剪切机40具备由切断电动机41驱动的切刀42、43，由钢带供给机29供给的未切断钢带SS通过切刀42、43之间，被供给到绕入装置22。
为了检测绕入带13的移动量，设置将绕入带夹在中间的状态相对置的辊45A、45B，通过弹簧46，辊45A对辊45B施力，在该辊45A的旋转轴安装了旋转编码器E1。编码器E1的输出脉冲的数量与带的移动量成正比。编码器E1的输出脉冲输入到带供给计数器47，由该计数器47输出表示带移动量的带送给计数值CB。
另外，为了测量钢带供给机29送给的未切断钢带SS的送给长度，在按压辊26的旋转轴安装有旋转编码器E2，按照辊26每旋转微小的角度该编码器E2便发生脉冲信号。该编码器E2的输出脉冲的数目与未切断钢带SS的送给长度成正比。编码器E2的输出脉冲输入带送给计数器48，从该计数器48输出表示未切断钢带SS的送给长度的送给计数值CF。
进而，为了检测缠绕框10的旋转角度，在缠绕框10的旋转轴安装有旋转编码器E3，缠绕框10每旋转微小的角度该编码器E3便产生脉冲。从该编码器E3输出的脉冲被输入到缠绕框计数器49进行计数，从该计数器49输出与缠绕框10的旋转角度相对应的缠绕框计数值CM。
上述各个旋转编码器，只要是每旋转微小的角度便产生脉冲信号即可，可以使用对置配置的投光器和受光器、以微小间隔具有多个狭缝并以遮蔽投光器和受光器之间的方式配置的遮光板的周知的光学式编码器，或由在圆周方向开有多个微小间隙形成多个磁极的辊、光拾取器绕组或霍尔元件IC等磁检测元件，检测该辊的各个磁极并输出脉冲信号的定子构成的编码器等任意形式的编码器。
另外，前端检测传感器32，只要是非接触地检测到未切断钢带SS的传感器即可，作为该前端检测传感器，例如可以使用将未切断钢带SS置为中间而相对置配置的投光器和受光器构成的光学式的传感器、或未切断钢带SS接近时动作的接近开关等。
图2是表示具有图1所示的基本构成的缠绕铁心制造装置的具体构成例的图，在该图中，与图1的各部分相同的部分赋予相同的符号。在图2所示的例子中，台架50之上配置压紧辊30、31和钢带供给机29，在压紧辊30、31和钢带供给机29之间，配置在宽度方向限制未切断钢带SS的宽度引导器51。在台架50的侧方配置了将缠绕在辊上的未切断钢带开卷的开卷机UC，从开卷机UC供给的未切断钢带SS通过压紧辊30、31之间和宽度引导器51，被供给到钢带供给机29的供给辊26和按压辊27之间。
与台架50邻接配置装置的主框52，在主框52的台架50侧的端部支撑剪切机40。在台架52中还支撑有开闭臂53的转动轴54。该开闭臂53以转动轴54为中心在图中虚线所示的开位置和实线所示的闭位置之间转动，在对缠绕铁心进行缠绕时，由未图示锁定机构锁定在闭位置，在移动缠绕后的缠绕铁心时转动到开位置。
在框52中还设置有窗口58，由具备引导导轨11a、11a的滑动装置11在水平方向滑动自如地支撑以一部分贯通该窗口58的状态而设置的可动块55。可动块55旋转自如地支撑缠绕框10，位于缠绕框附近的引导滑轮14a、14b分别被支撑在开闭臂53的前端部和主框52。进而其他的引导滑轮15、15、……安装在主框52和开闭臂53，驱动滑轮16安装在主框52。另外，该例子中，设置了一对构成畜能器17的滑轮18，该一对滑轮18被安装在由气缸19以向上方牵拉的方式驱动的驱动板56。绕入带13架设在缠绕框10、引导滑轮14a、14b和15、15、……、驱动滑轮16、畜能器的滑轮18、18，由气缸19的施加力对带13赋予张紧力。
在框52的背面侧支撑着气缸12，气缸12的活塞杆12a与可动块55连结。由气缸12缠绕框10对引导滑轮14a、14b侧施力。
在主框52中在引导滑轮14a的上方位置还支撑有辊45A、45B。
在框52的上端设置有带按下装置，其具备在上下方向上滑动自如地被支撑的一对可动杆56、56；分别安装在杆56、56的下端的辊57、57；在上下方向上驱动杆56、56的气缸，在缠绕铁心缠绕结束之后，将开闭臂53转动到开位置的状态，通过使该按下装置的杆56、56向下方移动，按下与缠绕铁心的周围接触的带13，使缠绕铁心的取出容易。
在缠绕装置22的下方，配置自缠绕框10取出缠绕铁心的取出装置60。
本实施方式的基本动作如图4(A)～(F)所示。开卷机供给的未切断钢带SS，如图4(A)所示，通过供给辊25和按压辊26之间，被供给到绕入装置22侧。未切断钢带SS的前端到达剪切机40的切断位置时，开始测量未切断钢带SS的长度。如图4(B)所示，未切断钢带SS的前端到达绕入装置的钢带导入位置P时，未切断钢带SS的前端绕入到绕入带和缠绕框10之间。未切断钢带SS的送给长度达到规定的切断长度时，剪切机40切断未切断钢带SS。由此，形成第一片的单位钢带U1，该单位钢带U1继续绕入缠绕装置。后续的未切断钢带SS不停止，接着前面的单位钢带U1进行，如图4(D)所示到达钢带导入位置P时，绕入到绕入装置22，缠绕在已经缠绕的第一片单位钢带之上。未切断钢带SS的送给长度达到规定的切断长度时，如图4(E)所示，剪切机40切断钢带。由此形成第二片单位钢带U2。该单位钢带U2继续缠绕在单位钢带U1之上，在单位钢带U2的缠绕结束之后，如图4(F)所示，后续的未切断钢带SS绕入到绕入装置。以下同样，未切断钢带SS绕入到绕入装置，该钢带的送给长度到达规定的切断长度时，切断该钢带依次形成单位钢带。绕入装置22在检测出缠绕的单位钢带的厚度达到规定值时停止。
在本实施方式的装置中，以连续地恒定速度(线速度)驱动绕入装置22，控制钢带供给机的钢带供给速度和剪切机的切断时刻，缠绕具有规定结构的接合部的缠绕铁心。
例如，在进行如图18所示的搭接缠绕时，按照图6所示的时序图各部分执行动作。在图6中VB表示驱动绕入带13的带驱动速度。VF表示钢带供给机29的钢带送给速度，即钢带供给机29的供给机驱动速度。另外Vs表示剪切机40的切断驱动速度。以下是以图6的时序图进行的动作。
在时刻T0钢带供给机29起动。另外，绕入装置22的绕入带，以预定的带驱动速度VB被驱动。供给机驱动速度VF按照与绕入装置22的钢带绕入速度相等的方式进行控制。在需要将钢带切断为规定切断长度的时刻，对剪切机供给起动指令起动剪切机，在规定的切断时刻Ts切断由钢带供给机送给的钢带。
在进行图18所示的搭接缠绕而缠绕成缠绕铁心时，第一片的单位钢带U1的切断长度L1与第一片的周长(缠绕框10的外周面的周长)R1相等，第二片单位钢带U2的切断长度L2为L2＝R1+La+2πt。这里，La为搭接量，t为钢带厚度，2πt为钢带的厚度所引起的单位钢带的长度的增加量。
为了在第一片的单位钢带的后端和第二片单位钢带的前端之间形成规定的间隙L0，在第一片单位钢带U1的切断结束之后使钢带供给机的供给机驱动速度VF下降ΔV，在检测形成了规定的间隙L0时，将供给机驱动速度VF恢复到与绕入装置22的钢带绕入速度相等的值。
在本说明书中，象这样将供给机驱动速度VF下降ΔV，在前面的单位钢带的后端和后续的单位钢带的前端之间形成间隙L0的动作称为“间隙形成动作”。
第三片以后的单位钢带的切断长度Ln设为Ln＝Rn-1+2πt+La。这里，Rn-1如已经描述那样，为缠绕从最内周开始第n-1片的单位钢带的铁心周长。另外，在每一个铁心块缠绕结束时，停止钢带供给机29的动作，使缠绕框10空转相当于短薄片长度Ls＝Rn-(n+1)La的角度，然后，再起动钢带供给机29。通过该缠绕框的空转动作，将下一铁心块的前端的角度位置与已经缠绕的铁心块的前端位置对准。
如上所述，在进行图18所示的搭接缠绕的情况下，在一个铁心块的缠绕每一次结束时，通过使钢带供给机停止并使缠绕框空转相当于短薄片长度Ls，进行各铁心块的前端位置对准的动作，但在进行图17所示的搭接对接缠绕的情况下，在各铁心块的缠绕结束时，使钢带供给机不停止，向绕入装置连续地供给钢带，通过使下一个切断长度为短薄片长度Ls＝Rn-(n+1)La+2πt来形成短薄片Us，从而使各铁心块的前端位置对准。
另外，在进行图19所示的对接缠绕时，将搭接量La设为0，第n片的单位钢带的切断长度Ln设为Ln＝Rn-1+2πt，按每切断各个单位钢带将供给机驱动速度VF降低ΔV，执行形成间隙L0的P动作。此时，也按照每一个铁心块的缠绕结束时，停止钢带供给机29的动作，将缠绕框10空转相当于短薄片长度Ls＝Rn-(n-1)L0的角度，将下一铁心块的前端位置与已经缠绕的铁心块的前端位置对准，然后再起动钢带供给机29。
在本发明的缠绕铁心制造装置中，为了使钢带的送给、单位钢带的切断、单位钢带的绕入连续地进行，各个单位钢带的后端和下一单位钢带的前端之间的间隙均一地缠绕钢带，需要将供给机驱动速度VF控制为与随着铁心缠绕直径的增加而变化的钢带的绕入速度相等。
在本实施方式中，为了计算绕入装置22的钢带绕入速度，根据编码器E1的输出脉冲的发生间隔，计算由绕入装置22将要进行绕入之前的绕入带13的带移动速度。带移动速度，如图5所示，认为是带13的中立面的速度Vc。因此，将带13的带移动速度设为Vc，带13的平均厚度设为d，当前缠绕铁心的外径设为r时，如果带的弯曲强度均一，则图5所示的Vi为钢带的绕入速度，钢带的绕入速度Vi按照下式赋予。
Vi＝{Vc/(r+d/2)}×r……(1)另外，当前的缠绕铁心的外径r根据其周长Rn由下式可以求得。
r＝Rn/2π……(2)控制供给辊25的旋转速度，以使上述供给机驱动速度VF与钢带的缠绕速度V1相等，由此可以使各个单位钢带的后端和下一单位钢带的前端之间的间隙均一。
在实际的装置中，绕入带13的厚度根据带的张力而变化，所以使供给机驱动速度VF与钢带的绕入速度相等是极其困难的，因此，将供给机驱动速度VF加入按上述(1)式求得的钢带绕入速度差ΔVi(补偿值)后的速度，作为新的供给机驱动速度VF0，以该VF0控制供给电动机28。
使用缠绕铁心组装变压器时，如图16所示，将缠绕铁心形成矩形形状并退火后，打开该缠绕铁心的接合部，将线圈嵌入在脚部C1、C2，然后再将接合部再接合。为了使缠绕铁心的接合部再接合作业容易，优选预先将缠绕铁心的各个铁心块的接合部J的前端位置尽量对齐。为此，再缠绕圆形的缠绕铁心时，优选将各个铁心块的前端位置对齐。
因此，在本发明中，为了将铁心块的前端位置对齐，根据编码器E3的输出检测缠绕在缠绕框中的第一片单位钢带的前端的缠绕框上的角度位置，将该位置作为前端基准角度位置，按照第二以后的铁心块的前端在缠绕框上的角度位置与前端基准角度位置一致的方式控制钢带供给机29。
对齐各个铁心块的前端位置的控制，例如可以如下进行。即对第一片单位钢带(尚未切断)U1的前端通过剪切机的切断位置时的编码器E3的输出脉冲进行计数，读取该缠绕框计数值CM1，将得到的该计数值CM1的缠绕框上的角度位置作为前端基准角度位置。
在实际上，第一片单位钢带，在其前端通过剪切机的切割位置后，移动了该切断位置和绕入装置的钢带导入位置P之间的距离a之后，缠绕到缠绕框中，但是剪切机和钢带导入位置P之间的距离a固定，所以将在第一片的单位钢带U1的前端通过剪切机的切断位置时的缠绕框的旋转角度位置作为前端基准角度位置处理也可以。接着，读入从各个铁心块的最后切断第二片单位钢带(例如图18(C))的单位钢带U3时的缠绕框计数值CM2。该计数值CM2相当于从各个铁心块的最后第二片的单位钢带U3的后端f13在缠绕框上的角度位置。计算上述计数值CM2和CM1之间的差(CM2-CM1)时，求得从铁心块B1的最后第二片的单位钢带U3的后端f13和最初的单位钢带U1的前端e11的位置(前端基准角度位置)之间的短薄片角度K。将相当于该短薄片角度的圆弧长度减去搭接量La时，可以求得铁心块B1的后端f14到下一铁心块B2的前端的短薄片长度Ls。
将缠绕框旋转一周期间编码器E3输出脉冲数作为PM，自铁心块的最后开始第二片的单位钢带的后端到前端基准角度位置的短薄片角度K为K＝PM-(CM2-CM1)……(3)另外，设四方形铁心块的后端到下一铁心块的前端的短薄片长度为Ls，Ls为Ls＝(K/PM)(LB-La+2πt)-La……(4)这里，LB为块结束前一片的切断长度。
进行图17所示的搭接对接缠绕时，铁心块的最后的单位钢带U4切断后，切断相当于上述短薄片长度的单位钢带，该单位钢带作为短薄片供给绕入装置，由此可以将各个铁心块的前端位置与前端基准角度位置对准。
另外，在进行搭接缠绕或对接缠绕时，在铁心块的最后的单位钢带U4切断处，停止由钢带供给机送给相当于上述短薄片长度Ls的大小，空转缠绕框，由此可以将各个铁心块的前端位置与前端基准角度位置对准。
如上所述，边决定各个铁心块的前端位置边对缠绕铁心进行缠绕时，各个铁心块的前端的位置以在缠绕铁心的径向排列的状态缠绕铁心。虽然这样也可以，但是为了提高嵌入线圈时的作业性，如图15所示，优选按照将配置了接合部的区域的中心和铁心中心连接的直线O-O，沿与该直线O-O平行的直线O′-O′排列铁心块的前端的方式缠绕铁心。
在由上述(4)式求得的Ls中乘以规定的调整系数(搭接位置调整参数)α(包括1)后的长度Ls×α作为短薄片长度Ls′使用时，可以将各个铁心块的前端位置在排列方向上适当变动，通过适当设定α值，沿着将配置了接合部的区域的中心和铁心的中心连接的直线平行的直线O′-O′，排列各个铁心块的前端来缠绕铁心。这样，可以按照将各个铁心块的前端位置沿着直线O′-O′排列的方式缠绕铁心，各个铁心块的后端位置沿与直线O′-O′平行的直线O″-O″排列。调整系数α的值，可通过进行缠绕铁心的缠绕试验求出接合部的分配状态和该调整系数α之间的关系而决定。
在本实施方式中，为了控制带电动机21和供给电动机28和切断电动机4 1设置例如图3的控制装置60。图3的控制装置60由主运算部61、由主运算部61控制的脉冲发生器62、供给机控制运算部63、剪切机控制运算部64、周长运算部75、钢带厚度运算部76、带移动量运算部77和带移动速度运算部78构成。
脉冲发生器62用于发生脉冲信号，该脉冲信号用于提供线速度V(带驱动速度VB、供给机驱动速度VF)，所以由该脉冲发生器得到的脉冲信号被提供给驱动带电动机21的带电动机驱动装置65和供给机控制运算部63。带电动机驱动装置65按照脉冲发生器62所发生的脉冲信号的频率将驱动电流供给带电动机21，以线速度V(带驱动速度VB)旋转该带电动机。
主运算部61以前端检测传感器32的输出和图中未示的模式切换开关提供的模式切换信号、按钮开关等构成的起动开关提供的起动指令信号为输入，控制脉冲发生器62以提供规定的线速度V，并且管理从装置的起动到停止的整体的动作。
带移动量运算部77，在起动绕入装置22、供给绕入带13、旋转缠绕框10、原点检测器33检测出缠绕框原点的时刻开始，计算出一次至数次通过该原点(缠绕框旋转1至数次)的编码器E1进行计数带送给计数值CB(C1)；和设定在主运算部61、根据预先实际测定的缠绕框的周长W计算出缠绕到绕入装置之前的绕入带的每一计数的补正带移动量Dc＝W/C1。因此，某个计数值CB(Cn)中，运算补正带移动量Dc＝Cn×Dc并输出。另外，在计算带移动量时，对于安装了旋转编码器E1的辊45A和绕入带的磨耗所引起的带移动量的运算误差，通过实际测量缠绕框的周长，不会使带移动量的运算发生误差。另外，通过将缠绕框旋转数次，可以高精度地计算带移动量。
周长运算部75，根据带移动量运算部77输出的每个计数的带移动量Dc、和从原点检测器33检测出缠绕框原点的时刻开始到通过该原点一次为止的编码器E1所计数的上述计数值CB(C1)和新的计数值CB(C1)，计算缠绕框每旋转一次的带长度，即缠绕框的周长R1＝Dc×C1，以及缠绕在缠绕框中的铁心的周长Rx＝Dc×Cx，并输出到主运算部61。
钢带厚度运算部76，根据由周长运算部75输出的、从要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1(其中n为2以上的整数)片的周长，运算未切断钢带SS的厚度t，并输出到主运算部61。
带移动速度运算部78，根据带移动量运算部77输出的每一次计数的带移动量Dc和该移动所需要的时间Tc，运算带运算移动速度Ve＝Dc/Tc。
供给机控制运算部63被输入由主运算部61运算的单位钢带的切断长度L、脉冲发生器62输出的、对带电动机驱动装置65进行指令的线速度V(带驱动速度VB)和带移动速度运算部78计算出的带移动运算速度Ve。该供给机控制运算部63，为了将从脉冲发生器62输出并对供给电动机驱动装置66进行指令的线速度V(供给电动机驱动速度VF)补偿后的新供给机驱动速度VF0与缠绕装置22的钢带绕入速度Vi相等，将带驱动速度VB与带移动运算速度Ve之差代入上述(1)式的Vc运算后的钢带绕入速度差ΔVi加入供给机驱动速度VF运算新的供给机驱动速度VF0。该新的供给机驱动速度VF0提供给供给电动机驱动装置66，供给电动机驱动装置66按照以供给机驱动速度VF0送给未切断钢带SS的方式将驱动电流供给到供给电动机28。这样，通过将新的供给机驱动速度VF0提供给供给电动机驱动装置66，即使绕入带13的厚度随钢带的张力变化，可以使供给机驱动速度与钢带的绕入速度相等。
剪切机控制运算部64，读入由主运算部61计算的单位钢带的切断长度L和编码器E2的输出(钢带供给机的钢带送给长度)，在未切断钢带SS的送给长度与规定的切断长度相等时，为进行未切断钢带的切断而运算需要的切断电动机41的起动时刻，在该起动时刻对切断电动机驱动装置67提供起动指令。切断电动机驱动装置67在被提供起动指令时起动切断电动机67。在切断电动机起动时，在规定的时刻(钢带的送给长度与切断长度几乎相等的时刻)切断钢带。
在图3的控制装置中，主运算部61、供给机控制运算部63、剪切机控制运算部64、周长运算部75、钢带厚度运算部76、带移动量运算部77和带移动速度运算部78由微型计算机实现。图7至图14表示了由微型计算机实现上述部分时的控制算法的流程图。以下，使用该流程图对实施方式的具体的动作例子进行说明。
按压图中未示的起动按钮闭合起动开关时，执行图7的主例程。在主程序开始时，首先确认是否选择自动运转模式，在选择了自动运转模式时，进行初始设定数据的读入。该初始数据的读入中，选择进行搭接缠绕用的切断、搭接对接缠绕用的切断和对接缠绕用的切断内的任意类型的切断。在本实施方式中，搭接缠绕用的切断类型设为Type1，搭接对接缠绕用的切断类型和对接缠绕用的切断类型分别设为Type2和Type3。
在初始设定中，另外选择最初是否进行前端切断。由开卷机供给的钢带的前端的状态在作为单位钢带处于不合适的状态需要切断时，选择“存在前端切断”，钢带的前端状态为正常不需要切断时，选择“无前端切断”。进行前端切断时，读入前端切断长度Cs。
另外，读入线速度(带驱动速度VB、供给机驱动速度VF)V、切断长度L的初始值(第一片的单位钢带的长度)L1、搭接量La、构成铁心块的单位钢带的片数NB、铁心的设定层叠厚度tsr、减速设定值tSR等，将工序结束标志预先设为“0”。
初始设定结束之后，并行执行图8的剪切机控制例程、图9的带驱动控制例程、图10的钢带厚度运算例程、图11至图14的供给机控制例程。在图7的主例程中，另外判定是否需要置位减速标志Fs(Fs是否为1)，将减速标志Fs置位时，使脉冲发生器62的振荡频率降低并降低线速度V，接着判断工序结束标志FE是否为1。工序结束标识FE为1时，使线速度V＝0，结束工序。
在图8所示的剪切机控制例程中，将剪切机移动到原位置，确认是否按下起动按钮之后，读入切断长度L(最初为初始值L1)。接着，读入由编码器E2提供的供给机计数值CF，比较供给机计数值CF与切断长度L，在切断长度L和送给长度CF之差达到设定值时，判断为剪切机工作开始时刻，以剪切机驱动速度Vs起动剪切机。切断之后，将剪切机返回原位置。然后，等待新切断长度L的读入。
在图9所示的带驱动控制例程中，确认起动按钮被按下之后，将带驱动速度VB设为线速度V，确认工序结束标志FE未设为“1”之后，将带驱动速度VB作为线速度V，来驱动带电动机21。
在图10所示的钢带厚度运算例程中，首先删除控制装置内的存储器M7、M8的内容，设循环计数值N＝0，单位钢带的片数n＝1。接着，原点检测器33检测缠绕原点时，将存储器M7中存储的此次缠绕框原点检测时的带供给计数值CB(Ct)与存储器M8中存储的上一次缠绕框原点检测时的带供给计数值CB(Cp)交换保存在存储器M8。接着，将当前的带供给计数值CB(Cn)存储在存储器M7，将计数该例程循环的循环计数值N加“1”。N为“2”以上，将从M7的内容减去M8的内容后的带供给计数值CB(Cd)存储在存储器M9之后，计算M9×Dc来算出周长Rn。M9为带供给计数值CB(Cd)，Dc为由带移动量计算部77算出的修正带移动量。钢带的(平均)厚度t根据(Rn-R1)/2π·n计算。
图11的供给机控制例程中，确认是否按下起动按钮之后，起动供给电动机28，在选择“存在前端切断”的时候，旋转供给电动机28直至从前端检测传感器32送给了剪切机的切断位置间的距离Cd加上前端切断长度Cs后的长度的未切断钢带SS为止，之后停止该电动机28，由剪切机切断未切断钢带SS。然后，计数编码器E2的输出脉冲，将测量钢带供给机的未切断钢带SS的供给长度的供给机计数器48的供给机计数值CF设为零，再起动供给电动机，并且将对检测缠绕框10的旋转角度的编码器E3的输出脉冲进行计数的缠绕框计数值(与缠绕框的旋转角度位置相对应)CM存储在控制装置内的存储器M1。该存储器M1所存储的缠绕框计数值CM与第一片的单位钢带U1的前端的缠绕框上的角度位置相对应。
起动供给电动机28之后，在选择“无前端切断”的时候，将供给机计数值CF设置在-Cd(前端检测传感器32到剪切机的切断位置的距离)，在CF为零时(未切断钢带SS的前端到达剪切机的切断位置时)，将此时的缠绕框计数值存储在存储器M1。
缠绕框计数值CM存储在存储器M1之后，以图12的流程的上端所示的过程，等待检测剪切机的切断时刻，在检测到剪切机的切断时刻时，对单位钢带的所有切断次数进行计数的总计切断计数值(单位钢带的片数)n加“1”，对铁心块的每个单位钢带的片数进行计数的每个块的计数值nB加“1”。在nB+1与NB相等时，即切断从各个铁心块的最后开始第二片(从最初开始的第n-1片)单位钢带时，缠绕框计数值CM存储在控制装置内的存储器M2。该存储器M2中存储的计数值CM与从各个铁心块的最后开始的第二片单位钢带的后端的缠绕框10(缠绕铁心)上的角度位置相对应。接着，缠绕框旋转一次的期间，使用编码器E3发生的脉冲数PN和存储器M2、M1的内容，运算从各个铁心块的最后开始第二片单位钢带的后端到前端基准角度位置的短薄片角度K以及从铁心块的最后的单位钢带的后端到前端基准角度位置的圆弧长度作为短薄片长度Ls，对该Ls乘以调整系数α运算实际的短薄片长度Ls′。
在图13所示的流程中运算短薄片长度Ls′之后，如图13的流程的上部所示，判断每个块的计数值nB是否与构成铁心块的单位钢带的片数NB相等，在相等时，判断总切断片数n是否为2。在n＝2时，判断Type是否为3(是否为对接缠绕)。其结果不是对接缠绕的情况下，将搭接量La代入第一片单位钢带的切断长度(本实施方式中缠绕框的周长)L1，作为新的L1，接着将该L1加上钢带的厚度的切断长度的增加量2πt，运算第二片单位钢带U2的切断长度L2。
判断总切断片数n是否为2的结果，在n不等于2时(不是第二片的单位钢带)，运算n-1片单位钢带的切断长度Ln-1＝Rn-1+2πt。在运算第n片单位钢带的切断长度Ln之后，关于Ln的函数运算新的供给机驱动速度VFO，接着，执行图14所示的间隙形成动作的例程。
另外，在图13的流程的上端的过程中判断nB＝NB时，接着判断Type是否为2(是否为搭接对接缠绕)，在Type为2时(为搭接对接缠绕时)，将短薄片长度Ls作为切断长度Ln，进行图14所示的间隙形成动作的例程。
在Type不是2时(搭接缠绕或对接缠绕时)，停止供给机，运算对编码器E1的输出脉冲进行计数的带供给计数值CB和供给机计数值CF之差并存储在控制装置内的存储器M3，在该存储器的内容等于短薄片Ls时，再次旋转供给电动机。然后，在运算第n-1片的单位钢带的切断长度Ln-1＝Rn-1+2πt之后，作为Ln的函数运算新的供给机驱动速度VF0，转移到图14所示的间隙形成动作的例程。
在图14所示的间隙形成动作的例程中，首先判断是否为n＝2(接着切断的单位钢带是否为第二片单位钢带)，在n＝2时，与Type的情况无关地从供给机驱动速度VF中减去ΔV使供给电动机的旋转速度降低，使供给机驱动速度VF降低ΔV。接着，使供给机计数值(未切断钢带SS的送给长度)CF和带送给计数值CB分别存储在存储器M4、M5，将从M5的内容减去M4的内容后的值存储在存储器M6。存储器M6的存储内容相当于前面的单位钢带的后端和后续的单位钢带的前端之间的间隙长度。比较设定存储器M6的内容的间隙长度L0，在存储器M6的内容为间隙长度L0以上时，在供给机驱动速度VF中加入ΔV，将供给机驱动速度复原，返回图13的例程。即在该过程中，将供给机驱动速度VF降低ΔV，形成设定在前面的单位钢带U1和后端和后续的单位钢带U2的前端之间的间隙长度L0。
在图14的上端所示的过程中，在判断不是n＝2时，接着判断Type是否为3，其结果Type是3时(对接缠绕时)与n＝2时同样，将供给机驱动速度VF降低ΔV，形成设定在前面的单位钢带Un-1的后端和后续的单位钢带Un的前端之间的间隙长度L0。在判断为不是n＝2之后，判断Type不是3时(搭接缠绕或搭接对接缠绕时)，什么都不作返回图13的例程。
在执行图14所示的间隙形成动作例程之后，进行图13的下端所示的过程，将供给机驱动速度VF作为新的供给机驱动速度VF0，将单位钢带的切断长度Ln作为切断长度L，返回到图12的流程的上端所示的过程。
在上述实施方式中，在图13所示的流程中通过运算单位钢带的切断长度Ln的过程，实现单位钢带长度运算机构，由编码器E2和供给机计数器48实现钢带长度测量机构。
另外，在图14的流程中，判断是否为n＝2，和是否为Type＝3，在检测出切断后的钢带为第二片的单位钢带时，和缠绕方式为对接缠绕时，转移到将供给机驱动速度VF降低ΔV的过程，由该过程实现间隙形成指令发生机构，通过图14中VF-ΔV作为VF之后到VF+ΔV作为VF为止的过程，实现间隙形成用供给机控制机构。
进而，通过图11的下端所示的过程实现前端基准角度位置检测机构，通过图12的下端所示的过程实现短薄片长度运算机构。另外，通过停止图13的供给机的过程到再旋转供给机的过程，来实现块前端位置对准机构。
在上述实施方式中，第一片单位钢带的前端通过剪切机的切断位置时，读入缠绕框计数值CM，检测该第一片的单位钢带的前端在缠绕框上的角度位置，在从各个铁心块的最后开始第二片单位钢带的切断结束时，通过读取此时缠绕框计数值可以检测此后的第二片单位钢带的后端在缠绕框上的角度位置，但是这些单位钢带的前端或后端的角度位置的检测方法并不局限于该方法。
例如，可以在第一片单位钢带的前端通过剪切机的切断位置的时刻加入钢带到达绕入装置的钢带导入位置所需要的时间后的时刻，通过读出此时缠绕框计数值检测出第一片单位钢带的前端的角度位置，在从铁心块的最后开始第二片单位钢带切断结束时刻加入该单位钢带达到绕入装置的钢带导入位置所需要的时间后的时刻，通过读出此时的缠绕框计数值，检测从各个铁心块的最后开始第二片的后端的角度位置。
另外，缠绕装置的钢带导入位置配置有用于检测到单位钢带的端末部的传感器，通过读出该传感器进行检测动作时的缠绕框计数值，可以检测出第一片单位钢带的前端的角度位置和从各个铁心块的最后开始第二片的单位钢带的后端的角度位置。
剪切机40可以使用停止切割剪切机(stop cut shear)或飞剪机(flyingshear)。另外，其驱动源为切断电动机，也可为磨蚀。
权利要求
1.一种缠绕铁心制造装置，其制造具有层叠多个铁心块结构的缠绕铁心，该铁心块由两端具有规定的搭接量La而搭接的单位钢带多片层叠构成，其特征在于，具备绕入装置，其具有以带电动机作为驱动源进行驱动的无终端绕入带和由所述绕入带旋转驱动的缠绕框，通过将供给到钢带导入位置的未切断钢带绕入到所述绕入带和缠绕框之间，在缠绕框的周围缠绕钢带；钢带供给机，其通过以供给电动机为驱动源旋转驱动的供给辊，将未切断钢带向所述钢带导入位置送给；带移动量运算机构，其计算缠绕到所述绕入装置之前的所述绕入带的移动量；周长运算机构，其根据所述绕入带的移动量，计算所述缠绕框每一转的带长度，将所述带长度作为所述缠绕框的周长和缠绕在缠绕框的铁心的周长；钢带厚度计算机构，其根据所述周长运算机构输出的、从要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的周长，计算所述未切断钢带的厚度t，其中，n为2以上的整数；单位钢带长度运算机构，其进行运算，将沿着所述要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的单位钢带的内周面，展开缠绕框周围的周围面的一周的长度作为缠绕第n-1片的单位钢带的铁心的周长Rn-1，将相当于在所述周长Rn-1中加入所述未切断钢带的厚度t所引起的长度的增加量2πt和搭接量La后的长度，作为在自缠绕铁心的最内周开始第n片的位置构成所述铁心块的单位钢带的切断长度Ln；钢带长度测量机构，其测量由所述钢带供给机送给的未切断钢带的送给长度；剪切机，其配置在所述钢带供给机和所述绕入装置之间，在由所述钢带长度测量机构测量的未切断钢带的送给长度与所述单位钢带长度运算机构所计算的切断长度相等时，不停止由所述钢带供给机送给的未切断钢带而切断，形成单位钢带；供给机控制机构，其控制所述钢带供给机，以使所述钢带供给机的供给机驱动速度与绕入装置的钢带绕入速度一致；间隙形成指令发生机构，其在正在绕入到所述绕入装置的先行单位钢带的后端和接下来要绕入的后续单位钢带的前端之间需要形成间隙时，检测到所述剪切机切断先行的单位钢带之后，产生间隙形成指令；间隙形成用供给机控制机构，其在所述间隙形成指令发生时直至形成所述间隙为止的期间，控制钢带供给机，以使构成后续的单位钢带的未切断钢带的送给速度变化；前端基准角度位置检测机构，其检测缠绕在所述缠绕框中的第一片单位钢带的前端在缠绕框上的角度位置，作为前端基准角度位置；短薄片长度运算机构，其计算从各个铁心块的最后的单位钢带的后端开始到在钢带的缠绕方向测得所述前端基准角度位置为止的圆弧长度，作为短薄片长度Ls；和块前端位置对准机构，其选择地进行以下动作控制所述钢带供给机的动作，以使在所述铁心块的最后的单位钢带被切断时，暂时停止所述钢带供给机的钢带送给，将所述缠绕框旋转相当于所述短薄片长度Ls的旋转角度之后，再次开始所述钢带供给机的钢带送给；和所述铁心块的最后的单位钢带被切断后，以所述短薄片长度Ls作为切断长度提供给剪切机，而且不停止与所述短薄片长度相等的钢带，连续地在铁心块的外周缠绕的动作。
2.一种缠绕铁心制造装置，其制造具有层叠多个铁心块结构的缠绕铁心，该铁心块由两端具有规定的搭接量La而搭接的单位钢带多片层叠构成，其特征在于，具备绕入装置，其具有以带电动机作为驱动源进行驱动的无终端绕入带和由所述绕入带旋转驱动的缠绕框，通过将供给到钢带导入位置的钢带绕入到所述绕入带和缠绕框之间，在缠绕框的周围缠绕钢带；钢带供给机，其通过以供给电动机为驱动源旋转驱动的供给辊，将未切断钢带向所述钢带导入位置送给；带移动量运算机构，其计算缠绕到所述绕入装置之前的所述绕入带的移动量；周长运算机构，其根据所述绕入带的移动量，计算所述缠绕框每一转的带长度，将所述带长度作为所述缠绕框的周长和缠绕在缠绕框的铁心的周长；钢带厚度计算机构，其根据所述周长运算机构输出的、从要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的周长，计算所述未切断钢带的厚度t，其中，n为2以上的整数；单位钢带长度运算机构，其进行运算，将沿着所述要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的单位钢带的内周面，展开缠绕框周围的周围面的一周的长度作为缠绕第n-1片的单位钢带的铁心的周长Rn-1，将相当于在所述周长Rn-1中加入所述未切断钢带的厚度t所引起的长度的增加量2πt和搭接量La后的长度，作为在自缠绕铁心的最内周开始第n片的位置构成所述铁心块的单位钢带的切断长度Ln；钢带长度测量机构，其测量由所述钢带供给机送给的未切断钢带的送给长度；剪切机，其配置在所述钢带供给机和所述绕入装置之间，在由所述钢带长度测量机构测量的未切断钢带的送给长度与所述单位钢带长度运算机构所计算的切断长度相等时，不停止由所述钢带供给机送给的未切断钢带而切断，形成单位钢带；供给机控制机构，其控制所述钢带供给机，以使所述钢带供给机的供给机驱动速度与绕入装置的钢带绕入速度一致；间隙形成指令发生机构，其在正在绕入到所述绕入装置的先行单位钢带的后端和接下来要绕入的后续单位钢带的前端之间需要形成间隙时，检测到所述剪切机切断先行的单位钢带之后，产生间隙形成指令；间隙形成用供给机控制机构，其在所述间隙形成指令发生时直至形成所述间隙为止的期间，控制钢带供给机，以使构成后续的单位钢带的未切断钢带的送给速度变化；前端基准角度位置检测机构，其检测缠绕在所述缠绕框中的第一片单位钢带的前端在缠绕框上的角度位置，作为前端基准角度位置；短薄片长度运算机构，其计算从各个铁心块的最后的单位钢带的后端开始到在钢带的缠绕方向测得所述前端基准角度位置为止的圆弧长度乘以规定的调整系数后的长度，作为短薄片长度Ls′；和块前端位置对准机构，其选择地进行以下动作控制所述钢带供给机的动作，以使在所述铁心块的最后的单位钢带被切断时，暂时停止所述钢带供给机的钢带送给，将所述缠绕框旋转过相当于所述短薄片长度Ls′的旋转角度之后，再次开始所述钢带供给机的钢带送给；和铁心块最后的单位钢带被切断后，以所述短薄片长度Ls′作为切断长度提供给剪切机，而且不停止与所述短薄片长度相等的钢带，连续地在铁心块的外周缠绕的动作。
3.一种缠绕铁心制造装置，其制造具有层叠多个铁心块结构的缠绕铁心，该铁心块由搭接量为零的状态两端对接的单位钢带多片层叠构成，其特征在于，具备绕入装置，其具有以带电动机作为驱动源进行驱动的无终端绕入带和由所述绕入带旋转驱动的缠绕框，通过将供给到钢带导入位置的钢带绕入到所述绕入带和缠绕框之间，在缠绕框的周围缠绕钢带；钢带供给机，其通过以供给电动机为驱动源旋转驱动的供给辊，将未切断钢带向所述钢带导入位置送给；带移动量运算机构，其计算缠绕到所述绕入装置之前的所述绕入带的移动量；周长运算机构，其根据所述绕入带的移动量，计算所述缠绕框每一转的带长度，将所述带长度作为所述缠绕框的周长和缠绕在缠绕框的铁心的周长；钢带厚度计算机构，其根据所述周长运算机构输出的、从要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的周长，计算所述未切断钢带的厚度t，其中，n为2以上的整数；单位钢带长度运算机构，其进行运算，将沿着所述要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的单位钢带的内周面，展开缠绕框周围的周围面的一周的长度作为缠绕第n-1片的单位钢带的铁心的周长Rn-1，将相当于在所述周长Rn-1中加入所述未切断钢带的厚度t所引起的长度的增加量2πt后的长度，作为在自缠绕铁心的最内周开始第n片的位置构成所述铁心块的单位钢带的切断长度Ln；钢带长度测量机构，其测量由所述钢带供给机送给的未切断钢带的送给长度；剪切机，其配置在所述钢带供给机和所述绕入装置之间，在由所述钢带长度测量机构测量的未切断钢带的送给长度与所述单位钢带长度运算机构所计算的切断长度相等时，不停止由所述钢带供给机送给的未切断钢带而切断，形成单位钢带；供给机控制机构，其控制所述钢带供给机，以使所述钢带供给机的供给机驱动速度与绕入装置的钢带绕入速度一致；间隙形成指令发生机构，其在正在绕入到所述绕入装置的先行单位钢带的后端和接下来要绕入的后续单位钢带的前端之间需要形成间隙时，检测到所述剪切机切断先行的单位钢带之后，产生间隙形成指令；间隙形成用供给机控制机构，其在所述间隙形成指令发生时直至形成所述间隙为止的期间，控制钢带供给机，以使构成后续的单位钢带的未切断钢带的送给速度变化；前端基准角度位置检测机构，其检测缠绕在所述缠绕框中的第一片单位钢带的前端在缠绕框上的角度位置，作为前端基准角度位置；短薄片长度运算机构，其计算各个铁心块的最后的单位钢带的后端开始到在钢带的缠绕方向测得所述前端基准角度位置为止的圆弧长度，作为短薄片长度Ls；和块前端位置对准机构，其选择地进行以下动作控制所述钢带供给机的动作，以使在所述铁心块的最后的单位钢带被切断时，暂时停止所述钢带供给机的钢带送给，将所述缠绕框旋转过相当于所述短薄片长度Ls的旋转角度之后，再次开始所述钢带供给机的钢带送给；和所述铁心块最后的单位钢带被切断后，以所述短薄片长度Ls作为切断长度提供给剪切机，而且不停止与所述短薄片长度相等的钢带，连续地在铁心块的外周缠绕的动作。
4.一种缠绕铁心制造装置，其制造具有层叠多个铁心块结构的缠绕铁心，该铁心块由搭接量为零的状态两端对接的单位钢带多片层叠构成，其特征在于，具备绕入装置，其具有以带电动机作为驱动源进行驱动的无终端绕入带和由所述绕入带旋转驱动的缠绕框，通过将供给到钢带导入位置的钢带绕入到所述绕入带和缠绕框之间，在缠绕框的周围缠绕钢带；钢带供给机，其通过以供给电动机为驱动源旋转驱动的供给辊，将未切断钢带向所述钢带导入位置送给；带移动量运算机构，其计算缠绕到所述绕入装置之前的所述绕入带的移动量；周长运算机构，其根据所述绕入带的移动量，计算所述缠绕框每一转的带长度，将所述带长度作为所述缠绕框的周长和缠绕在缠绕框的铁心的周长；钢带厚度计算机构，其根据所述周长运算机构输出的、从要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的周长，计算所述未切断钢带的厚度t，其中，n为2以上的整数；单位钢带长度运算机构，其进行运算，将沿着所述要制造的缠绕铁心的最内周开始第n-1片的单位钢带的内周面，展开缠绕框周围的周围面的一周的长度作为缠绕第n-1片的单位钢带的铁心的周长Rn-1，将相当于在所述周长Rn-1中加入所述未切断钢带的厚度t所引起的长度的增加量2πt后的长度，作为在自缠绕铁心的最内周开始第n片的位置构成所述铁心块的单位钢带的切断长度Ln；钢带长度测量机构，其测量由所述钢带供给机送给的未切断钢带的送给长度；剪切机，其配置在所述钢带供给机和所述绕入装置之间，在由所述钢带长度测量机构测量的未切断钢带的送给长度与所述单位钢带长度运算机构所计算的切断长度相等时，不停止由所述钢带供给机送给的未切断钢带而切断，形成单位钢带；供给机控制机构，其控制所述钢带供给机，以使所述钢带供给机的供给机驱动速度与绕入装置的钢带绕入速度一致；间隙形成指令发生机构，其在正在绕入到所述绕入装置的先行单位钢带的后端和接下来要绕入的后续单位钢带的前端之间需要形成间隙时，检测到所述剪切机切断先行的单位钢带之后，产生间隙形成指令；间隙形成用供给机控制机构，其在所述间隙形成指令发生时直至形成所述间隙为止的期间，控制钢带供给机，以使构成后续的单位钢带的未切断钢带的送给速度降低；前端基准角度位置检测机构，其检测缠绕在所述缠绕框中的第一片单位钢带的前端在缠绕框上的角度位置，作为前端基准角度位置；短薄片长度运算机构，其计算各个铁心块的最后的单位钢带的后端开始到在钢带的缠绕方向测得所述前端基准角度位置为止的圆弧长度乘以规定的调整系数后的长度，作为短薄片长度Ls′；和块前端位置对准机构，其选择地进行以下动作控制所述钢带供给机的动作，以使在所述铁心块的最后的单位钢带被切断时，暂时停止所述钢带供给机的钢带供给，将所述缠绕框旋转过相当于所述短薄片长度Ls′的旋转角度之后，再次开始所述钢带供给机的钢带供给；和铁心块最后的单位钢带被切断后，以所述短薄片长度Ls′作为切断长度提供给剪切机，而且不停止与所述短薄片长度相等的钢带，连续地在铁心块的外周缠绕的动作。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的铁心制造装置，其特征在于，所述供给机控制机构，具备带移动量运算机构，其计算缠绕在所述绕入装置之前的所述绕入带的移动量；带移动速度运算机构，其根据所述绕入带的移动量，计算带运算移动速度；和供给机控制运算机构，其以用于驱动所述带电动机而指令的带驱动速度和所述带运算速度为输入，为了使用于驱动所述供给电动机而指令的供给机驱动速度被修正后的新的供给机驱动速度与所述绕入装置的钢带绕入速度相等，将根据所述带驱动速度和带运算移动速度之差计算的钢带绕入速度差加入所述供给机驱动速度，计算所述新的供给机驱动速度，以所述新的供给机驱动速度驱动所述供给电动机。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的铁心制造装置，其特征在于，所述带移动量运算机构，在切断最初的所述未切断钢带之前，驱动绕入带，将缠绕框旋转多次而得到的带移动量由预先实际测量的缠绕框周长进行修正，计算修正带移动量。
全文摘要
一种缠绕铁心制造装置，设置有绕入装置(22)，其将钢带(SS)绕入缠绕框(10)和绕入带(13)之间，对缠绕铁心(23)进行缠绕；钢带供给机(29)，其通过供给辊(25)送给钢带；剪切机(40)，其配置在绕入装置和钢带供给机之间，不停止钢带而进行切断。控制钢带供给机，以使与绕入装置的钢带的绕入速度相等的速度送给钢带，每当由钢带送给机供给规定长度的钢带时，在每次通过钢带供给机送给规定长度的钢带时，由剪切机进行切断，形成单位钢带连续地缠绕缠绕铁心。切断长度根据缠绕框每一转的带长度所计算出的钢带厚度进行计算。从而提供了一种缠绕铁心制造装置，其可以制造各个对接部的间隙或搭接量适当且高品质的铁心。
文档编号H01F41/02GK101090031SQ20071010815
公开日2007年12月19日 申请日期2007年5月30日 优先权日2006年5月31日
发明者有坂宏平 申请人:株式会社大亨