专利名称：用于电池极耳折弯处理的送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电池加工设备，尤其涉及用于电池极耳处理的送料 机构。
背景技术：
现有的电池加工工艺中，极耳折弯处理过程是由操作人员手工完成。 每个极耳的处理是一一单独完成，相应的送料过程也靠人工一一取递传 送，生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型旨在克服现有技术的不足，而提出一种可提高电池极耳 折弯处理的生产效率的送料机构。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于电池极耳折弯处理 的送料机构，包括安装在底板上的 一电池排队部分，维持一电池队列、 并于该电池队列的尾部提供推动该电池队列往前的压力，该部分包括工 作板和施压机构；以及， 一电池分离部分，设置于该电池排队部分的头 部、并将该电池排队头部的一电池分离出来，该部分包括二自由度移动 平台。
该电池排队部分还包括设置于该工作板上的 一固定侧挡板； 一活 动侧挡板，可动地位于该固定侧挡板的相对侧； 一头部挡板，固定于该 固定侧挡板与活动侧挡板的一端；以及， 一尾部压块，可动地位于该固 定侧挡板与活动侧挡板的另一端；该固定侧挡板、活动侧挡板、头部挡 板、尾部压块与该工作板一起围合成维持一电池队列的队列空间；
该施压机构与该尾部压块相连，并驱使该尾部压块提供推动该队列 空间中的电池队列往前的动力。
该施压机构包括 一绳，其一端与该尾部压块相连；和， 一拉力恒定机构，与该绳的另一端相连。
该头部挡板包括第一开口，与电池极耳折弯处理的第一处理位置 相对应；和，第二开口，与电池极耳折弯处理的第二处理位置相对应。
该电池分离部分还包括至少一用以插于该电池排队头部的一电池 旁、并随该二自由度移动平台的动作而将该分离出来的电池拔送至电池 极耳折弯处理位置的勾爪。
该二自由度移动平台部分包括第一平台；第一驱动机构，驱动该 第一平台做第一维运动；第二平台；以及，第二驱动机构，驱动该第二 平台做垂直于该第一维运动的第二维运动；该勾爪设置于该第二平台之 上，该第二平台设置于该第一平台之上。
与现有技术相比，采用本实用新型的用于电池极耳折弯处理的送料 机构，可提高生产效率。
图1是本实用新型的用于电池极耳折弯处理的送料机构实施例的整体结 构示意图2是本实用新型实施例中电池排队部分的施压机构侧面示意图； 图3是本实用新型实施例中电池分离部分的侧面示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。 本实用新型的用于电池极耳折弯处理的送料机构，其作用在于对一 排电池逐一分离，被分离出来的电池再进行电池极耳折弯处理等有关的 后续处理。如图1至3所示，该送料机构包括 一电池排队部分和一电 池分离部分，该电池排队部分用以维持一电池队列、并于电池队列的尾 部提供推动电池队列往前的压力。该电池分离部分位于该电池排队部分 的头部、并可抓持从该电池排队头部分离出来的一电池。该电池分离部 分包括多个勾爪和二自由度移动平台，该些勾爪设置在该二自由度移动 平台上、并可随该二自由度移动平台而动作，待处理的电池随同该电池 分离部分的动作而运送到第一处理位置和/或第二处理位置；处理后的电池可从该第二处理位置脱离出去。
该电池排队部分包括底板l，在该底板l上再联接一个工作板2，电 池100的分离和转移工序都是在工作板2上完成的。该底板1上设有位 于左侧的固定挡板3和位于右侧的可调位置的活动挡板4，该两挡板分别 从电池的左右两侧限制电池队列，该电池队列的尾部设置有可移动的尾
部压块5。该底板1上还设有电池队列施压机构，其包括与该尾部压块
5固定连接的一推块51， 一拉力恒定机构6通过架设于滑轮71、 72上的 钢丝绳7可拖动该推块51在轨道52上滑动(参见图1和图2)，尾部压 块5始终压住要处理的这一电池队列的尾端，可恒力地施加一个推动电 池由尾端往头部运动的压力。该底板1于这一电池队列的头部设置有一 头部挡板8，这一电池队列中的位于队列头部的第一个电池受尾部压块5 提供的压力作用而抵靠在该头部挡板8上。该底板1于该头部挡板8的 后方设有一个二自由度移动平台，该移动平台上安装有多个勾爪9，用以 插于该电池排队头部的一电池旁、并可随该移动平台的动作而将该分离 出来的电池拔送至电池极耳折弯处理位置。如图1所示，该二自由度移 动平台的组成包括第一平台12，该第一平台12由气缸IO驱动而可沿 导轨14左右运动；第二平台13，该第二平台13由气缸11驱动而可沿导 轨15前后运动，该导轨15安装在第一平台12上，而勾爪9则设置在该 第二平台13上(参见图l和图3)。该挡板8上设有两个开口，其中， 位于左侧的开口 81对应的是电池第一处理的位置、位于右侧的开口 82 对应的是电池第二处理的位置。
初始状态时，勾爪9由气缸IO作用而位于左侧极限位置，且在气缸 ll作用下，位于第一平台12的后方位置，电池100被压靠在挡板8上；
工作状态时，勾爪9被气缸11推动，移动至该第一平台12的前方 位置，而插入电池队列的头部并将第一电池拨住，然后在气缸10的作用 下，该第一平台12带动该勾爪9右行，勾爪9此时抓持住第一块电池并 将该电池拔送到第一处理位置，也就是开口81的位置，右行停止，进行 相应的处理。需要说明的是，勾爪9有多个，当第一个勾爪9把一电池 从起始位拔送到开口 81时，第二个勾爪9可同时把另一电池从开口 81 拔送到开口82。然后，勾爪9在气缸11作用下，再次动作、回到第一平台12的后方位置，接着，气缸10作用，第一平台12回到左侧极限位置，
准备进入下一个循环。此时，第一块电池进入第二处理位置，第二块电 池被拨送至第一处理位置，第一块电池可进行极耳被折弯处理，第二块 电池可进行电池盖被推平处理，进入下一循环后，第一块电池被推到底
板2的斜面缺口位置并从该缺口滑下，由操作人员将其收回，第二块电 池被抓持到第二位置，进行极耳折弯处理，第三块电池被抓持到第一处 理位置。如此往复循环，每一工作周期中有一块电池被加工完成落下， 一块电池极耳被折弯， 一块电池盖被推平。这样，在保证质量的前提下， 可大大提高工作效率。
可见，采用本实用新型的用于电池极耳折弯处理的送料机构，由操 作人员一次放上一排待处理的电池后，这排电池就处于送料机构的作用 下，处理启动后，该送料机构可以将这些电池逐一分离，经分离的这块 电池，首次进入第一处理位置进行电池盖推平处理，然后进入第二处理 位置进行折弯电池极耳处理，循环工作时，两个工作步骤同时分别对两 块被分离出来的电池进行加工，可提高加工效率。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新 型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神， 可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以 权利要求书所要求的保护范围为准。
权利要求1.一种用于电池极耳折弯处理的送料机构，其特征在于，包括安装在底板上的一电池排队部分，维持一电池队列、并于所述电池队列的尾部提供推动所述电池队列往前的压力，该部分包括工作板和施压机构；以及，一电池分离部分，设置于所述电池排队部分的头部、并将所述电池排队头部的一电池分离出来，该部分包括二自由度移动平台；
2. 如权利要求l所述的送料机构，其特征在于，所述电池排队部分 还包括设置所述工作板上的一固定侧挡板；一活动侧挡板，可动地位于所述固定侧挡板的相对侧； 一头部挡板，固定于所述固定侧挡板与活动侧挡板的一端；以及， 一尾部压块，可动地位于所述固定侧挡板与活动侧挡板的另一端； 所述固定侧挡板、活动侧挡板、头部挡板、尾部压块与工作板一起围合成维持一 电池队列的队列空间；所述施压机构与所述尾部压块相连，并驱使所述尾部压块提供推动所述队列空间中的电池队列往前的动力。
3. 如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述施压机构包括 一绳，其一端与所述尾部压块相连；禾口，一拉力恒定机构，与所述绳的另一端相连。
4. 如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述头部挡板包括 第一开口，与电池极耳折弯处理的第一处理位置相对应；和， 第二开口，与电池极耳折弯处理的第二处理位置相对应。
5. 如权利要求l所述的送料机构，其特征在于，所述电池分离部分 还包括至少一用以插于所述电池排队头部的一电池旁、并随所述二自由度 移动平台的动作而将所述分离出来的电池拔送至电池极耳折弯处理位置 的勾爪。
6. 如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述二自由度移动平台部分包括 第一平台；第一驱动机构，驱动所述第一平台做第一维运动；第二平台；以及，第二驱动机构，驱动所述第二平台做垂直于所述第一维运动的第二维运动；所述勾爪设置于所述第二平台之上，所述第二平台设置于所述第一 平台之上。
专利摘要一种用于电池极耳折弯处理的送料机构，包括安装在底板上的一电池排队部分，维持一电池队列、并于该电池队列的尾部提供推动该电池队列往前的压力，该部分包括工作板和施压机构；以及，一电池分离部分，设置于该电池排队部分的头部、并将该电池排队头部的一电池分离出来，该部分包括二自由度移动平台。可提高生产效率。
文档编号H01M2/26GK201130689SQ20072017747
公开日2008年10月8日 申请日期2007年12月19日 优先权日2007年12月19日
发明者徐鸿俊 申请人:深圳市雅康精密机械有限公司