专利名称：凸轮式插端子装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种端子插入设备，特别涉及一种凸轮式插端子装置。
背景技术：
目前，端子零件的加工中，一般通过手工进行折断，然后用手工插入塑胶中，再用 治具实现整体整形，操作效率较低、品质难以控制，在加工过程中，端子插入容易出现变形， 异物混入等现象，从而造成不良品，并且加工的时间和工序都较长，严重影响了产品的性价 比，影响产品批量生产的产能，传统的手工作业具有效率低、品质不稳定、制作空间需求大、 资源浪费严重等缺陷。而目前，现有的端子加工机具有功能少、且加工精度不高等缺陷，在 使用中具有很大的局限性。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种加工精度高、功能 较多，可利用电机的转动带动凸轮做不规则的圆周运动，从而实现端子的剪切、预插、整平 和夹持的凸轮式插端子装置。本实用新型的目的通过下述技术方案实现一种凸轮式插端子装置，包括夹持机 构、整平机构、预插机构、剪切机构和凸轮轴机构，所述夹持机构、整平机构、预插机构和剪 切机构依次通过凸轮轴机构连接。所述凸轮轴机构包括驱动机构、皮带轮机构、凸轮转轴和编码器机构，所述驱动机 构和皮带轮机构连接；所述皮带轮机构通过轴承固定环组与凸轮转轴的一端连接；所述凸 轮转轴的另一端连接编码器机构，所述编码器机构设有电机和编码器，所述电机与编码器 连接。所述凸轮转轴上设有夹持调整环和切断调整环；所述夹持调整环与夹持机构连 接，所述切断调整环与剪切机构连接。所述夹持机构包括夹持凸轮、夹持传动机构、夹持滑块、夹持滑道、夹持弹簧座和 滑道固定机构，所述夹持凸轮、夹持传动机构和夹持滑道依次连接，所述夹持滑道和夹持滑 块均与滑道固定机构连接；所述夹持滑块置于夹持滑道内；所述夹持滑道通过弹簧与夹持 弹簧座连接；所述夹持滑道上方设有夹持块；所述夹持凸轮与凸轮转轴连接。所述夹持传动机构包括驱动块、夹持传动块、滑轨和夹持传动座；所述滑轨设在夹 持传动座上方，所述滑轨上方连接夹持传动块；所述夹持传动块与驱动块连接；所述驱动 块与夹持凸轮连接；所述滑道固定机构包括滑道压板、夹持滑座、滑座调整块；所述滑道压板设于夹持 滑块两侧，并与夹持滑道连接；所述滑座调整块置于夹持滑座下端并与夹持滑道连接；所 述夹持滑道置于夹持滑座上。所述夹持滑道一端的下方设有一缺口，所述夹持传动块与所述缺口连接；所述夹 持块的尾端设有夹持定位针挡块，并与夹持块的尾端紧密配合连接；所述驱动块下方设有驱动块调整座。所述整平机构包括整平凸轮、整平传动块、整平头机构、整平检测机构和滑轨机 构，所述整平凸轮与整平传动块连接；所述整平传动块与整平头机构连接；所述整平检测 机构分别与整平头机构、滑轨机构连接；所述滑轨机构设于整平底座上方；所述整平凸轮 与凸轮转轴连接。所述整平头机构包括整平头压块座、整平压块、整平头和整平头座；所述整平头压 块座设于整平传动块下方；所述整平头设于整平头座上，所述整平压块置于整平头压块座 上，并与整平头连接；所述整平检测机构包括整平检测滑块、整平检测汽缸、整平检测块和光电传感器； 所述整平检测滑块端部设有整平检测限位座，所述整平检测汽缸和整平检测块分别与整平 检测限位座连接；所述光电传感器通过光电传感器座分别与整平检测汽缸和整平检测块连 接；所述整平检测滑块上设有整平头座定位块；所述整平压块与整平头压块座连接；所述整平头置于整平头座上，并与整平检测 滑块连接；所述预插机构包括预插凸轮、预插传动机构和预插滑块；所述预插凸轮与预插传 动机构连接，所述预插传动机构与预插滑块连接；所述预插凸轮与凸轮转轴连接；所述预插传动机构包括预插传动块、预插传动调整座、预插传动座和预插传动底 座，所述预插传动块与预插传动调整座连接；所述预插传动座与预插凸轮连接；所述预插 传动座与预插传动调整座连接，并均设于预插传动底座上方；所述预插传动底座、预插传动 块均与整平机构连接。所述剪切机构包括剪切凸轮、剪切传动机构、切断块、切断滑块和切断料道；所述 剪切凸轮与剪切传动机构连接，所述剪切传动机构、切断滑块和切断块依次连接，所述切断 块置于切断料道内；所述剪切凸轮与凸轮转轴连接。所述剪切传动机构包括驱动块、传动块调整座、切断传动滑块、滑轨和切断传动 座；所述滑轨固定在切断传动座上；所述驱动块、传动块调整座、切断传动滑块和滑轨依次 连接；所述切断传动滑块一端连接有切断传动块，所述切断传动块与切断滑块连接；所述切断滑块两侧连接有滑道压板，所述切断料道下方设有滑座，并置于滑座内； 所述滑座下方设有滑座调整块。本实用新型的作用过程启动凸轮轴机构中的驱动机构，驱动机构驱动皮带轮机 构运动，皮带轮机构带动凸轮转轴转动，同时编码器机构和电机也对凸轮转轴的运动进行 控制；凸轮转轴带动剪切凸轮做圆周运动，剪切凸轮的圆周运动通过剪切传动机构转换为 直线运动，并通过切断块、切断滑块和切断料道完成端子的剪切工序；凸轮转轴带动预插凸 轮做圆周运动，预插凸轮的圆周运动通过预插传动机构转换为直线运动，并通过预插滑块 带动端子插入塑胶(塑胶的来料是通过其他设备供应实现)，完成预插工作；凸轮转轴带动 整平凸轮做圆周运动，整平凸轮的圆周运动通过整平传动块转换为直线运动，整平头机构 对插入塑胶的端子进行整平，并通过整平检测机构检测端子是否已达到整平效果，实现端 子的整平作业；凸轮转轴带动夹持凸轮做圆周运动，夹持凸轮的圆周运动通过夹持传动块 转换为直线运动，并通过夹持滑块、夹持滑道和夹持弹簧座等完成端子的夹持作业工序。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果[0022]1、本实用新型可将伺服电机的旋转运动通过凸轮转换成具体的直线运动，能够连 续实现一个端子的剪切、预插、整平和夹持作业工序；通过电机控制并循环作业，可实现电 子元器件不同间距的端子所需的插端子设备。2、本实用新型可通过电机控制作业，自动实现端子的加工作业，减少了手工和劳 动力，大大提高了生产效率和生产量。3、本实用新型提高了产品的质量，降低了成本节约了时间，提高了生产量，减少资 源的浪费且无噪音无污染。
图1是本实用新型的总体结构示意图。图2是图1所示的夹持机构的结构示意图。图3是图1所示的整平机构的结构示意图。图4是图1所示的预插机构的结构示意图。图5是图1所示的剪切机构的结构示意图。图6是图1所示的凸轮轴机构的结构示意图。各图中1、凸轮轴机构；2、剪切机构；3、预插机构；4、整平机构；5、夹持 机构；6、夹持凸轮；7、夹持传动块；8、夹持弹簧座；9、滑道压板；10、夹持滑座； 11、夹持滑道；12、夹持块；13、夹持定位针挡块；14、夹持滑块；15、夹持传动座； 16、滑轨；17、驱动块调整座；18、驱动块；19、整平凸轮；20、整平传动块；21、整平头 压块座；22、整平头；23、整平头座；24、整平头座定位块；25、滑轨机构；26、整平 底座；27、整平检测滑块；28、整平检测限位座；29、整平检测汽缸；30、光电传感器座； 31、整平检测块；32、整平压块；33、预插凸轮；34、预插传动调整座；35、预插传动 底座；36、预插滑块；37、预插传动座；38、切断料道；39、滑座调整块；40、切断块； 41、切断滑块；42、滑道压板；43、切断传动滑块；44、滑轨；45、切断传动座；46、传 动块调整座；47、驱动块；48、剪切凸轮；49、切断传动块；50、皮带轮机构；51、轴承 固定环组；52、切断调整环；53、凸轮转轴；54、夹持调整环；55、编码器机构；56、 电机；57、驱动机构
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施 方式不限于此。实施例图1 6示出了本实用新型的具体结构，由图1可见，本凸轮式插端子装置包括夹 持机构5、整平机构4、预插机构3、剪切机构2和凸轮轴机构1，所述夹持机构5、整平机构 4、预插机构3和剪切机构2依次通过凸轮轴机构1连接。如图6所示，凸轮轴机构1包括驱动机构57、皮带轮机构50、凸轮转轴53和编码 器机构55，驱动机构57和皮带轮机构50连接；皮带轮机构50通过轴承固定环组51与凸 轮转轴53的一端连接；凸轮转轴53的另一端连接编码器机构55，编码器机构55设有电机 56和编码器，所述电机56与编码器连接。[0036]凸轮转轴53上设有夹持调整环54和切断调整环52 ；夹持调整环54与夹持机构5 连接，切断调整环52与剪切机构2连接。如图2所示，夹持机构5包括夹持凸轮6、夹持传动机构、夹持滑块147、夹持滑道 11、夹持弹簧座8和滑道固定机构，夹持凸轮6、夹持传动机构和夹持滑道11依次连接，夹持 滑道11和夹持滑块14均与滑道固定机构连接；夹持滑块14置于夹持滑道11内；所述夹 持滑道11通过弹簧与夹持弹簧座8连接；夹持滑道11上方设有夹持块12 ；所述夹持凸轮 6与凸轮转轴53连接。夹持传动机构包括驱动块18、夹持传动块7、滑轨16和夹持传动座15 ；所述滑轨 16设在夹持传动座15上方，所述滑轨16上方连接夹持传动块7 ；所述夹持传动块7与驱动 块18连接；所述驱动块18与夹持凸轮6连接；滑道固定机构包括滑道压板9、夹持滑座10、滑座调整块；所述滑道压板9设于夹 持滑块14两侧，并与夹持滑道11连接；所述滑座调整块置于夹持滑座10下端并与夹持滑 道11连接；所述夹持滑道11置于夹持滑座10上。夹持滑道11 一端的下方设有一缺口，所述夹持传动块7与所述缺口连接；所述夹 持块12的尾端设有夹持定位针挡块13，并与夹持块12的尾端紧密配合连接；所述驱动块 18下方设有驱动块调整座17。如图3所示，整平机构4包括整平凸轮19、整平传动块20、整平头机构、整平检测 机构和滑轨机构25，所述整平凸轮19与整平传动块20连接；所述整平传动块20与整平头 机构连接；所述整平检测机构分别与整平头机构、滑轨机构25连接；所述滑轨机构25设于 整平底座26上方；所述整平凸轮19与凸轮转轴53连接。整平头机构包括整平头压块座21、整平压块32、整平头22和整平头座23 ；所述整 平头压块座21设于整平传动块20下方；所述整平头22设于整平头座23上，所述整平压块 32置于整平头压块座21上，并与整平头22连接；整平检测机构包括整平检测滑块27、整平检测汽缸29、整平检测块31和光电传感 器；所述整平检测滑块27端部设有整平检测限位座28，所述整平检测汽缸29和整平检测 块31分别与整平检测限位座28连接；所述光电传感器通过光电传感器座30分别与整平检 测汽缸29和整平检测块31连接；所述整平检测滑块27上设有整平头座定位块24 ；整平压块32与整平头压块座21连接；所述整平头置于整平头座23上，并与整平 检测滑块27连接；如图4所示，预插机构3包括预插凸轮33、预插传动机构和预插滑块36 ；所述预插 凸轮33与预插传动机构连接，所述预插传动机构与预插滑块36连接；所述预插凸轮33与 凸轮转轴53连接；预插传动机构包括预插传动块、预插传动调整座34、预插传动座37和预插传动底 座35，预插传动块与预插传动调整座34连接；所述预插传动座37与预插凸轮33连接；预 插传动座37与预插传动调整座34连接，并均设于预插传动底座35上方；预插传动底座35、 预插传动块均与整平机构4连接。如图5所示，剪切机构2包括剪切凸轮48、剪切传动机构、切断块40、切断滑块41 和切断料道38 ；所述剪切凸轮48与剪切传动机构连接，所述剪切传动机构、切断滑块41和 切断块40依次连接，所述切断块40置于切断料道38内；所述剪切凸轮48与凸轮转轴53连接。剪切传动机构包括驱动块47、传动块调整座46、切断传动滑块43、滑轨44和切断 传动座45 ；所述滑轨44固定在切断传动座45上；所述驱动块47、传动块调整座46、切断传 动滑块43和滑轨依次连接；所述切断传动滑块43 —端连接有切断传动块49，所述切断传 动块49与切断滑块41连接；切断滑块41两侧连接有滑道压板42，所述切断料道38下方设有滑座，并置于滑座 内；所述滑座下方设有滑座调整块39。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述 实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替 代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种凸轮式插端子装置，其特征在于包括夹持机构、整平机构、预插机构、剪切机构和凸轮轴机构，所述夹持机构、整平机构、预插机构和剪切机构依次通过凸轮轴机构连接。
2.根据权利要求1所述的凸轮式插端子装置，其特征在于所述凸轮轴机构包括驱动 机构、皮带轮机构、凸轮转轴和编码器机构，所述驱动机构和皮带轮机构连接；所述皮带轮 机构通过轴承固定环组与凸轮转轴的一端连接；所述凸轮转轴的另一端连接编码器机构， 所述编码器机构设有电机和编码器，所述电机与编码器连接。
3.根据权利要求2所述的凸轮式插端子装置，其特征在于所述凸轮转轴上设有夹持 调整环和切断调整环；所述夹持调整环与夹持机构连接，所述切断调整环与剪切机构连接。
4.根据权利要求2所述的凸轮式插端子装置，其特征在于所述夹持机构包括夹持凸 轮、夹持传动机构、夹持滑块、夹持滑道、夹持弹簧座和滑道固定机构，所述夹持凸轮、夹持 传动机构和夹持滑道依次连接，所述夹持滑道和夹持滑块均与滑道固定机构连接；所述夹 持滑块置于夹持滑道内；所述夹持滑道通过弹簧与夹持弹簧座连接；所述夹持滑道上方设 有夹持块；所述夹持凸轮与凸轮转轴连接。
5.根据权利要求4所述的凸轮式插端子装置，其特征在于所述夹持传动机构包括驱 动块、夹持传动块、滑轨和夹持传动座；所述滑轨设在夹持传动座上方，所述滑轨上方连接 夹持传动块；所述夹持传动块与驱动块连接；所述驱动块与夹持凸轮连接；所述滑道固定机构包括滑道压板、夹持滑座、滑座调整块；所述滑道压板设于夹持滑块 两侧，并与夹持滑道连接；所述滑座调整块置于夹持滑座下端并与夹持滑道连接；所述夹 持滑道置于夹持滑座上；所述夹持滑道一端的下方设有一缺口，所述夹持传动块与所述缺口连接；所述夹持块 的尾端设有夹持定位针挡块，并与夹持块的尾端紧密配合连接；所述驱动块下方设有驱动 块调整座。
6.根据权利要求2所述的凸轮式插端子装置，其特征在于所述整平机构包括整平凸 轮、整平传动块、整平头机构、整平检测机构和滑轨机构，所述整平凸轮与整平传动块连接； 所述整平传动块与整平头机构连接；所述整平检测机构分别与整平头机构、滑轨机构连接； 所述滑轨机构设于整平底座上方；所述整平凸轮与凸轮转轴连接。
7.根据权利要求6所述的凸轮式插端子装置，其特征在于所述整平头机构包括整平 头压块座、整平压块、整平头和整平头座；所述整平头压块座设于整平传动块下方；所述整 平头设于整平头座上，所述整平压块置于整平头压块座上，并与整平头连接；所述整平检测机构包括整平检测滑块、整平检测汽缸、整平检测块和光电传感器；所述 整平检测滑块端部设有整平检测限位座，所述整平检测汽缸和整平检测块分别与整平检测 限位座连接；所述光电传感器通过光电传感器座分别与整平检测汽缸和整平检测块连接； 所述整平检测滑块上设有整平头座定位块；所述整平压块与整平头压块座连接；所述整平头置于整平头座上，并与整平检测滑块 连接。
8.根据权利要求2所述的凸轮式插端子装置，其特征在于所述预插机构包括预插凸 轮、预插传动机构和预插滑块；所述预插凸轮与预插传动机构连接，所述预插传动机构与预 插滑块连接；所述预插凸轮与凸轮转轴连接；所述预插传动机构包括预插传动块、预插传动调整座、预插传动座和预插传动底座，所 述预插传动块与预插传动调整座连接；所述预插传动座与预插凸轮连接；所述预插传动座 与预插传动调整座连接，并均设于预插传动底座上方；所述预插传动底座、预插传动块均与 整平机构连接。
9.根据权利要求2所述的凸轮式插端子装置，其特征在于所述剪切机构包括剪切凸 轮、剪切传动机构、切断块、切断滑块和切断料道；所述剪切凸轮与剪切传动机构连接，所述 剪切传动机构、切断滑块和切断块依次连接，所述切断块置于切断料道内；所述剪切凸轮与 凸轮转轴连接。
10.根据权利要求9所述的凸轮式插端子装置，其特征在于所述剪切传动机构包括 驱动块、传动块调整座、切断传动滑块、滑轨和切断传动座；所述滑轨固定在切断传动座上； 所述驱动块、传动块调整座、切断传动滑块和滑轨依次连接；所述切断传动滑块一端连接有 切断传动块，所述切断传动块与切断滑块连接；所述切断滑块两侧连接有滑道压板，所述切断料道下方设有滑座，并置于滑座内；所述 滑座下方设有滑座调整块。
专利摘要本实用新型提供了一种凸轮式插端子装置，包括夹持机构、整平机构、预插机构、剪切机构和凸轮轴机构，夹持机构、整平机构、预插机构和剪切机构依次通过凸轮轴机构连接；凸轮轴机构包括驱动机构、皮带轮机构、凸轮转轴和编码器机构，夹持机构包括夹持凸轮、夹持传动机构、夹持滑块、夹持滑道、夹持弹簧座和滑道固定机构，整平机构包括整平凸轮、整平传动块、整平头机构、整平检测机构和滑轨机构，预插机构包括预插凸轮、预插传动机构和预插滑块，剪切机构包括剪切凸轮、剪切传动机构、切断块、切断滑块和切断料道。本实用新型可实现自动剪切、预插、整平和夹持，具有加工精度高、功能较多和生产效率高等优点。
文档编号H01R43/16GK201584634SQ20092026523
公开日2010年9月15日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者赵凯 申请人:东莞市焦点自动化科技有限公司