专利名称：太阳能电池片工位传输装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电池片印刷机技术领域。
背景技术：
目前，太阳能电池片印刷多以单机配线组成为主，而电池片工序流程需通过人工周转完成，因而直接影响产出率和加大产生碎片率的隐患。
发明内容
本发明的目的是提供了一种太阳能电池片工位传输装置，采用此装置，可实现电 池片印刷机电池片在线特定功能的工位传输，可大大提高生产率，减轻工人劳动强，有利于 提高产品质量，降低成本，提高经济效益。适合在电池片印刷机尤其是全自动电池片印刷机 (或生产线)上应用。本发明的主要技术方案是一种太阳能电池片工位传输装置，其特征在于具有机 架、传输板体机构，传输板体机构与水平直线驱动机构及升降驱动机构相连，传输板体上设 有电池片工位承载固定机构。所述的升降驱动机构的结构较佳为直流伺服电机经联动轴和两组齿轮与齿条啮 合传动机构连接，两个齿条的一端均固定在连接条上，连接条通过直线导轨和传输板体相 连。该结构简单适用。所述的升降驱动机构的结构也可用油压升降机构等。所述的升降驱动机构上可设有传感器回行程开关等。所述的水平直线驱动机构的结构较佳为带线性电机滑车的动座与定子直线导轨 副配合，动子滑座通过两端带绞联或轴承的连杆与传输板体连接。该结构简单适用。所述 的水平直线驱动机构的结构也可采用电机滑车机构或油压机构等。所述的动子滑座上设有磁栅控制为佳。所述的传输板体较佳由上板体、下板体、紧固螺钉、指示块、标码条、载片卡块组 成，上板体与下板体间呈面接触，上板体通过下板体导向槽中的紧固螺钉可导向移动，并设 有太阳能电池片转换的标码条与指示块的对应刻度线。所述的电池片工位承载固定机构较佳结构可为传输板体机构的侧支架上分布有 托块，侧支架两端设有长托块，长托块及托块的托载面上串有软胶管。本发明的积极效果是采用此装置，可以有效解决现有技术中存在的问题，可实现 电池片印刷机电池片在线特定功能的工位传输，大大提高生产率，减轻工人劳动强，有利于 提高产品质量，降低成本，提高经济效益。可有效保证电池片在线的印刷、烘干、翻转、测试 和分选等特定功能的定位载送，同时满足多种规格的在线传输，克服目前生产线上各单机 独立工作，需通过人工周转的低效局面。适合在电池片印刷机尤其是全自动电池片印刷机 (或生产线)上应用。以下结合附图及一实施例作详述，但不作为对本发明的限定。
图1为本发明的结构示意图。图2为图1的立体结构示意图。图3为图1中水平直线驱动立体结构示意图。图4为图1中升降驱动立体结构示意图。图5为图1中传输板体的立体结构示意图.图6为图1中的传输板体的调整标记示意图。图7为另一实施例工作时矩阵轨迹及工位步距示意图。图1 图6中各标号的含义如下1、水平直线驱动机构，11、关节块，12、关节轴承， 13、关节杆，14、线性电机动子；15、滑座，16、定子，17、磁栅，18、直线导轨副；2、升降驱动机 构，21、连接条，22、直线导轨，23、齿条、24、齿轮，25、直流伺服电机，26、联动轴，27、传感器； 3、传输板体机构，31、紧固螺钉，32、下板体，33、上板体，34、载片卡块、35、指示块，36、标码 条；4、机架；5、电池片工位承载机构，51、长托块，52、托块，53、软胶管。
具体实施例方式以下结合附图及实施例作详述，但不作为对本发明的限定。参见图1 图6，该太阳能电池片工位传输装置，具有机架4、传输板体机构3，传输 板体机构3与水平直线驱动机构1及升降驱动机构2相连，传输板体机构3上设有电池片 工位承载机构5，可实现电池片工位载送的矩阵等方式的运动。升降驱动机构2的结构为 直流伺服电机25经联动轴26和两组齿轮24与齿条23啮合传动机构连接，两个齿条24的 一端均固定在连接条21上，连接条21通过直线导轨22和传输板体机构3相连。升降驱动 机构2上设有传感器27。水平直线驱动机构1的结构为线性电机动子14与定子16间可 相对运动，连接线性电机动子14的滑座15可产生直线往复运行，直线导轨副18与滑座15 滑动配合；滑座15通过端部带绞联或轴承的关节杆13与传输板体机构3连接。滑座15上 设有磁栅17。传输板体机构3由上板体33、下板体32、紧固螺钉31、指示块35、标码条36、 载片卡块34组成，上板体33与下板体32间呈面接触，上板体33通过下板体32导向槽中 的紧固螺钉31可导向移动，并设有太阳能电池片转换的标码条36与指示块35的对应刻度 线。电池片工位承载机构5的结构为传输板体3的侧支架上分布有托块52，侧支架两端 设有长托块51，长托块51及托块52的托载面上串有软胶管53。滑座15运行位置的定位 精度由磁栅17闭环控制保证(磁栅闭环控制、机械限位)；关节机构中一端的关节块11与 滑座15连接。连接条21将两级齿轮箱的齿条连接，连接条21将两级齿轮箱的齿条连接， 其上安装的单根直线导轨22是传输板体机构3水平运行的导向，升降运行下限(原点)由 传感器27控制。水平运行的关节机构由关节块11、关节轴承12及关节杆13组成，实现水 平直线驱动机构1的联动、升降驱动传输板体机构3时相对水平直线位置的间接脱离功能。 一端关节块11与水平直线驱动机构1连接，另一端关节块11与传输板体机构3连接。传输板体5可实现高位载片的工位传输及满足多种规格电池片的在线传输。上板体33通过 下板体32导向槽中的紧固螺钉可导向移动，按标码条36与指示块35的对应刻线实现两款 主导规格(125X 125mm; 156X 156mm)太阳能电池片的转换，并用上板体33中的紧固螺钉 31锁定。载片卡块34相向间距(L :125mm或156mm)的功能是夹持太阳能电池片进行高位载送，同向间距(180mm)的功能是夹持太阳能电池片的工位步距。太阳能电池片工位传递中工位承载机构由分布在两端侧支架上的长托块51、托块52、软胶管53组成，功能是满足 各工位间电池片的固定承载。长托块51是工位承载的接料位和出料位，长托块51及托块 52的托载面上串入的软胶管53是起落片时的缓冲作用。托块承载，包括U型框架。工作 时，线性电机做水平直线驱动，直流伺服电机做升降驱动，关节机构，传输板体机构，可实现 电池片工位载送的矩阵运动。可有效保证电池片在线的印刷、烘干、翻转、测试和分选等特 定功能的定位载送，同时满足多种规格的在线传输，克服目前生产线上各单机独立工作，需 通过人工周转的低效局面。提升产品的质量和产出率。
权利要求
一种太阳能电池片工位传输装置，其特征在于具有机架(4)、传输板体机构(3)，传输板体机构(3)与水平直线驱动机构(1)及升降驱动机构(2)相连，传输板体机构(3)上设有电池片工位承载机构(5)。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片工位传输装置，其特征在于所述的升降驱动机 构(2)的结构为直流伺服电机(25)经联动轴(26)和两组齿轮(24)与齿条(23)啮合传动 机构连接，两个齿条(24)的一端均固定在连接条(21)上，连接条(21)通过直线导轨(22) 和传输板体机构(3)相连。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池片工位传输装置，其特征在于所述的升降驱动机 构(2)上设有传感器(27)。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池片工位传输装置，其特征在于所述的水平直线驱 动机构(1)的结构为线性电机动子(14)与定子(16)间可相对运动，连接线性电机动子 (14)的滑座(15)可产生直线往复运行，直线导轨副(18)与滑座(15)滑动配合；滑座(15) 通过端部带绞联或轴承的关节杆(13)与传输板体机构(3)连接。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池片工位传输装置，其特征在于所述的滑座(15)上 设有磁栅(17)。
6.根据权利要求1所述的太阳能电池片工位传输装置，其特征在于所述的传输板体 机构(3)由上板体(33)、下板体(32)、紧固螺钉(31)、指示块(35)、标码条(36)、载片卡块 (34)组成，上板体(33)与下板体(32)间呈面接触，上板体(33)通过下板体(32)导向槽中 的紧固螺钉(31)可导向移动，并设有太阳能电池片转换的标码条(36)与指示块(35)的对应刻度线。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池片工位传输装置，，其特征在于所述的电池片工 位承载机构(5)的结构为传输板体机构(3)的侧支架上分布有托块(52)，侧支架两端设 有长托块(51)，长托块(51)及托块(52)的托载面上串有软胶管(53)。
全文摘要
本发明的目的是提供了一种太阳能电池片工位传输装置，涉及电池片印刷机人技术领域。其特征在于具有机架、传输板体机构，传输板体与水平直线驱动机构及升降驱动机构相连，传输板体上设有电池片工位承载固定机构。采用本发明装置，可实现电池片印刷机电池片在线特定功能的工位传输，大大提高生产率，减轻工人劳动强，有利于提高产品质量，降低成本，提高经济效益；有效保证电池片在线的印刷、烘干、翻转、测试和分选等特定功能的定位载送，同时满足多种规格的在线传输，克服目前生产线上各单机独立工作，需通过人工周转的低效局面。适合在电池片印刷机尤其是全自动电池片印刷机(或生产线)上应用。
文档编号H01L31/18GK101814552SQ201010114218
公开日2010年8月25日 申请日期2010年2月26日 优先权日2010年2月26日
发明者张武学, 杨志, 许博, 邴守东, 陶立权 申请人:中国电子科技集团公司第四十五研究所